1.一种语音唤醒方法，应用于车载环境，其特征在于，该语音唤醒方法包括以下步骤：获取用户发出的语音指令，判断所述语音指令是否包含唤醒词，若不包含唤醒词，则确定用户是否开启特定条件下免唤醒的功能，若用户开启特定条件下免唤醒功能时，则确定用户的状态属性；

判断用户的状态属性是否满足免唤醒的条件，若用户的状态属性满足免唤醒的条件，激活免唤醒的功能；

若用户的状态属性不满足免唤醒的条件，则不激活免唤醒功能；

不激活免唤醒功能时，采用唤醒词唤醒语音控制逻辑；

若用户未开启该特定条件下免唤醒的功能，则使用唤醒词唤醒语音控制逻辑；

当用户被告知激活了免唤醒功能时，若用户不需要激活该功能，向语音控制逻辑发起语音指令，令其关闭该功能，语音控制逻辑根据用户的语音指令关闭该功能；

免唤醒指无需唤醒词即可用语音唤醒语音控制逻辑。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用户的状态属性包括用户的情感属性、和/或用户的生理状态属性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当状态属性包括用户的情感属性时，确定用户的情感属性，其中，获取用户的特征参数，根据该特征参数确定用户的情感属性，其中用户的特征参数包括用户的面部表情、生理参数、和/或语言动作行为。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取用户的特征参数，根据该特征参数确定用户的情感属性包括，获取用户的面部表情，根据用户面部表情确定用户的情感属性，当通过面部表情无法确定用户的情感属性时，结合用户的生理参数、和/或语言动作行为确定用户的情感属性。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当状态属性包括用户的生理状态属性时，确定用户的生理状态属性，其中，获取用户的一个或多个生理参数、面部表情、和/或语言动作行为的特征参数，根据该特征参数确定用户的生理状态属性。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断用户的状态属性是否满足免唤醒的条件包括当用户的状态属性包括用户的情感属性时，判断驾驶员的情感属性是否是负面情绪或不利于安全行车，若是，则满足该条件；或者判断非驾驶员的情感属性是否是负面情绪，若是，则满足该条件；

当用户的状态属性包括用户的生理状态属性时，判断用户的生理状态属性是否为身体状况异常，若是则满足该条件；

当用户的状态属性包括用户的情感属性和用户的生理状态属性时，判断用户的状态属性是否满足免唤醒的条件包括判断驾驶员的情感属性是否是负面情绪或不利于安全行车，若是，则满足该条件；或者判断非驾驶员的情感属性是否是负面情绪，若是，则满足该条件；

或者，

判断用户的生理状态属性是否为身体状况异常，若是则满足该条件；

或者，

判断驾驶员的情感属性为负面情绪或不利于安全行车，并且生理状态属性为身体状况异常，或者非驾驶员的情感属性为负面情绪，并且生理状态属性为身体状况异常，则满足该条件。

7.根据权利要求1-4、6之一所述的方法，其特征在于，该用户为驾驶员。

8.一种语音唤醒装置，应用于车载环境，该装置包括：开关模块，用于用户选择开启或者关闭免唤醒的功能；当用户选择开启时，则开启免唤醒的功能，当用户选择关闭时，关闭免唤醒的功能，使用唤醒词唤醒语音控制逻辑；

获取模块，用于获取用户发出的语音指令；

语音检测模块，用于判断获取的用户发出的语音指令是否包含唤醒词，若不包含唤醒词，则触发判断模块执行其功能；若包含唤醒词，则触发执行模块根据语音指令执行相应的动作；

确定模块，用于确定用户的状态属性；

判断模块，用于判断用户的状态属性是否满足免唤醒的条件；若用户的状态属性满足免唤醒的条件，则触发激活模块激活免唤醒的功能；若用户的状态属性不满足免唤醒的条件，则不触发激活模块激活免唤醒的功能；

激活模块，用于当判断模块的判断结果为满足条件时，激活免唤醒的功能；否则，不激活免唤醒的功能，采用唤醒词唤醒语音控制逻辑；

执行模块，用于当需要响应获取模块获取的语音指令时，根据获取的语音指令执行与之对应的动作；

其中，免唤醒指无需唤醒词即可用语音唤醒语音控制逻辑。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，用户的状态属性包括用户的情感属性、和/或用户的生理状态属性。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当状态属性包括用户的情感属性时，确定模块具体用于确定用户的情感属性，其中，获取用户的特征参数，根据该特征参数确定用户的情感属性，其中用户的特征参数包括用户的面部表情、生理参数、和/或语言动作行为。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，获取用户的特征参数，根据该特征参数确定用户的情感属性包括，获取用户的面部表情，根据用户面部表情确定用户的情感属性，当通过面部表情无法确定用户的情感属性时，结合用户的生理参数、和/或语言动作行为确定用户的情感属性。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当状态属性包括用户的生理状态属性时，确定模块具体用于确定用户的生理状态属性，其中，获取用户的一个或多个生理参数、面部表情、和/或语言动作行为的特征参数，根据该特征参数确定用户的生理状态属性。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，判断用户的状态属性是否满足免唤醒的条件包括当用户的状态属性包括用户的情感属性时，判断驾驶员的情感属性是否是负面情绪或不利于安全行车，若是，则满足该条件；或者判断非驾驶员的情感属性是否是负面情绪，若是，则满足该条件；

当用户的状态属性包括用户的生理状态属性时，判断用户的生理状态属性是否为身体状况异常，若是则满足该条件；

当用户的状态属性包括用户的情感属性和用户的生理状态属性时，判断用户的状态属性是否满足免唤醒的条件包括判断驾驶员的情感属性是否是负面情绪或不利于安全行车，若是，则满足该条件；或者判断非驾驶员的情感属性是否是负面情绪，若是，则满足该条件；

或者，

判断用户的生理状态属性是否为身体状况异常，若是则满足该条件；

或者，

判断驾驶员的情感属性为负面情绪或不利于安全行车，并且生理状态属性为身体状况异常，或者非驾驶员的情感属性为负面情绪，并且生理状态属性为身体状况异常，则满足该条件。

14.根据权利要求8-11、13之一所述的装置，其特征在于，该用户为驾驶员。

15.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可被处理器执行的计算机指令，当处理器执行上述计算机指令时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储计算机指令，所述计算机指令用于实现如权利要求1-7任一项所述的方法。