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专利号: 2018114607639
申请人: 徐州云创餐饮有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种树莓采摘即时分类包装车,其特征在于:包括撸拽机构、承接导向下滑机构、升降机构、移动机构、装载处理箱、柔性引流即时筛分机构和食用级无痕包装机构,所述升降机构设于移动机构上,所述撸拽机构设于升降机构和移动机构上,所述装载处理箱设于移动机构上,所述承接导向下滑机构设于撸拽机构上和装载处理箱侧壁上,所述柔性引流即时筛分机构设于装载处理箱内部,所述食用级无痕包装机构设于装载处理箱内部,食用级无痕包装机构设于柔性引流即时筛分机构的末端;所述装载处理箱包括装载处理箱箱体,所述装载处理箱箱体设于移动机构上,所述装载处理箱箱体呈梭形,所述装载处理箱的上下侧分别设有进料口和出料口,所述出料口包括小果出料口和大果出料口,所述小果出料口设于装载处理箱箱体侧壁上,所述大果出料口设于装载处理箱箱体侧壁上;所述食用级无痕包装机构包括食用级无痕粘胶涂抹模块、装载盒、装载盒放置模块、十字从动导向盘、十字主动导向模块和装载盒传送模块,所述食用级无痕粘胶涂抹模块设于柔性引流即时筛分机构上,所述装载盒放置模块设于柔性引流即时筛分机构上,所述装载盒设于装载盒放置模块上,所述十字主动导向模块设于装载处理箱的内侧壁上,所述十字从动导向盘设于十字主动导向模块上,所述装载盒传送模块设于装载处理箱内侧壁上,所述装载盒传送模块设于十字从动导向盘的下方,装载盒放置模块设于十字从动导向盘的上方。

2.根据权利要求1所述的一种树莓采摘即时分类包装车,其特征在于:所述十字主动导向模块包括导向模块固定架、四叶草转盘、弧形凹口转盘、从动转轴和从动转轴固定板,所述导向模块固定架一端设于装载处理箱前壁上,导向模块固定架另一端设于装载处理箱后壁上,所述导向模块固定架呈H形结构设置,所述四叶草转盘设于导向模块固定架上壁,所述四叶草转盘包括上四叶草转盘和基座固定盘,所述基座固定盘设于导向模块固定架上壁,所述上四叶草转盘可旋转设于基座固定盘上,所述上四叶草转盘包括U形槽和内凹三角盘,所述U形槽设于两相邻内凹三角盘之间,所述弧形凹口转盘可旋转设于四叶草转盘右侧的导向模块固定架上,所述弧形凹口转盘包括上弧形凹口转盘和下基座转盘,所述下基座转盘可旋转设于导向模块固定架上,下基座转盘设于基座固定盘左侧,所述上弧形凹口转盘设于下基座转盘的上壁中心部,所述上弧形凹口转盘上设有弧形凹口,所述上弧形凹口转盘的半径与下基座转盘的半径相等,所述从动转轴固定板设于下基座转盘的侧壁,所述从动转轴设于从动转轴固定板上,从动转轴到下基座转盘圆心的长度与上四叶草转盘圆心到上弧形凹口转盘圆心的长度相等,所述从动转轴的直径小于U形槽的宽度,所述导向电机设于导向模块固定架上,所述导向电机的输出轴端设于下基座转盘的中心轴部;所述十字从动导向盘包括十字转轴和扇形托运盘,所述十字转轴设于上四叶草转盘上壁上,所述扇形托运盘设于十字转轴的四端,所述扇形托运盘呈扇形结构设置,所述十字从动导向盘的半径大于四叶草转盘的半径。

