1.一种摇臂停车装置，包括支架、举高装置、车辆固定装置，其特征在于：所述支架一侧上设有用于举高车辆固定装置的举高装置，支架另一侧上设有车辆固定装置，举高装置设在车辆固定装置左侧；举高装置与车辆固定装置连接，并通过举高装置提高车辆固定装置高度；

车辆固定装置包括若干车辆停放车位、框架、第一滑轨、弹簧、第一滑块，框架竖直设在支架内并与举高装置连接，框架内竖直向设有若干第一滑轨，两个相邻的第一滑轨形成第一滑轨组，第一滑轨组上设有第一滑块，第一滑块分别与两个相邻的第一滑轨连接并在其上滑动，框架上端与第一滑块之间还设有弹簧，第一滑块上设有车辆停放车位一端，框架下端设有垂直框架下端面的外沿延伸段，外沿延伸段内设有车辆停放车位另一端，车辆停放车位另一端垂直框架；车辆停放车位一端和另一端上用于固定车辆前后轮；

举高装置包括：举高支架、用于控制及驱动的第一手柄、第二滑轨、第一链轮连杆、支撑杆、第二连杆和第一连杆，举高支架竖直向设置在支架内，举高支架内设有竖直向的第二滑轨，支撑杆一端在滑轨上滑动，支撑杆一端还连接升降装置，升降装置由用于控制及驱动的第一手柄控制驱动在第二滑轨上滑动，支撑杆另一端设有轴连接的第一连杆一端，第一连杆另一端与框架的右上角轴连接；支撑杆一端上设有第一链轮，第一链轮上连接第二连杆一端，第二连杆另一端轴连接在框架的左上角；支撑杆上第一链轮到第一连杆一端的距离等于框架的宽度；支撑杆平行与支架底面，支撑杆连接长度不小于框架宽度，第一链轮上还连接第一链轮连杆一端，第一链轮连杆另一端连接在第二链轮上，第二链轮上还连接第二链轮连杆一端，第二链轮连杆另一端连接在滚动轴上，且滚动轴与第二链轮的大齿盘间设有第二驱动链条；第一链轮与第二链轮的小齿盘间设有第一驱动链条；

滚动轴由用于控制及驱动的第二手柄控制驱动；

用于控制及驱动的第二手柄与滚动轴啮合，滚动轴再带动第二驱动链条转动；

车辆停放车位分为一端和另一端；车辆停放车位的一端为滑动端，车辆停放车位的另一端为固定端，滑动端为前轮夹紧装置，固定端为后轮夹紧装置；

第一滑块、顶板、自锁式卡扣、第一复位弹簧、第二复位弹簧、锁紧块、限位轴，第一滑块朝向车辆面上设有若干轴，轴上端穿过顶板，且轴上端设有限位块，轴外侧套设第一复位弹簧，第一复位弹簧一端抵在第一滑块上，另一端抵在顶板底部，顶板底部和第一滑块之间设有自锁式卡扣，位于顶板两侧还设有两个凸起，两个凸起位于第一滑块，凸起之间形成前轮腔，两个限位轴分别穿过凸起，位于前轮腔中的限位轴上分别设有锁紧块，第二复位弹簧套设在位于凸起和锁紧块之间的限位轴上，且两个对应的锁紧块之间还设有顶板，锁紧块的下端为斜面，第一滑块到顶板的距离等于凸起的锁紧块的高度；

锁紧块的截面为斜面朝像第一滑块的梯形，顶板对应锁紧块位置为相互配合的斜面，锁紧块的锁紧面上设有花纹；

后轮夹紧装置包括：踏板和后轮夹紧块；踏板控制后轮夹紧块的开启和闭合；

第三连杆一端轴连接在踏板上，第三连杆另一端轴连接驱动滑块，四个曲柄滑块上分别设有上下两个定位杆，下定位杆位于偏心圆盘的弧形滑轨内，上定位杆位于平面凸轮的滑轨内，平面凸轮罩在偏心圆盘上将曲柄滑块包裹在内，靠近踏板的曲柄滑块连接驱动滑块；左右配对的两个上定位杆上还连接横板，横板设有相对的后轮夹紧块；

踏板的脚踏部下端插入到踏板底座上，两者之间设有复位弹簧，脚踏部上设有第三连杆，后轮夹紧块通过连接轴固定在横板上，后轮夹紧块与横板之间设有弹簧；

后轮夹紧块的两个夹持面构成瓶体，瓶体下端球形用于夹持轮胎，瓶体上端用于夹持钢圈，瓶体上端之间还设有橡胶凸起；

前轮夹紧装置上设有插销孔，第一滑轨上也设有插销孔，前轮夹紧装置上还设有插销，用于定位前轮夹紧装置在第一滑轨上的位置。