1.一种船体自动喷涂系统,包括,底座、喷涂组件,其特征是:底座上分别固定有第一竖梁、第二竖梁,所述的第一竖梁顶部与第二竖梁装配固定,从而形成三角形支撑;
所述的第二竖梁顶部通过第三横梁连接固定,且第二竖梁顶部位于第三横梁下方固定有第四横梁,所述的第四横梁分别与两个第三竖梁装配固定;
所述的第二竖梁与第三竖梁位于第三横梁底部部分还分别通过第二横梁、第一横梁装配固定,两根第三竖梁顶部通过第五横梁、第六横梁连接固定;
两根第三竖梁顶部还分别安装有第一升降带轮、第二升降带轮,且两根第三竖梁底部分别安装有第一副升降带轮、第二副升降带轮;
所述的第一升降带轮与第一副升降带轮之间通过第一同步带连接并形成带传动机构;
所述的第二升降带轮与第二副升降带轮之间通过第二同步带连接并形成带传动机构;
所述的第一升降带轮、第二升降带轮分别固定在升降驱动轴上,升降驱动轴一端与升降电机的输出轴连接;所述的第一同步带、第二同步带分别与两个不同的升降驱动板装配固定,升降驱动板安装固定在喷涂横梁上;所述的平移驱动板与第三同步带装配固定;所述的平移驱动板与喷涂组件的连接架装配固定。
2.如权利要求1所述的船体自动喷涂系统,其特征是:所述的第三竖梁上还固定有竖梁导向凸柱,所述的竖梁导向凸柱与竖梁导向轮卡合装配;
所述的喷涂横梁上还安装固定有平移驱动板,所述的平移驱动板上安装有横梁导向轮,横梁导向轮与横梁导向凸柱卡合装配。
3.如权利要求1所述的船体自动喷涂系统,其特征是:所述的第三同步带分别与第一平移带轮、第二平移带轮连接并形成带传动机构,所述的第一平移带轮安装在平移电机的输出轴上。
4.如权利要求1所述的船体自动喷涂系统,其特征是:两根第三竖梁顶部还分别安装有第一升降外壳、第二升降外壳,且两根第三竖梁底部分别安装有第一副升降外壳、第二副升降外壳;
所述的第一升降外壳、第二升降外壳、第一副升降外壳、第二副升降外壳内分别安装有第一升降带轮、第二升降带轮、第一副升降带轮、第二副升降带轮。
5.如权利要求1所述的船体自动喷涂系统,其特征是:在第三竖梁靠近第一升降外壳、第二升降外壳处分别设置有第一竖向减速传感器、第一竖向停止开关;
在第三竖梁靠近第一副升降外壳、第二副升降外壳处分别设置竖向第二竖向减速传感器、第二竖向停止开关;
所述的第一竖向减速传感器、第二竖向减速传感器用于检测升降驱动板位置。
6.如权利要求5所述的船体自动喷涂系统,其特征是:在升降驱动板上设置有升降磁铁,第一竖向减速传感器、第二竖向减速传感器均采用霍尔传感器,第一竖向减速传感器、第二竖向减速传感器通过检测升降磁铁的磁场强度,用于判断升降驱动板与第一竖向减速传感器、第二竖向减速传感器之间的距离、位置;所述的第一竖向停止开关、第二竖向停止开关为行程开关。
7.如权利要求1所述的船体自动喷涂系统,其特征是:所述的喷涂横梁两端分别安装有第一水平外壳、第二水平外壳,所述的第一平移带轮、第二平移带轮分别安装在第一水平外壳、第二水平外壳内;
且所述的喷涂横梁两端靠近第一水平外壳、第二水平外壳处分别设置有第一平移停止开关和第一平移减速传感器、第二平移停止开关和第二平移减速传感器;
所述的第一平移减速传感器、第二平移减速传感器用于检测平移驱动板的位置。
8.如权利要求7所述的船体自动喷涂系统,其特征是:所述的第一平移停止开关或第二平移停止开关为行程开关;
所述的第一平移减速传感器、第二平移减速传感器为霍尔传感器,且在平移驱动板上设置有平移磁铁,第一平移减速传感器、第二平移减速传感器通过检测平移磁铁的磁场强度来确定平移驱动板与第一平移减速传感器、第二平移减速传感器的位置。
9.如权利要求1所述的船体自动喷涂系统,其特征是:所述的喷涂组件,还包括,喷涂罩、连接柱,所述的连接柱一端与竖向支撑板装配固定、另一端与竖向限位板连接固定;
所述的竖向支撑板、竖向限位板分别与两根喷涂导向柱两端装配固定,且所述的连接柱内还固定有转向驱动杆、齿条;
所述的转向驱动杆一端穿过竖向支撑板后与副带轮装配固定,副带轮通过转向皮带与带轮连接并形成带传动机构,所述的带轮固定在转向电机的输出轴上;
所述的齿条与齿轮啮合并形成齿轮齿条传动机构,齿轮固定在推出电机的输出轴上,且推出电机固定在连接架上;
所述的竖向限位板与喷涂罩装配固定,所述的喷涂罩内部为一端开口的喷涂内腔,所述的喷涂内腔中安装有至少一个喷头。
10.如权利要求9所述的船体自动喷涂系统,其特征是:所述的连接柱外壳上还固定有至少一块限位感应块,且所述的连接架上还固定有推出导向轮,推出导向轮与喷涂导向柱卡合装配;
喷头固定在喷头固定杆上,喷头固定杆还与喷头转向轴装配固定,喷头转向轴上固定有蜗轮,蜗轮与蜗杆部分啮合并形成蜗轮蜗杆机构,且蜗轮与蜗杆部分外部罩有转向保护罩;
所述的连接架还固定有第一推出传感器、第二推出传感器,第一推出传感器、第二推出传感器分别为霍尔传感器,所述的限位感应块采用磁铁制作,且限位感应块分别位于连接柱两端。