1.一种垃圾回收捡拾装置，包括行走车、捡拾装置、控制装置、驱动装置、清洗装置和扫地装置；行走车包括车体和行走轮、车体的前端的两边侧壁上设置有机械手伸出孔，行走车的内部设置有驱动电机，控制装置包括控制系统和开关，控制系统设置在行走车内部，控制系统与驱动电机连接，捡拾装置包括机械手系统，机械手系统为两个，机械手系统包括机械手和机械臂， 机械臂的驱动轴与驱动电机的输出轴连接，通过控制装置控制机械手，两个机械手通过机械手伸出孔延伸至行走车的外端两侧，开关设置在行走车的顶部，开关包括开关底座和插头，开关底座和插头都设置为两个，一个开关底座和一个插头组成一对开关，两个插头对称设置，中间有一定的距离，插头呈板状，两个开关底座分别设置在两个插头的外侧，开关底座与行走车顶部固定连接，两个插头中间设置有驱动装置，驱动装置包括底板Ⅰ、第一连杆Ⅰ、第二连杆Ⅰ、驱动电机Ⅱ、转动轮Ⅰ和第三连杆Ⅰ；底板Ⅰ固定设置在行走车的顶部，第一连杆Ⅰ和第二连杆Ⅰ的一端均与底板Ⅰ可转动连接，第一连杆Ⅰ的另一端支撑转动轮Ⅰ，转动轮Ⅰ的输入轴与驱动电机Ⅱ的输出轴连接，第三连杆Ⅰ的一端与转动轮Ⅰ的表面枢接，第三连杆Ⅰ的另一端与第二连杆Ⅰ的一端枢接，第三连杆Ⅰ的中部与支撑杆Ⅰ枢接，支撑杆Ⅰ的顶部设置有横向的顶杆Ⅰ，顶杆Ⅰ的两端设置有滑块，两个板状插头朝向驱动装置的一侧上均设置有滑槽，顶杆Ⅰ两端的滑块分别设置在两个插头的滑槽中，顶杆Ⅰ与插头连接，开关底座和插头的距离设置为当顶杆Ⅰ左右顶动时开关底座与插头闭合,清洗装置设置在行走车顶部的后端，清洗装置包括两个清洗箱，清洗箱倾斜设置，清洗箱面向行走车外侧的一面上设置有多个喷头，多个喷头与清洗箱中设置的与之对应的出水口上均设置有出水阀，清洗箱的底部与行走车的顶部可转动连接，两个清洗箱的中间设置有驱动装置Ⅱ，驱动装置Ⅱ包括底板Ⅱ、第一连杆Ⅱ、第二连杆Ⅱ、驱动电机Ⅲ、转动轮Ⅱ和第三连杆Ⅱ；底板Ⅱ固定设置在行走车的顶部，第一连杆Ⅱ和第二连杆Ⅱ的一端均与底板可转动连接，第一连杆Ⅱ的另一端支撑转动轮Ⅱ，转动轮Ⅱ的输入轴与驱动电机Ⅲ的输出轴连接，第三连杆Ⅱ的一端与转动轮Ⅱ的表面枢接，第三连杆Ⅱ的另一端与第二连杆Ⅱ的一端枢接，第三连杆Ⅱ的中部与支撑杆Ⅱ枢接，支撑杆Ⅱ的顶部设置有横向的顶杆Ⅱ，顶杆Ⅱ的两端设置有滑块Ⅱ，两个清洗箱面向驱动装置Ⅱ的一侧均设置有滑槽，顶杆Ⅱ两端的滑块Ⅱ分别设置在两个清洗箱的滑槽中，清洗箱与顶杆Ⅱ连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾回收捡拾装置，其特征在于：驱动电机Ⅱ和驱动电机Ⅲ的转动方向相反，顶杆Ⅰ和顶杆Ⅱ的往复顶动方向相反。

3.根据权利要求2所述的垃圾回收捡拾装置，其特征在于：扫地装置设置在行走车的前端，扫地装置包括对称设置的两个扫把，两个扫把均通过传动轴与车体连接。