1.一种具有振动旋转功能的传感器测试装置，其特征在于：包括同轴筒(1)、测试骨架(2)和支架(4)，所述测试骨架(2)的两端均通过轴承(3)设置在所述同轴筒(1)内，所述测试骨架(2)能在所述同轴筒(1)内绕所述轴承(3)的中心轴线转动；

所述测试骨架(2)用于放置待测模块(13)，所述待测模块(13)与所述测试骨架(2)同步转动；

所述同轴筒(1)的两端均通过所述支架(4)与待检测装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有振动旋转功能的传感器测试装置，其特征在于：还包括底座(5)和控制装置(6)，所述控制装置(6)设置在所述底座(5)上，所述同轴筒(1)的两端均通过所述支架(4)固定设置在所述底座(5)上，所述控制装置(6)用于控制所述测试骨架(2)的开启和关闭。

3.根据权利要求2所述的具有振动旋转功能的传感器测试装置，其特征在于：还包括换向器(7)和驱动电机(8)，所述换向器(7)设置在所述同轴筒(1)的一端，与所述测试骨架(2)上的待测模块(13)连接，所述换向器(7)用于传输所述待测模块(13)的信息；

所述驱动电机(8)设置在所述同轴筒(1)的远离所述换向器(7)的一端，与所述测试骨架(2)连接，所述驱动电机(8)用于为所述测试骨架(2)提供电能。

4.根据权利要求3所述的具有振动旋转功能的传感器测试装置，其特征在于：所述同轴筒(1)的两端分别套设有第一端盖(9)和第二端盖(10)，所述第一端盖(9)上设有第一通孔(901)，所述换向器(7)穿过所述第一通孔(901)与所述测试骨架(2)上的待测模块(13)连接；

所述第二端盖(10)上设有第二通孔(1001)，所述驱动电机(8)穿过所述第二通孔(1001)与所述测试骨架(2)连接，所述驱动电机(8)与所述第二端盖(10)远离所述测试骨架(2)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有振动旋转功能的传感器测试装置，其特征在于：所述支架(4)包括第一支架(401)和第二支架(402)，所述第一支架(401)套设在所述换向器(7)上，与所述第一端盖(9)远离所述测试骨架(2)的一端固定连接；

所述第二支架(402)套设置在所述同轴筒(1)上，所述第二支架(402)设置在远离所述第二端盖(10)与所述驱动电机(8)连接的一端。

6.根据权利要求5所述的具有振动旋转功能的传感器测试装置，其特征在于：所述第一支架(401)和所述第二支架(402)均为“L”字型架，所述第一支架(401)和所述第二支架(402)的“L”字型底部均与底座(5)固定连接。

7.根据权利要求6所述的具有振动旋转功能的传感器测试装置，其特征在于：所述第一支架(401)与所述第一端盖(9)、所述驱动电机(8)与所述第二端盖(10)均通过螺钉(12)固定连接，所述第一支架(401)和所述第二支架(402)均通过螺钉(12)与所述底座(5)固定连接。

8.根据权利要求1或7所述的具有振动旋转功能的传感器测试装置，其特征在于：还包括至少两个平衡块(11)，两个所述平衡块(11)对称设置在所述测试骨架(2)上，分别位于所述测试骨架(2)的两端。

9.根据权利要求2所述的具有振动旋转功能的传感器测试装置，其特征在于：所述控制装置(6)设置在控制盒内，所述控制盒固定设置在所述底座(5)上。

10.根据权利要求3所述的具有振动旋转功能的传感器测试装置，其特征在于：所述换向器(7)为六向换向器(7)，所述换向器(7)与所述测试骨架(2)上的待测模块(13)通过电线或信号线连接。