1.电动汽车蓄电池自动更换方法，其特征在于：所述的电动汽车蓄电池自动更换方法采用电动汽车蓄电池自动更换站进行，所述的电动汽车的底部开设有安装腔，电动汽车的安装腔内设有两个接电触头，电动汽车上沿水平方向安装有四个电动缸，电动缸的推杆端部设有楔形卡块，楔形卡块伸入到安装腔内，电动汽车的安装腔底部滑动连接有底板，电动汽车的底部安装有推杆电机，推杆电机与底板连接，电动汽车的安装腔内设有蓄电池，蓄电池为长方体结构，蓄电池的四条竖向的棱边上均设有楔形锁止槽，蓄电池的底面上设有四个锥形限位孔，蓄电池的左侧面和右侧面上均设有两个充电接头；两个接电触头分别与其中两个充电接头接触，四个楔形卡块插设在楔形锁止槽内；电动汽车后部设置有为推杆电机和四个电动缸供电的蓄电池更换备用电池；

所述的电动汽车蓄电池自动更换站包括电池更换平台和电控系统，电池更换平台的后侧设有导向斜板；电池更换平台的上表面沿前后方向开设有电池更换口，电池更换平台的电池更换口处滑动连接有防护盖，防护盖用于封盖电池更换口，电池更换平台内设有电池存放充电腔，电池存放充电腔内设有电动推杆，电动推杆的推杆部与防护盖连接；

电池存放充电腔内设有两排电池存放充电单元，两排电池存放充电单元左右对称设置，电池存放充电腔内还设有若干导轨，导轨设置在两排电池存放充电单元之间，导轨上设有电池更换车，电池更换车的底部设有若干滚轮，电池更换车通过滚轮可沿导轨移动，其中一个滚轮上内置有行走驱动电机，行走驱动电机与该滚轮传动连接；每排电池存放充电单元由若干组电池存放充电总成组成，其中部分电池存放充电总成上设有备用蓄电池，备用蓄电池与电动汽车内的蓄电池结构及尺寸相同；电池存放充电腔内设有用于给电池更换车供电的供电电池；

电控系统通过控制线路分别与电动推杆、行走驱动电机和电池存放充电总成连接；

电池更换平台的前侧开设有两个导向轮槽，两个导向轮槽对应于汽车的两个前轮位置，每个导向轮槽内安装有前轮导向调整组件，每组前轮导向调整组件包括两块弹性钢板，两块弹性钢板设置在导向轮槽的左右侧面，两块弹性钢板之间形成前轮停放区域；

右侧的电池存放充电单元的电池存放充电总成包括安装框和两块侧板，安装框沿水平方向设置，安装框为左侧敞口的U型结构，安装框的右侧设有充电板，充电板左侧面设有两个充电接口，安装框的右侧边框顶部设有两个第一电磁开关，安装框的左端之间转动连接有传送辊，传送辊沿前后方向设置，传送辊的圆周外表面设有橡胶层，安装框上设有传送电机，传送电机通过齿轮结构与传送辊传动连接；安装框的前侧边框和后侧边框上表面均沿左右方向开设有第一通槽，安装框的两个第一通槽内均转动连接有若干支撑滚轮，两块侧板分别固定设置在安装框的前侧边框的前侧和后侧边框的后侧，两块侧板的相对侧面上均沿左右方向开设有第二通槽，每条第二通槽内均转动连接有若干导向滚轮；

所述的备用蓄电池放置在安装框上，在备用蓄电池充电时，安装框上的两个第一电磁开关分别插设在备用蓄电池底面上两个锥形限位孔内，备用蓄电池的两个充电接头分别插设在充电板上两个充电接口内；

电池更换车包括活动框和车架，车架为长方体的框架结构，滚轮设置有四个并分别设置车架的底部四角处，车架上转动连接有四根螺杆，四根螺杆紧邻车架的四条侧棱设置，活动框设置在四根螺杆上，并且四根螺杆均与活动框为螺纹连接关系，每根螺杆的上端均固定有一个从齿轮，四个从齿轮之间啮合传动有同步齿形带，同步齿形带的内侧面均匀设有齿槽，车架上部设有第一升降电机，第一升降电机的主轴上设有主齿轮，主齿轮与同步齿形带内侧面的齿槽啮合传动；活动框上安装有用于接送蓄电池的升降平台；

升降平台包括升降板和升降架，升降架包括两根横杆和两组相同的叉形架，两组叉形架左右并排设置，左侧的叉形架包括两组叉形件，两组叉形件上下并排设置，每组叉形件由两根支杆组成，两根支杆的中部通过销轴铰接；两根横杆连接在两组叉形架之间且前后并排设置；位于上方的两根支杆的下端分别铰接在两根横杆的左端，位于下方的两根支杆的上端分别铰接在两根横杆左端；位于下方的两根支杆分别为第一支杆和第二支杆，活动框的左侧开设有长孔，活动框的长孔内设有活动短轴，活动短轴可在长孔内滑动，第一支杆的下端铰接在活动框的左侧，第二支杆的下端铰接在活动短轴上；

其中一根横杆上固定有安装座，另外一根横杆上固定有螺套，安装座与螺套之间设有驱动杆，驱动杆为螺杆结构，驱动杆的一端安装在安装座上，驱动杆与安装座为转动配合，驱动杆的另一端穿过螺套，驱动杆与螺套螺纹连接，安装座上还固定有第二升降电机，第二升降电机与驱动杆传动连接；

