1.一种湿包菠萝蜜成熟检测采摘杆，包括伸缩杆，其特征在于，所述伸缩杆的首节设有重量显示器，伸缩杆的末节内部设有重量传感器，重量传感器通过线缆与重量显示器连接，所述重量传感器上设有弹簧，弹簧的另一端设有成熟检测头，所述伸缩杆的末节顶端边缘向外平伸形成顶托，伸缩杆的末节外部设有箍套，箍套同时位于顶托下方，箍套上设有圆圈，圆圈上设有开口，开口外侧设有用于切断菠萝蜜果柄的切柄装置，圆圈及切柄装置底部设有网袋；

所述的切柄装置包括“凹”形架，“凹”形架的两个架脚分别设于开口的两侧，使“凹”形架的凹口对着开口，“凹”形架的两个架脚分别设有通孔，其中一块架脚的外部设有气缸，气缸的活塞杆上设有切刀，切刀插进通孔内；

所述的切刀中间设有缺口，缺口两侧为实体部分，缺口位于“凹”形架的凹口内，实体部分分别位于两个架脚的通孔内，其中气缸活塞杆那侧的实体部分的侧面倾斜形成刀刃；

所述的开口的宽度=凹口的宽度=缺口的宽度﹥菠萝蜜果柄的直径；

所述的成熟检测头为圆柱状，其底部为平面，顶部为圆弧面，顶部露出伸缩杆的末节外且到顶托的直线距离为5mm；

用手将成熟检测头向下压至与顶托平齐时所述弹簧的弹力可使成熟的湿包菠萝蜜变形但不能使未成熟的湿包菠萝蜜变形；

所述的重量显示器设定的重量界线为用手将成熟检测头向下压至与顶托平齐时的重量感应器所感应到的重量数据。