1.一种拉杆旅行箱伸缩式行走轮装置，包括底盘、连接轴、传动杆、电机、电池和行走轮，其特征是：连接轴左右平行设置在底盘下部两侧，行走轮设置在连接轴的前后两端，传动杆水平设置在底盘内侧上部，电机垂直设置在底盘内传动杆的前部下侧，电池设置在底盘内电机一侧；所述的底盘为矩形壳体结构，底盘下面四角均匀设置有行走轮槽，行走轮槽的内侧壳体上前后对应设置有轴承座，轴承座内设置轴承，壳体前面一侧设置有USB接口，USB接口后部通过电线与电池连接；所述的连接轴前后两侧设置在底盘下部轴承内，连接轴的中间设置有扇形蜗轮，连接轴的两端外圆上设置有花键轴，连接轴两端面上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有固定螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种拉杆旅行箱伸缩式行走轮装置，其特征是：所述的行走轮由万向轮和旋转座构成，万向轮设置在旋转座的下端，旋转座设置在连接轴的两端；所述的旋转座下部为与万向轮连接的旋转盘，旋转盘的上部设置有连接柄，连接柄的前面设置有花键通孔，花键通孔与连接轴两端花键轴配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种拉杆旅行箱伸缩式行走轮装置，其特征是：所述的传动杆为细长轴结构，传动杆的两端设置有行走轮蜗杆，行走轮蜗杆与两侧连接轴上的扇形蜗轮啮合，传动杆的中间设置有传动杆蜗轮。

4.根据权利要求1所述的一种拉杆旅行箱伸缩式行走轮装置，其特征是：所述的电机主轴上端设置有电机蜗杆，电机蜗杆与传动杆中部传动杆蜗轮啮合，电机通过电线与电池连接。