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专利号: 2018114994504
申请人: 王甲亮
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 测量;测试
更新日期:2023-07-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.用于低速无人机探测雷达的指标测试装置,其特征在于,包括无人机和地面站,所述无人机包括GPS模块、气压高度计、无线数传模块和MCU,所述气压高度计用于检测无人机的飞行高度,所述GPS模块用于对无人机的所在位置进行检测,所述GPS模块和所述气压高度计均与MCU连接,用于数据的处理和编码,所述MCU与无线数传模块相连接,用于处理后数据的发送;

所述地面站包括转台、雷达、PC显控和指北模块,所述转台上搭载有数据接收模块,所述数据接收模块与无线数传模块相连接,并相适配,用于数据的接收,所述转台与PC显控相互连接,用于对数据的通信和解码,所述PC显控与雷达相连接,用于解码后数据的接收,所述指北模块与雷达相连接,用于得到雷达以及转台的零位朝向;

所述指标测试装置执行如下指标测试方法:

步骤S100,无人机开始起飞时,起飞高度需要与雷达高度相同;

步骤S200,无人机起飞前,地面站获得无人机高度信息;

步骤S300,地面站从无线数传模块接收无人机经纬度与高度信息,从雷达内置的GPS模块得到雷达经纬度;

步骤S400,关键指标的计算;其中,关键指标包括投影距离、真实高度、水平角度和俯仰角;

当无人机起飞时,首先将气压高度计与雷达所检测的数据进行对比,进而保证整个无人机起飞高度与雷达所检测的高度相一致,随后,地面站从无线数传模块接收无人机的经纬度与高度信息,通过雷达网络接口从雷达内置的GPS模块得到雷达经纬度,由内置指北模块得到雷达转台零位朝向,通过两个经纬度信息,两个高度信息,可计算投影距离、真实高度、水平角度和俯仰角。

2.如权利要求1所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试装置,其特征在于,所述地面站和无人机上均设有天线,且两个天线相互适配。

3.如权利要求1所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试装置,其特征在于,所述指北模块采用SCM345型指北模块,指向精度大于0.1度,自带抗磁干扰能力。

4.如权利要求1所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试装置,其特征在于,所述数据接收模块采用SX1276无线模块,灵敏度‑113dBm,LoRa扩频抗干扰,TTL串口,空中速率

2.4K bps。

5.如权利要求1所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试装置,其特征在于,所述转台由转动机构和机电部组成,所述机电部与转动机构传动连接,且机电部采用LX‑16A型串口总线数字舵机总成,扭力15KG,转向误差0.25°。

6.如权利要求1所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试装置,其特征在于,所述GPS模块型号为NEO‑7N,TTL串口输出,9600波特率,NMEA协议,定位精度2.5米,位置刷新频率支持到10Hz,功耗5V。

7.如权利要求1所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试装置,其特征在于,所述步骤S100前,需要对无人机进行GPS模块、气压高度计与无线数传模块的装载。