1.一种水稻田土壤取样仪，包括辅助圆板（1）、固定机构（2）、取样执行机构（3）和土样采取机构（4）；其特征在于：辅助圆板（1）上左右对称安装有固定机构（2），辅助圆板（1）的上端安装有取样执行机构（3），位于圆板的下端通过螺纹配合方式安装有土样采取机构（4）；

所述的辅助圆板（1）上沿其圆周方向均匀设置有相同大小的圆形通孔；其中：

所述的取样执行机构（3）包括滑动导向圆台（31）、执行支链（32）、旋转电机（33）、支撑圆盘（34）和辅助支链（35）；所述的滑动导向圆台（31）安装在辅助圆板（1）的上端中部，滑动导向圆台（31）上均匀设置有滑动槽：执行支链（32）通过滑动配合方式安装在滑动导向圆台（31）上的滑动槽内；

旋转电机（33）通过电机座安装在滑动导向圆台（31）的上端；

旋转电机（33）的输出轴通过法兰安装有支撑圆盘（34），支撑圆盘（34）上开设有一个圆形通孔；

辅助支链（35）安装在支撑圆盘（34）的上端；

所述的执行支链（32）包括滑动调节块（321）、开槽圆块（322）、按压取样柱（323）和复位弹簧（324）；滑动调节块（321）通过滑动配合方式均匀安装在滑动导向圆台（31）上开设的滑动槽内；所述的滑动调节块（321）上开设有圆形通孔；

开槽圆块（322）通过轴承安装在滑动调节块（321）上开设的圆形通孔内；

开槽圆块（322）的下端安装有按压取样柱（323），所述的复位弹簧（324）套设在位于辅助圆板（1）与开槽圆块（322）之间的按压取样柱（323）的外壁上；

所述的按压取样柱（323）包括取样圆筒（3231）、按压气缸（3232）和按压推板（3233）；所述的取样圆筒（3231）为空心结构，且取样圆筒（3231）的外壁上开设有矩形切槽；按压气缸（3232）安装在取样圆筒（3231）内，按压气缸（3232）的顶端安装有按压推板（3233），所述的按压推板（3233）通过滑动配合方式连接在取样圆筒（3231）外壁上开设的矩形切槽内；

所述的辅助支链（35）包括辅助限位台（351）、辅助电机（352）、辅助执行丝杠（353）、辅助执行按压滑块（354）、辅助驱动电机（355）、执行转动轴（356）、执行转动块（357）和刻度针（358）；辅助限位台（351）安装在支撑圆盘（34）上，所述的辅助限位台（351）内开设有滑动槽，且辅助限位台（351）的上端开设有矩形切槽，辅助限位台（351）的后端开设有矩形槽，位于辅助限位台（351）后端开设的矩形槽的两端外壁上标有刻度；

辅助电机（352）通过电机座安装在辅助限位台（351）上开设的矩形切槽内；

辅助电机（352）的输出轴连接在辅助执行丝杠（353）的一端，辅助执行丝杠（353）的另一端通过轴承安装在辅助限位台（351）上；

辅助执行按压滑块（354）通过滑动配合方式安装在辅助限位台（351）上开设的滑动槽内，且辅助执行按压滑块（354）与辅助执行丝杠（353）通过螺纹配合方式相连接；

刻度针（358）安装在辅助执行按压滑块（354）的后端外壁上；

辅助驱动电机（355）通过电机座安装在辅助执行按压滑块（354）的下端，辅助驱动电机（355）的输出轴通过联轴器连接有执行转动轴（356），执行转动轴（356）的下端安装有执行转动块（357），所述的执行转动轴（356）下端穿过支撑圆盘（34）上开设的圆形通孔；所述的执行转动块（357）与开槽圆块（322）相配合；

通过辅助电机（352）正转驱动辅助执行按压滑块（354）向下移动，使得执行转动块（357）对执行支链（32）进行按压，通过观察辅助限位台（351）后端标的刻度，确定执行支链（32）所下降的深度，随后辅助电机（352）反转，带动辅助执行按压滑块（354）向上移动，执行支链（32）自动复位，若执行支链（32）复位过程中由于因为土壤黏性而受到阻塞，通过辅助驱动电机（355）带动执行支链（32）复位。

2.根据权利要求1所述的一种水稻田土壤取样仪，其特征在于：所述的土样采取机构（4）包括采取限位环（41）、采取圆筒（42）、采取执行电机（43）、采取执行台（44）、采取执行板（45）、采取气缸（46）和采取支链（47）；采取限位环（41）通过螺纹连接方式均匀安装在辅助圆板（1）的下端，且采取限位环（41）上开设有一个圆形通孔；采取圆筒（42）通过螺纹连接方式安装在辅助圆板（1）的下端中部位置，其采取圆筒（42）均匀开设有若干圆形通孔，且采取圆筒（42）上开设的圆形通孔分别与采取限位环（41）上开设的圆形通孔位置相对应；

采取执行电机（43）通过电机座安装在采取圆筒（42）上；

采取执行电机（43）的输出轴上通过法兰安装有采取执行台（44）；

采取执行台（44）上安装有采取执行板（45）；

采取执行板（45）上安装有采取气缸（46），所述的采取支链（47）通过滑动配合方式均匀安装在采取圆筒（42）上；

所述的采取支链（47）包括采取弧形块（471）、采取管（472）和采取弹簧（473），所述的采取弧形块（471）通过滑动配合方式安装在采取圆筒（42）上，采取弧形块（471）上安装有采取管（472），所述的采取管（472）一端穿过采取圆筒（42）上开设的圆形通孔，且采取弹簧（473）套设在采取弧形块（471）与采取圆筒（42）外壁之间的采取管（472）的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种水稻田土壤取样仪，其特征在于：所述的固定机构（2）包括L型支撑块（21）、调节气缸（22）、固定气缸（23）、支撑板（24）、固定块（25）和固定爪（26）；L型支撑块（21）左右对称安装在辅助圆板（1）上：L型支撑块（21）的下端前后对称设置有调节气缸（22）；

两个调节气缸（22）的顶端通过法兰连接有固定块（25）；

固定块（25）的外壁上通过销轴左右对称安装有固定爪（26），固定块（25）的上端左右对称安装有支撑板（24）；支撑板（24）上通过销轴安装有固定气缸（23），所述的固定气缸（23）的顶端通过销轴连接在固定爪（26）上。