3.根据权利要求1所述的一种树莓采摘即时分类包装车,其特征在于:所述食用级无痕粘胶涂抹模块设于十字主动导向模块上方,所述食用级无痕粘胶涂抹模块包括粘胶涂抹固定件、粘胶涂抹漏桶、粘胶涂抹转动部和粘胶涂抹部,所述粘胶涂抹固定件设于柔性引流即时筛分机构的下端,所述粘胶涂抹部设于粘胶涂抹固定件的下端,所述粘胶涂抹转动部上端设于柔性引流即时筛分机构的下壁,所述粘胶涂抹转动部下端设于粘胶涂抹部上,所述粘胶涂抹漏桶套接设于粘胶涂抹转动部的外侧;所述粘胶涂抹转动部包括转轴轴承、粘胶涂抹转轴、粘胶电机和粘胶电机固定件,所述转轴轴承设于柔性引流即时筛分机构下端,所述转轴轴承包括外环、钢球和内环,所述钢球设于外环和内环之间,所述外环上端固接于柔性引流即时筛分机构下壁上,所述粘胶涂抹转轴上端与内环固接,所述粘胶电机固定件设于粘胶涂抹部下端,所述粘胶电机设于粘胶电机固定件上,所述粘胶涂抹漏桶包括粘胶涂抹漏桶桶体和漏桶固定杆,所述粘胶涂抹漏桶桶体套接设于粘胶涂抹转轴外侧,所述粘胶涂抹漏桶桶体呈上宽下窄结构设置,所述粘胶涂抹漏桶桶体上壁和下壁均呈中空设置,漏桶固定杆一端设于粘胶涂抹漏桶桶体内壁上,漏桶固定杆另一端设于粘胶涂抹转轴的侧壁上,所述粘胶涂抹部包括带孔粘胶涂抹圆环盘和粘胶刮筒,所述带孔粘胶涂抹圆环盘设于粘胶涂抹转轴上,带孔粘胶涂抹圆环盘的侧壁设有圆形通孔,所述粘胶涂抹转轴设于带孔粘胶涂抹圆环盘的中心部,所述粘胶刮筒设于粘胶涂抹转轴的底部,粘胶涂抹转轴设于粘胶刮筒的中心部,所述粘胶刮筒到带孔粘胶涂抹圆环盘的高度大于扇形托运盘的厚度,所述粘胶刮筒设于十字从动导向盘的下方,带孔粘胶涂抹圆环盘设于十字从动导向盘的上方,所述粘胶电机固定件设于粘胶刮筒底壁上,所述粘胶电机的输出轴端固接设于粘胶涂抹转轴底壁,所述粘胶涂抹固定件下端设于粘胶刮筒上;所述装载盒放置模块包括外固定环、高弹性弹簧和内卡接圆环,所述外固定环上端设于柔性引流即时筛分机构下壁,所述内卡接圆环设于外固定环内,高弹性弹簧一端设于外固定环内壁上,高弹性弹簧另一端设于内卡接圆环外壁上,所述内卡接圆环由若干等大弧形板组成,内卡接圆环的弧形板的个数与高弹性弹簧的个数相等,高弹性弹簧一端设于外固定环的内壁上,高弹性弹簧的另一端设于内卡接圆环的弧形板的外壁上,所述装载盒采用食品级聚乙烯塑料材料制成,装载盒上壁边缘处较短,装载盒上壁边缘处缠绕设有一层硅胶圆环,所述装载盒传送模块包括装载盒传送主动转轴、装载盒传送从动转轴、装载盒传送电机、装载盒传送皮带、缓冲引流板和装载盒承接件,所述装载盒传送主动转轴可旋转设于装载处理箱的前壁上,所述装载盒传送从动转轴可旋转设于装载处理箱的前壁上,所述装载盒传送从动转轴设于装载盒传送主动转轴的右侧,所述装载盒传送皮带设于装载盒传送主动转轴和装载盒传送从动转轴外侧,所述装载盒传送电机设于装载处理箱前壁上,所述装载盒传送电机的输出轴端设于装载盒主动转轴的中心轴部,所述缓冲引流板设于装载盒传送皮带的下方,所述缓冲引流板设于装载处理箱侧壁上,所述缓冲引流板左高右低倾斜设置,所述缓冲引流板穿过装载处理箱的大果出料口,所述装载盒承接件设于移动机构上,所述装载盒承接件设于缓冲引流板下方。

