1.双向钻削动力头，其特征在于，包括：

立柱，所述立柱内部设有容置腔；

主轴箱，设置在所述立柱上方且通过旋转轴与所述立柱旋转连接；主轴箱左右对称的第一侧壁和第二侧壁上各有一个中空耳轴，旋转轴通过两个第二滚动轴承支撑在该对称的中空耳轴中；

摆转机构，套设在旋转轴的第一端且固定在主轴箱的侧壁上，用于驱动所述主轴箱绕所述旋转轴90度摆转并锁紧，以使得所述主轴箱具有水平向和铅垂向两个工作位；

主轴，贯穿所述主轴箱，所述主轴的第一端设有用于安装钻头的锥孔，所述主轴的轴线垂直于所述旋转轴的轴线；

蜗轮，用于驱动所述主轴旋转进行钻进，所述蜗轮套设在所述主轴外侧且与固设在所述旋转轴上的蜗杆啮合，所述蜗杆与所述旋转轴共轴线，沿所述主轴的轴线方向，所述主轴与所述蜗轮滑动配合；

主轴直线进给机构，铰接在所述主轴的第二端用于驱动所述主轴沿其轴线方向直线移动；及主轴旋转驱动机构，设置在所述容置腔内，且设置在旋转轴的第二端，用于驱动所述旋转轴旋转；

所述旋转轴依次贯穿所述主轴箱和所述立柱，所述摆转机构套设在所述旋转轴的第一端且固定在所述主轴箱的侧壁上，所述主轴旋转驱动机构设置在所述旋转轴的第二端；

所述立柱上设有两个销孔，两个所述销孔位于以所述旋转轴的轴线为圆心的圆周上，且间隔90度，所述摆转机构用于分别插入两个所述销孔以实现所述主轴箱水平向和铅垂向的两个工作位的定位；

所述摆转机构包括：

摆转臂，固定在所述主轴箱靠近所述旋转轴的第一端的侧壁上，用于驱动所述主轴箱摆转；及锁紧销钉，贯穿所述摆转臂，用于插入所述销孔将所述主轴箱固定在目标工作位。

2.如权利要求1所述的双向钻削动力头，其特征在于，沿所述主轴的轴线方向，所述主轴箱上设有两个阀腔，所述主轴直线进给机构与所述阀腔一一对应，分别滑动设置在两个所述阀腔内构成两个单向液压缸驱动机构，两个所述单向液压缸驱动机构同步驱动。

3.如权利要求2所述的双向钻削动力头，其特征在于，所述主轴直线进给机构包括：活塞，滑动设置在所述阀腔内用于将所述阀腔分为隔离的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体上设有进油口，所述第二腔体上设有出油口；及活塞杆，用于驱动所述主轴直线移动，所述活塞杆的第一端连接所述活塞，第二端贯穿阀腔端盖与铰接在所述主轴的第二端的连接板固连，所述活塞杆与所述阀腔端盖之间设有密封件。

4.如权利要求1所述的双向钻削动力头，其特征在于，所述蜗轮和所述主轴通过相互嵌合的花键构成键构成沿主轴轴线方向的移动副。

5.如权利要求1所述的双向钻削动力头，其特征在于，所述主轴旋转驱动机构包括：链轮驱动组件，通过从动链轮设置在所述旋转轴的第二端；及驱动轴，平行设于所述旋转轴下方且与所述立柱旋转连接，用于安装所述链轮驱动组件的主动链轮；及驱动电机，固设在所述立柱的内部，用于驱动所述驱动轴旋转。

6.如权利要求1所述的双向钻削动力头，其特征在于，所述主轴旋转驱动机构还包括：主动圆锥齿轮，设置在所述驱动电机的输出端；及

从动圆锥齿轮，设置在所述驱动轴上且与所述主动圆锥齿轮啮合。

7.如权利要求1-6任一项所述的双向钻削动力头，其特征在于，所述双向钻削动力头还包括：两组直线导轨副，沿所述立柱的轴线方向平行设置在所述立柱的侧壁外部，用于将所述立柱滑动安装到武装战车上。