1.一种液压马达集成于壳体内的液压卷扬，其特征在于：包括卷扬筒(7)、左端盖(1)、液压马达机构、配流盘(9)和右端盖(10)；

所述液压马达机构包括缸体(6)、斜盘(3)、N个柱塞(5)和N个滑靴(4)，缸体(6)的左端周侧均匀布置有N个柱塞孔，柱塞(5)的一端安装在柱塞孔内，柱塞(5)的另一端通过对应滑靴(4)安装在斜盘(3)上；

所述卷扬筒(7)内侧设置有内花键，缸体(6)的外侧设置有外花键，卷扬筒(7)和缸体(6)通过内花键和外花键键合，左端盖(1)通过左端轴承(2)与卷扬筒(7)左端连接，右端盖(10)通过右端轴承(8)与卷扬筒(7)右端连接，液压马达机构和配流盘(9)同轴安装在卷扬筒(7)内，通过缸体(6)和右端盖(10)压紧配流盘(9)，且左端盖(1)与斜盘(3)固定连接，配流盘(9)与右端盖(10)固定连接；

所述配流盘(9)上设置两个配流槽，所述右端盖(10)上设置有两个油口，分别记为进油口(10-1)和回油口(10-4)，配流槽和油口一一对应连通。

2.根据权利要求1所述的液压马达集成于壳体内的液压卷扬，其特征在于：所述卷扬筒(7)的外壁上设置有弧形槽，可以增加钢丝绳的接触面积，减小接触应力。

3.根据权利要求1所述的液压马达集成于壳体内的液压卷扬，其特征在于：所述右端盖(10)与卷扬筒(7)内壁接触的侧面上设置有环形油槽(10-2)，环形油槽(10-2)与右端盖(10)上的进油口(10-1)连通。

4.根据权利要求1所述的液压马达集成于壳体内的液压卷扬，其特征在于：所述右端盖(10)上设置有进油通道(10-3)和回油通道(10-5)，进油通道(10-3)与进油口(10-1)连通，回油通道(10-5)与回油口(10-4)连通，进油口(10-1)和回油口(10-4)分别通过进油通道(10-3)和回油通道(10-5)与配流盘(9)上的两个配流槽连通。