4.根据权利要求3所述的一种树莓采摘即时分类包装车,其特征在于:所述装载盒传送主动转轴包括水平主动转轴、斜向主动转轴和传送固定件,所述装载盒传送从动转轴包括水平从动转轴和斜向从动转轴,所述装载盒传送皮带包括水平传送皮带和斜向传送皮带,所述装载盒传送电机包括水平传送电机和斜向传送电机,所述水平主动转轴可旋转设于装载处理箱前壁上,所述水平主动转轴设于十字从动导向盘的左下方,所述水平从动转轴可旋转设于十字从动导向盘的右下方,水平从动转轴设于食用级无痕粘胶涂抹模块和十字主动导向模块的右侧,所述水平传送皮带设于水平主动转轴和水平从动转轴外侧,所述水平传送电机设于装载处理箱前壁上,水平传送电机的输出轴端设于水平主动转轴的中心轴部,所述斜向从动转轴可旋转设于装载处理箱的前壁和后壁上,斜向从动转轴设于水平从动转轴的右下方,所述传送固定件一端设于水平从动转轴上,传送固定件另一端设于斜向从动转轴上,所述斜向主动转轴可旋转设于装载处理箱前壁和后壁上,所述斜向主动转轴设于斜向从动转轴的右下方,所述斜向传送皮带设于斜向主动转轴和斜向从动转轴的外侧,所述斜向传送电机设于装载处理箱的前壁上,所述斜向传送电机的输出轴端设于斜向主动转轴的中心部,所述缓冲引流板设于斜向传送皮带的下方。

5.根据权利要求1或3所述的一种树莓采摘即时分类包装车,其特征在于:所述柔性引流即时筛分机构包括大果即时筛分模块、小果即时筛分模块和小果传送出料模块,所述大果即时筛分模块设于进料口下方的装载处理箱内侧壁上,所述小果即时筛分模块设于大果即时筛分模块下方,所述小果传送出料模块设于小果即时筛分模块下方;所述大果即时筛分模块包括大果筛分孔盘、拉簧、压力弹簧、振动器、大果柔性斜向导流板、轻质曲向承载板和轻质硅胶导流螺旋筒,所述大果筛分孔盘铰接设于装载处理箱内侧壁上,大果筛分孔盘设于进料口的下方,大果筛分孔盘表面设有大果筛分通孔,大果筛分通孔的半径小于普通树莓的半径,所述压力弹簧一端设于大果筛分孔盘两端侧壁,压力弹簧另一端设于装载处理箱内侧壁上,大果筛分孔盘前壁左端和后壁左端均设有压力弹簧,所述拉簧一端设于大果筛分孔盘的右端侧壁上,拉簧另一端设于装载处理箱内侧壁上,所述振动器设于大果筛分孔盘下壁上,所述大果柔性斜向导流板设于大果筛分孔盘的末端侧壁上,所述大果柔性斜向导流板为双层斜向曲面设置,大果柔性斜向导流板为硬质金属片外层包裹一层柔软硅胶层制成,所述轻质曲向承载板一端设于装载处理箱的前壁,轻质曲向承载板另一端设于装载处理箱的后壁,所述轻质曲向承载板设于大果筛分孔盘的下方,所述轻质曲向承载板为玻璃钢材料制成,所述轻质硅胶导流螺旋筒设于轻质曲向承载板右侧壁上,轻质硅胶导流螺旋筒为半圆台形,所述轻质硅胶导流螺旋筒的下端口设于轻质曲向承载板的右侧,所述轻质硅胶导流螺旋筒的上壁和下壁均为中空设置,所述轻质硅胶导流螺旋筒由铝芯外层设有一层硅胶层缠绕而成,所述粘胶涂抹固定件设于轻质硅胶导流螺旋筒的底壁上,所述转轴轴承的外环固接于轻质硅胶导流螺旋筒的底壁上,所述装载盒放置模块的外固定环设于轻质硅胶导流螺旋筒的底壁上。

6.根据权利要求5所述的一种树莓采摘即时分类包装车,其特征在于:所述小果即时筛分模块包括双层曲面斜向柔性导流帘、小果筛分孔盘和双面斜向柔性导流板,所述小果筛分孔盘设于装载处理箱的内侧壁上,所述小果筛分孔盘设于大果筛分孔盘下方,小果筛分孔盘呈左高右低倾斜设置,所述双层曲面斜向柔性导流帘上端设于大果筛分孔盘的下壁上,双层曲面斜向柔性导流帘上端设于大果筛分孔盘的大果筛分通孔两侧,双层曲面斜向柔性导流帘下端设于小果筛分通孔两侧的小果筛分孔盘上壁上,所述双层曲面斜向柔性导流帘为双