1.一种汽车的磁悬浮预防碰撞与自发电的孪生装置，其特征在于，包括：装配在一汽车前部的磁悬浮预防碰撞与自发电一体化装置、装配在另一汽车后部的磁悬浮预防碰撞与自发电一体化装置，共同构成汽车的磁悬浮预防碰撞与自发电的孪生装置；所述汽车的磁悬浮预防碰撞与自发电的孪生装置，包括：汽车的超导型磁悬浮预防碰撞与自发电的非对称性孪生装置或汽车的常规型磁悬浮预防碰撞与自发电的镜像对称性孪生装置；所述汽车的超导型磁悬浮预防碰撞与自发电的非对称性孪生装置，包括：超导型磁悬浮预防碰撞与自发电一体化装置、常规8形线圈型磁悬浮预防碰撞与自发电一体化装置，其中之一装配在一汽车的前部或后部，另一相配合地装配在另一汽车的后部或前部；所述常规8形线圈型磁悬浮预防碰撞与自发电一体化装置，包括：常规8形线圈阵列、振动能量采集自发电器、传感器系列、智能控制器、整流电路及器件、蓄电池；所述超导型磁悬浮预防碰撞与自发电一体化装置，包括：高温超导线圈、感应线圈集电自发电器、振动能量采集自发电器、导磁体、低温装置、传感器系列、智能控制器、整流电路及器件、蓄电池；所述汽车的磁悬浮预防碰撞与自发电的孪生装置工作模式，包括：自动工作模式或手动工作模式，所述汽车的常规型磁悬浮预防碰撞与自发电的镜像对称性孪生装置，包括：装配在一汽车前部的常规型磁悬浮预防碰撞与自发电一体化装置、装配在一汽车后部的常规型磁悬浮预防碰撞与自发电一体化装置，并构成具有镜像对称性孪生装置；所述常规型磁悬浮预防碰撞与自发电一体化装置包括：常规线圈阵列、导磁体阵列、镜像感应线圈集电自发电器、振动能量采集自发电器、传感器系列、智能控制器、整流电路及器件、蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种汽车的磁悬浮预防碰撞与自发电的孪生装置，其特征在于，所述超导型磁悬浮预防碰撞与自发电一体化装置中的高温超导线圈装配在低温装置中；所述导磁体装配在高温超导线圈和感应线圈集电自发电器的旁侧；所述感应线圈集电自发电器包括多个，分别装配在低温装置外面或附近；所述振动能量采集自发电器装配在装配有高温超导线圈的低温装置后部；所述传感器系列包括多个或不同种类的传感器，分别装配在高温超导线圈、感应线圈集电自发电器和振动能量采集自发电器的附近；所述感应线圈集电自发电器和振动能量采集自发电器分别通过整流电路及器件与蓄电池相连接，并向蓄电池提供发电电能；所述蓄电池与高温超导线圈、低温装置、传感器系列和智能控制器相连接，并提供工作电能；所述智能控制器与高温超导线圈、感应线圈集电自发电器、振动能量采集自发电器、低温装置、传感器系列、整流电路及器件、蓄电池相连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车的磁悬浮预防碰撞与自发电的孪生装置，其特征在于，所述常规8形线圈阵列采用多个常规8形线圈有序排列；所述常规8形线圈工作在常温条件下；所述振动能量采集自发电器装配在常规8形线圈阵列后面；所述传感器系列包括多个或不同类型传感器，且分别装配在常规8形线圈阵列或振动能量采集自发电器的附近；所述常规8形线圈阵列、振动能量采集自发电器通过整流电路及器件，分别与蓄电池相连接，并向蓄电池提供发电电能；所述蓄电池分别与传感器系列和智能控制器相连接，并提供工作电能；所述智能控制器分别与常规8形线圈阵列、振动能量采集自发电器、传感器系列、整流电路及器件、蓄电池相连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车的磁悬浮预防碰撞与自发电的孪生装置，其特征在于，所述常规型磁悬浮预防碰撞与自发电一体化装置中，所述常规线圈阵列包括：多个常规线圈按照一定规律有序排布形成阵列；所述常规线圈工作在常温条件下，且装配在导磁体上，并构成有序排列的阵列结构；多个所述振动能量采集自发电器分别装配在导磁体后面；

多个所述镜像感应线圈集电自发电器分别装配在装配在导磁体之间或附近；所述传感器系列包括多个或不同类型传感器，且分别装配在导磁体或镜像感应线圈集电自发电器附近；

所述镜像感应线圈集电自发电器、振动能量采集自发电器通过整流电路及器件与蓄电池相连接，并向蓄电池提供发电电能；所述蓄电池与常规线圈阵列、传感器系列、智能控制器相连接，并提供工作电能；所述智能控制器分别与常规线圈阵列、镜像感应线圈集电自发电器、振动能量采集自发电器、传感器系列、整流电路及器件、蓄电池相连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种汽车的磁悬浮预防碰撞与自发电的孪生装置，其特征在于，所述振动能量采集自发电器包括：液态金属橡胶减振发电器、磁流体减振发电器、纳米摩擦减振发电器、压电式减振发电器、电磁式减振发电器或压电‑电磁复合减振发电器中的一种；所述液态金属橡胶减振发电器，采用液态金属橡胶的减振阻尼性能并结合液态金属导热来产生热温差发电；所述磁流体减振发电器，在振动能量带动下，造成活塞上下移动，推动磁流体上下移动形成移动的磁力线，在感应线圈中产生电流来产生发电效应；所述纳米摩擦减振发电器，在振动能量带动下，造成纳米摩擦发电效应；所述压电式减振发电器，在振动能量带动下，造成压电材料的压电发电效应；所述电磁式减振发电器，电磁材料在感应线圈中上下移动，产生电磁发电效应；所述压电‑电磁复合减振发电器，主要采用压电发电与电磁发电相结合来减振发电。

6.根据权利要求1所述的一种汽车的磁悬浮预防碰撞与自发电的孪生装置，其特征在于，所述传感器系列，包括：三维激光雷达传感器、车载图像传感器、红外图像传感器、悬浮力传感器、距离传感器、速度传感器、振动传感器、路面状况传感器、天气状况传感器、电流传感器或自动制动安全传感器中的一种或多种；所述低温装置，包括：低温液氮装置、制冷机系统或导冷装置中的一种；所述蓄电池，包括：传统蓄电池、超级电容。

7.根据权利要求1所述的一种汽车的磁悬浮预防碰撞与自发电的孪生装置，其特征在于，所述常规8形线圈、常规线圈均能够采用永磁体材料替代；所述永磁体材料，包括：稀土永磁体材料、硬磁铁氧体、钕铁硼、聚合物基永磁复合材料、碳钢淬火马氏体或天然磁石。

8.根据权利要求1或3所述的一种汽车的磁悬浮预防碰撞与自发电的孪生装置，其特征在于，所述智能控制器包括：数据信息接收器、数据信息发射器、计算处理芯片。

9.根据权利要求1所述的一种汽车的磁悬浮预防碰撞与自发电的孪生装置，其特征在于，所述磁悬浮预防碰撞与自发电一体化孪生装置，可以应用于：无人驾驶汽车、车辆、船舶、无人飞行器、轨道交通车辆。