升降板设置在两组叉形架的上方，升降板内转动连接有两根转轴，升降板上开设有两个长槽，两个长槽前后并排设置，每个长槽均沿左右方向设置，两根转轴上设有两根传送带，两根传送带位于两个长槽内，升降板上安装有输送电机，输送电机的主轴与其中一根转轴传动连接，升降板上还开设有两条长孔，两条长孔平行于两个长槽，两条长孔内转动连接有传送滚轮，升降板上还设有行程开关和两个第二电磁开关；

电控系统通过控制线路分别与第一升降电机、第二升降电机、输送电机连接；

所述的电动汽车蓄电池自动更换方法包括以下步骤：

（1）、电动汽车通过导向斜板缓慢行驶到电池更换平台上，直至电动汽车的两个前轮置于两个导向轮槽内，在弹性钢板的微调下，两个前轮停靠在前轮停放区域，此时电动汽车的安装腔正好位于电池更换口的正上方；

（2）、电动汽车停放稳定后，操控电控系统，电控系统向电动推杆发出指令，电动推杆工作并拉动防护盖，从而打开电池更换平台上的电池更换口；

（3）、接着司机启动推杆电机，推杆电机拉动底板，从而将电动汽车上的安装腔打开；

（4）、操控电控系统，启动电池更换车，电池更换车沿导轨移动到电池更换口下方后停止，电池更换车的活动框和升降平台上升将安装腔内蓄电池从电动汽车上取下，操控电池更换车将蓄电池下降进入到电池存放充电腔内；

（5）、对取下的蓄电池进行充电：操控电控系统，启动电池更换车，电池更换车沿导轨移动，将蓄电池运送到没有放置备用蓄电池的电池存放充电总成处，在电池更换车和电池存放充电总成的共同作用下，将蓄电池水平输送到电池存放充电总成上进行充电；

（6）、操控电池更换车取下备用蓄电池：操控电控系统，启动电池更换车，电池更换车沿导轨移动到上电池存放充电总成已经充满电的备用蓄电池处，在电池存放充电总成和电池更换车的共同作用下，将备用蓄电池水平输送到电池更换车上；

（7）、操控电控系统，启动电池更换车，电池更换车沿导轨移动到电池更换口下方后停止，电池更换车的活动框和升降平台上升将蓄电池送入到安装腔内，升降板上升将备用需电池抬升至电动汽车的安装腔内，两个接电触头分别与备用蓄电池的两个充电接头接触，启动四组电动缸，电动缸启动后将楔形卡块推入楔形锁止槽内，然后启动推杆电机，推杆电机将底板重新拉回至电动汽车的安装腔底部，底板将安装腔封盖，至此完成蓄电池的更换工作；

步骤（4）中电池更换车取下备用电池的具体步骤为：启动升降平台，升降平台启动后将升降板上升至电动汽车内蓄电池的下方，待升降板上的行程开关碰触到电动汽车底部，升降平台停止上升，接着启动四组电动缸，电动缸的推杆收回，从而带动楔形卡块从楔形锁止槽抽出，由于没有楔形卡块的支撑，蓄电池落在升降板上，然后再次操控升降平台，将升降板落下；

步骤（4）中，升降平台启动后将升降板上升至电动汽车内蓄电池的下方的具体步骤为：

第一升降电机启动，第一升降电机带动主齿轮转动，主齿轮带动同步齿形带传动，同步齿形带带动四个从齿轮转动，从而四个从齿轮带动四根螺杆转动，由于四根螺杆均与活动框为螺纹连接关系，所以四根螺杆同步转动势必会带动活动框移动，待活动框向上移动一定高度后，第二升降电机启动，第二升降电机带动驱动杆转动，驱动杆为螺杆结构，所以驱动杆会驱动横杆移动，最终两根横杆之间的距离缩小，在两组叉形件的作用下，升降板完成上升动作；

步骤（5）中对取下的蓄电池进行充电的步骤为：通过电控系统启动电池更换车的行走驱动电机，行走驱动电机驱动滚轮，从而电池更换车开始沿导轨行走，直至电池更换车行驶至电池存放充电总成处，该电池存放充电总成上没有备用蓄电池；

接着启动传送电机和输送电机，输送电机启动后带动转轴转动，从而两个传送带开始工作，两个传送带将升降板上的蓄电池传送至安装框上，紧接着传送电机工作带动传送辊转动，在传送辊与传送带的共同作用下，升降板上的蓄电池被移送至安装框上；

蓄电池被移送至安装框后，安装框上的两个第一电磁开关弹出，两个第一电磁开关分别插设在蓄电池底面上两个锥形限位孔内，此时蓄电池的两个充电接头分别插设在充电板上两个充电接口内，充电接口开始对蓄电池进行充电；

步骤（6）中电池更换车取下备用蓄电池的具体步骤为：

通过电控系统再次启动电池更换车的行走驱动电机，使得电池更换车行驶至电池存放充电总成处，该电池存放充电总成上放置有备用蓄电池；

接着启动传送电机和输送电机，传送电机工作带动传送辊转动，输送电机驱动两个传送带开始工作，在传送辊与传送带的共同作用下，安装框上的备用蓄电池被移送至升降板上，升降板上的两个第二电磁开关弹出，两个第二电磁开关弹出后插设在备用蓄电池底面上两个锥形限位孔内。