层斜向曲面设置,双层曲面斜向柔性导流帘由弹性硅胶层制成,所述双面斜向柔性导流板设于小果筛分孔盘下方,所述双面斜向柔性导流板设于装载处理箱的内侧壁上,双面斜向柔性导流板为硬质金属片外层包裹一层柔软硅胶层制成,双面斜向柔性导流板为左高右低倾斜设置,所述小果传送出料模块设于双面斜向柔性导流板的下方,所述小果传送出料模块包括传送主动皮带轮、传送从动皮带轮、传送皮带、小果传送电机、半月形柔性承接传送件、双层柔性坡形导流板和小果承接筒,所述传送主动皮带轮可旋转设于装载处理箱的侧壁上,所述传送主动皮带轮设于双面斜向柔性导流板的下方,所述小果传送电机设于装载处理箱的侧壁上,所述小果传送电机的输出轴端固接于传送主动皮带轮的中心轴部,所述传送从动皮带轮可旋转设于装载处理箱侧壁上,所述传送从动皮带轮设于传送主动皮带轮的右下方,所述传送皮带设于传送主动皮带轮和传送从动皮带轮的外侧,所述半月形柔性承接传送件设于传送皮带表面,半月形柔性承接传送件为半月形设置,半月形柔性承接传送件由柔性硅胶层制成,传送皮带上壁的半月形柔性承接传送件为斜向右下开口,所述双层柔性坡形导流板设于传送从动皮带轮的下方,所述双层柔性坡形导流板穿过小果出料口,所述双层柔性坡形导流板包括上坡形导流板和下曲面导流板,所述上坡性导流板设于下曲面导流板的上方,所述上坡形导流板呈7字形设置,所述小果承接筒设于上坡形导流板和下曲面导流板之间,所述小果承接筒的半径大于上坡形导流板的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种树莓采摘即时分类包装车,其特征在于:所述承接导向下滑机构包括下滑铰接件、硅胶软筒、橡胶导向棒、导向盘、凹槽和下滑硅胶筒,所述下滑铰接件上端铰接设于撸拽机构上,所述硅胶软筒设于下滑铰接件的下端,所述硅胶软筒呈U形,所述硅胶软筒底部为倾斜设置,所述硅胶软筒为柔性硅胶材料制成,所述橡胶导向棒设于硅胶软筒下端,所述橡胶导向棒为硬橡胶棒,所述下滑硅胶筒设于装载处理箱的进料口处,所述下滑硅胶筒上宽下窄,下滑硅胶筒下端的半径和进料口的半径相等,所述下滑硅胶筒外部由外层为硬度较硬的硅胶层和内层为柔性硅胶层双层叠加而成,所述导向盘设于下滑硅胶筒的上端,下滑硅胶筒呈左高右低倾斜设置,所述导向盘上设有圆形通孔,下滑硅胶筒上端设于导向盘的圆形通孔处,所述导向盘表面均匀排布设有若干等大凹槽,所述凹槽的宽度大于橡胶导向棒的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种树莓采摘即时分类包装车,其特征在于:所述撸拽机构包括撸拽固定模块、采摘杆、采摘把手、撸拽模块和撸拽伸缩模块,所述撸拽固定模块包括撸拽固定板、电源开关按键和采摘铰接件,所述撸拽固定板设于移动机构上,所述采摘铰接件设于撸拽固定板上,所述电源开关按键设于撸拽固定板上,所述采摘杆包括采摘推拉杆和采摘固定套筒,所述采摘固定套筒铰接设于采摘铰接件上,所述采摘推拉杆套接设于采摘固定套筒内,所述采摘把手设于采摘推拉杆前端,所述撸拽模块设于采摘固定套筒的末端,所述撸拽伸缩模块设于撸拽模块上;所述撸拽模块包括撸拽固定架、限位板、V形铰接杆、Z形撸拽件、采摘杆滑动通孔、采摘件滑动通孔、采摘滑轨和推拉滑动杆,所述撸拽固定架设于采摘固定套筒的末端,所述撸拽固定架为长方体上设有凹字形通孔,