1.一种语音唤醒的方法，应用于车载环境，其特征在于，该语音唤醒方法包括以下步骤：步骤101，获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件，若是，则执行步骤102；

步骤102，激活免唤醒功能；

免唤醒指无需唤醒词即可用语音唤醒语音控制逻辑；

其中，在步骤101之前，获取用户发出的语音指令，判断所述语音指令是否包含唤醒词，若不包含唤醒词，则执行步骤101。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件，包括：获取车辆的位置信息，判断车辆是否路过或停靠于特定位置，当车辆路过或停靠于特定位置时，满足该条件；

或者，

获取车辆的位置信息，判断车辆是否处于特定区域范围内，当车辆处于特定区域范围内时，获取车辆外的图像或视频，识别图像或视频中包含的目标物体，确定图像或视频所包含的目标物体为该区域内执行特定功能的物体时，则判断满足所述条件；或者，当车辆处于特定区域范围内时，对车辆的位置进行精确定位，判断车辆与该区域内执行特定功能的物体之间的距离是否小于等于阈值，当小于等于阈值时，满足该条件；

或者，

获取车辆的状态信息，判断车辆是否发生事故，若是则满足所述条件；

或者，

获取车辆的状态信息，判断车辆状态是否改变，当车辆状态发生改变时，满足所述条件；

或者，

实时获取车辆状态信息，当车辆出现异常时，判断车辆满足所述条件；

或者，

获取车辆状态信息，当车辆状态信息满足预设条件时，获取车辆的位置信息，当距离车辆所处位置预设范围内存在与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点时，满足所述条件；

或者，

获取车辆所处路段状况信息，当路段出现拥堵时，则满足所述条件；

或者，

通过摄像头或者行车记录仪拍到的视频或图像中存在特定目标时，则满足所述条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤101之前，确定用户是否开启特定条件下免唤醒的功能，若是，则执行步骤101。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当车辆出现异常时，语音控制逻辑语音提示用户车辆的状态信息，或者，

当车辆状态信息满足预设条件时，语音控制逻辑语音提示用户车辆的状态信息，并且向用户语音提示与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点的位置，或者，

当判断车辆发生事故时，语音提示用户出现的事故；

或者，

当路段出现拥堵时，语音控制逻辑语音提示用户拥堵路段信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当满足所述条件时，语音控制逻辑语音提示用户激活了免唤醒功能。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，该用户为驾驶员。

7.一种语音唤醒装置，应用于车载环境，该装置包括：判断模块，用于获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件；

激活模块，用于当判断模块的判断结果为满足条件时，激活免唤醒功能；

免唤醒指无需唤醒词即可用语音唤醒语音控制逻辑；

该装置还包括语音检测模块，用于判断获取的用户发出的语音指令是否包含唤醒词，若不包含，则触发判断模块执行其功能。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件包括获取车辆的位置信息，判断车辆是否路过或停靠于特定位置，当车辆路过或停靠于特定位置时，满足该条件；

或者，

获取车辆的位置信息，判断车辆是否处于特定区域范围内，当车辆处于特定区域范围内时，获取车辆外的图像或视频，识别图像或视频中包含的目标物体，确定图像或视频所包含的目标物体为该区域内执行特定功能的物体时，则判断满足所述条件；或者，当车辆处于特定区域范围内时，对车辆的位置进行精确定位，判断车辆与该区域内执行特定功能的物体之间的距离是否小于等于阈值，当小于等于阈值时，满足该条件；

或者，

获取车辆的状态信息，判断车辆是否发生事故，若是则满足所述条件；

或者，

获取车辆的状态信息，判断车辆状态是否改变，当车辆状态发生改变时，满足所述条件；

或者，

实时获取车辆状态信息，当车辆出现异常时，判断车辆满足所述条件；

或者，

获取车辆状态信息，当车辆状态信息满足预设条件时，获取车辆的位置信息，当距离车辆所处位置预设范围内存在与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点时，满足所述条件；

或者，

获取车辆所处路段状况信息，当路段出现拥堵时，则满足所述条件；

或者，

通过摄像头或者行车记录仪拍到的视频或图像中存在特定目标时，则满足所述条件。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，装置还包括开关模块，用于用户选择开启或者关闭免唤醒功能；当用户选择开启时，则开启免唤醒功能。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括提醒模块，用于当车辆出现异常时，语音提示用户车辆的状态信息，或者，当车辆状态信息满足预设条件时，语音提示用户车辆的状态信息，并且向用户语音提示与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点的位置，或者，

当判断车辆发生事故时，语音提示用户出现的事故；

或者，

当路段出现拥堵时，语音提示用户拥堵路段信息。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括提醒模块，用于当满足所述条件时，语音提示用户激活免唤醒功能。

12.根据权利要求7-11之一所述的装置，其特征在于，该用户为驾驶员。

13.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可被处理器执行的计算机指令，当处理器执行上述计算机指令时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储计算机指令，所述计算机指令用于实现如权利要求1-6任一项所述的方法。