1.一种立体式堆垛装置，其特征在于：包括堆垛主架(1)和自动装卸货装置(2)，所述自动装卸货装置(2)包括平移组件(3)、升降组件(4)、提升组件(5)和夹持组件；

所述堆垛主架(1)包括堆垛底座(101)，所述堆垛底座(101)上设置有竖直的堆垛支撑板(102)，所述堆垛支撑板(102)上设置有若干水平的堆垛底板(103)，所述堆垛底板(103)与堆垛支撑板(102)的交接处的两端设置有铰接架(104)，两个所述的铰接架(104)之间穿设有铰接转轴(105)，所述堆垛底板(103)上方设置有L形的堆垛承载架，所述堆垛承载架包括承载底板(106)和与承载底板(106)垂直设置的承载支撑板(107)，所述承载底板(106)和承载支撑板(107)交接处的外部设置有转轴套筒(108)，所述铰接转轴(105)穿过所述转轴套筒(108)；

所述夹持组件包括设置在承载底板(106)两侧的夹持滑槽(601)，所述夹持滑槽(601)内滑动设置有夹持滑块(602)，所述夹持滑槽(601)内设置有滑动齿条(603)，在所述夹持滑块(602)的侧面设置滑动支架(604)，所述滑动支架(604)上设置有滑动齿轮(605)，所述滑动齿轮(605)与滑动齿条(603)啮合，所述夹持滑块(602)的侧面设置有滑动电机(606)，所述滑动电机(606)的输出轴与滑动齿轮(605)相连；

所述承载底板(106)和堆垛底板(103)之间设置有底板推动液压缸(109)，所述底板推动液压缸(109)的底部和输出端分别铰接在堆垛底板(103)及承载底板(106)上，所述承载支撑板(107)和堆垛支撑板(102)之间设置有支撑板推动液压缸(110)，所述支撑板推动液压缸(110)的底部和输出端分别铰接在堆垛支撑板(102)及承载支撑板(107)上；

所述夹持组件还包括与夹持滑块(602)相连的夹持底座(607)，所述夹持底座(607)的上端高度高于承载底板(106)，且所述夹持底座(607)的上端水平设置有夹持气缸(608)，所述夹持气缸(608)的输出端正对着承载底板(106)且设置有夹持板(609)。

2.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：所述平移组件(3)包括两组平移支架(301)，每组平移支架(301)由两个平移支架(301)构成，每组的两个平移支架(301)之间可转动穿设有平移辊(302)，两个所述的平移辊(302)之间绕设有平移传送带(303)，其中一个所述的平移辊(302)连接有平移驱动电机(304)，同时其中一个所述的平移支架(301)上设置有平移电机座(305)，所述平移驱动电机(304)安装在平移电机座(305)上。

3.根据权利要求2所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：两组所述的平移支架(301)之间设置有若干组平移支撑架(306)，每组所述的平移支撑架(306)由两个平移支撑架(306)构成，每组的两个平移支撑架(306)之间可转动穿设有平移支撑辊(307)，所述平移支撑辊(307)的上端面与平移传送带(303)的下端面接触。

4.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：所述升降组件(4)位于平移组件(3)的后方，所述升降组件(4)包括升降底座(401)，所述升降底座(401)上设置在有升降板(402)，所述升降板(402)与升降底座(401)之间设置有若干升降液压缸(403)。

5.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：所述提升组件(5)安装在升降组件(4)上，所述提升组件(5)包括固定在升降板(402)一侧两端的两个底端提升架(501)和固定在升降板(402)另一侧两端的两个顶端提升架(502)，所述底端提升架(501)的高度小于顶端提升架(502)，两个所述的底端提升架(501)之间穿设有底端提升辊(503)，两个所述的顶端提升架(502)之间穿设有顶端提升辊(504)，所述底端提升辊(503)和顶端提升辊(504)之间绕设有提升传送带(505)，其中一个所述的底端提升架(501)上设置有提升电机座(506)，所述提升电机座(506)上安装有提升电机(507)，所述提升电机(507)的输出轴与底端提升辊(503)相连。

6.根据权利要求5所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：所述底端提升架(501)和顶端提升架(502)之间设置有若干组提升支撑架(508)，每组所述提升支撑架(508)由两个提升支撑架(508)构成，且每组中的两个提升支撑架(508)之间可转动穿设有提升支撑辊(509)，所述提升支撑辊(509)的上端紧贴着提升传送带(505)的下端面。

7.一种基于权利要求1所述立体式堆垛装置的货物搬运方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、将货物放置在自动装卸货装置中，具体地放置在平移组件上；

步骤200、平移组件运作带动货物移动，同时升降组件运作，使得提升组件的下端与平移组件齐平；

步骤300、货物由平移组件移动至提升组件，平移组件停止运作，提升组件启动，货物沿提升组件斜向上移动，同时升降组件移动，使得提升组件的上端与堆垛主架齐平；

步骤400、货物由提升组件移动至堆垛主架上，在此过程中，夹持组件运作，一方面夹住货物，防止货物从堆垛主架上掉落，另一方面给货物提供移向堆垛主架的动力。