所述采摘杆滑动通孔设于撸拽固定架的前壁上,所述采摘杆滑动通孔的半径大于采摘推拉杆的半径,所述采摘推拉杆穿过采摘杆滑动通孔,所述采摘件滑动通孔设于撸拽固定架后端两侧,所述采摘滑轨设于撸拽固定架左内壁和右内壁上,所述推拉滑动杆卡接滑动设于采摘滑轨内,所述采摘推拉杆的末端设于推拉滑动杆前壁上,所述Z形撸拽件穿过采摘件滑动通孔设于撸拽固定架上,所述限位板设于Z形撸拽件上,限位板的面积大于采摘件滑动通孔的面积,所述V形铰接杆一端铰接设于推拉滑动杆上,V形铰接杆的另外两端铰接设于Z形撸拽件上;所述撸拽伸缩模块包括伸缩铰接杆、伸缩撸拽部、L形伸缩滑动杆、伸缩滑动方形套环和伸缩限位通孔,所述伸缩滑动方形套环套接设于推拉滑动杆的外侧,所述L形伸缩滑动杆设于伸缩滑动方形套环下壁,所述L形伸缩滑动杆包括伸缩滑动横杆和伸缩滑动竖杆,伸缩滑动横杆前端设于伸缩滑动方形套环下壁,所述撸拽固定架设于伸缩滑动横杆的上方,所述伸缩滑动竖杆设于伸缩滑动横杆后端,所述撸拽固定架设于伸缩滑动竖杆的前方,所述伸缩撸拽部铰接设于Z形撸拽件的侧壁上,所述伸缩限位通孔设于L形伸缩滑动杆上,所述伸缩撸拽部卡接设于伸缩限位通孔内,所述伸缩铰接杆一端铰接设于伸缩固定架上,伸缩铰接杆的另一端铰接设于伸缩滑动方形套环上壁,所述伸缩撸拽部包括柔性伸缩铰接板和伸缩滑动限位轴,所述柔性伸缩铰接板铰接设于Z形撸拽件上,所述柔性伸缩铰接板为柔性硅胶板,所述伸缩撸拽部由若干组柔性伸缩铰接板相互铰接而成,所述伸缩撸拽部最外侧的柔性伸缩铰接板上设有伸缩滑动限位轴,所述伸缩滑动限位轴穿过伸缩限位通孔。

9.根据权利要求8所述的一种树莓采摘即时分类包装车,其特征在于:所述采摘件滑动通孔包括左采摘件滑动通孔和右采摘件滑动通孔,左采摘件滑动通孔设于撸拽固定架后端左侧壁上,右采摘件滑动通孔设于撸拽固定架后端右侧壁上,所述Z形撸拽件包括左Z形撸拽件和右Z形撸拽件,所述左Z形撸拽件穿过左采摘件滑动通孔设于撸拽固定架上,所述右Z形撸拽件穿过右采摘件滑动通孔设于撸拽固定架上,所述限位板包括左限位板和右限位板,左限位板设于左Z形撸拽件的前端左侧壁上,右限位板设于右Z形撸拽件的前端左侧壁上,所述V形铰接杆包括上采摘铰接杆和下采摘铰接杆,所述下采摘铰接杆一端铰接设于推拉滑动杆上壁,下采摘铰接杆的另一端铰接设于左Z形撸拽件上壁上,所述上采摘铰接杆一端铰接设于下采摘铰接杆与推拉滑动杆铰接的位置,上采摘铰接杆的另一端铰接设于右Z形撸拽件上,所述伸缩滑动方形套环包括左伸缩滑动方形套环和右伸缩滑动方形套环,左伸缩滑动方形套环套接设于采摘推拉杆左侧的推拉滑动杆外侧,所述右伸缩滑动方形套环套接设于采摘推拉杆右侧的推拉滑动杆外侧,所述伸缩铰接杆包括左伸缩铰接杆和右伸缩铰接杆,左伸缩铰接杆一端铰接设于伸缩固定架上壁的左半部分上,左伸缩铰接杆的另一端铰接设于左伸缩滑动方形套环上壁,右伸缩铰接杆一端铰接设于伸缩固定架上壁的右半部分上,右伸缩铰接杆的另一端铰接设于右伸缩滑动方形套环上壁,所述L形伸缩滑动杆包括左L形伸缩滑动杆和右L形伸缩滑动杆,左L形伸缩滑动杆设于左伸缩滑动方形套环下壁,右L形伸缩滑动杆设于右伸缩滑动方形套环下壁,所述左L形伸缩滑动杆包括左伸缩滑动横杆和左伸缩滑动竖杆,左伸缩滑动横杆前端设于左伸缩滑动方形套环下壁,所述左伸缩滑动竖杆设于左伸缩滑动横杆后端,所述右L形伸缩滑动杆包括右伸缩滑动横杆和右伸缩滑动竖杆,右伸缩滑动横杆前端设于右伸缩滑动方形套环下壁,所述右伸缩滑动竖杆设于右伸缩滑动横杆后端,所述伸缩限位通孔包括左伸缩限位通孔和右伸缩限位通孔,左伸缩限位通孔设于左伸缩滑动竖杆上,右伸缩限位通孔设于右伸缩滑动竖杆上,所述伸缩撸拽部包括左伸缩撸拽部和右伸缩撸拽部,所述左伸缩撸拽部包括左柔性伸缩铰接板和左伸缩滑动限位轴,所述左柔性伸缩铰接板铰接设于左Z形撸拽件左侧壁上,所述左伸缩撸拽部由若干组左柔性伸缩铰接板相互铰接而成,所述左伸缩撸拽部最左侧的左柔性伸缩铰接板上设有左伸缩滑动限位轴,所述左伸缩滑动限位轴设于左伸缩撸拽部最左侧的左柔性伸缩铰接板的前壁和后壁上,所述左伸缩滑动限位轴穿过左伸缩限位通孔;所述右伸缩撸拽部包括右柔性伸缩铰接板和右伸缩滑动限位轴,所述右柔性伸缩铰接板铰接设于右Z形撸拽件右侧壁上,所述右伸缩撸拽部由若干组右柔性伸缩铰接板相互铰接而成,所述右伸缩撸拽部最右侧的右柔性伸缩铰接板上设有右伸缩滑动限位轴,所述右伸缩滑动限位轴设于右伸缩撸拽部最右侧的右柔性伸缩铰接板的前壁和后壁上,所述右伸缩滑动限位轴穿过右伸缩限位通孔。

10.根据权利要求1或8所述的一种树莓采摘即时分类包装车,其特征在于:所述升降机构包括X形铰接杆、卡接件、滑轮、升降板和限位固定架,所述滑轮卡接设于移动机构上,所述X形铰接杆设于滑轮上,所述卡接件设于X形铰接杆的侧壁上,所述升降板设于X形铰接杆上,所述限位固定架设于升降机构两侧的移动机构上,所述限位固定架上设有U形通孔,限位固定架上U形通孔内设有挡板,所述滑轮包括左滑轮和右滑轮,所述卡接件包括固定卡接件和移动卡接锁紧件,所述固定卡接件设于X形铰接杆的侧壁中心部,所述固定卡接件的长度小于限位固定架到X形铰接杆的距离,所述固定卡接件前端设有锁紧部,所述移动卡接锁紧件套接设于固定卡接件外侧,所述移动卡接锁紧件与固定卡接件表面的锁紧部相配合,所述左滑轮滑动卡接设于移动机构左侧,所述右滑轮滑动卡接设于移动机构右侧,所述X形铰接杆包括上X形铰接杆、中X形铰接杆和下X形铰接杆,下X形铰接杆设于滑轮上,中X形铰接杆设于下X形铰接杆的上端,上X形铰接杆设于中X形铰接杆的上端,所述下X形铰接杆包括左杆一和右杆一,左杆一下端设于左滑轮上,右杆一下端设于右滑轮上,左杆一的中心和右杆一的中心铰接,所述中X形铰接杆包括左杆二和右杆二,右杆二的下端与左杆一的上端铰接,左杆二的下端与右杆一的上端铰接,左杆二的中心和右杆二的中心铰接,所述上X形铰接杆包括左杆三和右杆三,左杆三的下端和右杆二的上端铰接,右杆三的下端与左杆二的上端铰接,左杆三的中心和右杆三的中心铰接,所述升降板设于左杆三和右杆三的上端,左杆三的上端与升降板的底壁滑动卡接,右杆三的上端与升降板的底壁滑动卡接;所述移动机构包括车轮、悬挂杆、连接杆、基座、升降轨道、支撑杆和移动把手,所述悬挂杆设于基座下方,所述车轮可旋转设于悬挂杆上,所述车轮包括前车轮和后车轮,前车轮设于基座前端,后车轮设于基座后端,所述连接杆一端设于前车轮上,连接杆的另一端设于后车轮上,所述升降轨道设于基座上壁上,所述滑轮滑动卡接设于升降轨道内,所述支撑杆设于升降机构和筛分包装机构右侧的基座上,所述移动把手设于支撑杆上,所述撸拽固定板设于移动把手上,所述装载处理箱设于基座上,所述限位固定架设于升降机构两侧的基座上。