1.一种优化的MMC子模块电容电压动态均衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，根据控制系统选用的调制策略计算出某一时刻MMC各桥臂需要投入的MMC子模块数N_on，每个桥臂有N个MMC子模块，则该桥臂需要切除的子模块数为N_off＝N-N_on；若N_on＝N，则投入该桥臂上的所有MMC子模块；若N_on＝0，则切除该桥臂上的所有MMC子模块；此时结束本次MMC子模块电容电压动态均衡控制，等待下一次判断分析；若0＜N_on＜N，则需进入下述步骤进行判断分析；

步骤2，采集当前时刻该桥臂内各MMC子模块的电容电压值Uck(k＝1,2,3,...,N)，以及桥臂电流值iarm；

步骤3，求出当前时刻该桥臂内所有MMC子模块电容电压的平均值 式中：k

表示第k个MMC子模块的编号，Uck表示第k个MMC子模块电容电压，N表示每个桥臂上MMC子模块的数量；

步骤4，若MMC直流侧电压为Udc，则MMC子模块电容电压的参考值为 式中：

Udc表示MMC直流侧电压；MMC子模块电容电压的波动系数为ε，ε为5％，设定MMC子模块电容电压的最大偏差为ΔUc_max(ΔUc_max＜εUc_ref)，如果每个子模块电容电压Uck(k＝1,2,3,...,N)都满足条件(Uc_ref-ΔUc_max)＜Uck＜(Uc_ref+ΔUc_max)时，则执行下述步骤5～8，进行无需排序的子模块电容电压均衡控制方法；反之，则执行下述步骤9～11，进行基于改进排序的MMC子模块电容电压直接均衡方法；此时结束本次MMC子模块电容电压动态均衡控制，等待下一次判断分析；

步骤5，将该桥臂内的各个MMC子模块的电容电压Uck分别与该桥臂内所有MMC子模块的电容电压平均值Uc_avg相比较，若第k个子模块电容电压Uck≥Uc_avg，说明该子模块电容电压过高需要放电，去执行步骤6；反之，说明该子模块电容电压过低需要充电，去执行步骤7；

步骤6，判断当前时刻流过该桥臂电流iarm的正负和该桥臂所需投入或切除的MMC子模块数来决定该MMC子模块的工作状态；若iarm≤0且已确定投入的子模块数小于等于N_on，则准备投入该MMC子模块，使该子模块电容放电；若iarm≤0且已确定投入的子模块数大于N_on，则准备切除该MMC子模块，保持该子模块电容电压；若iarm＞0且已确定切除的子模块数小于等于N_off，则准备切除该子模块，保持该MMC子模块电容电压；若iarm＞0且已确定切除的MMC子模块数大于N_off，则准备投入该MMC子模块，使该MMC子模块电容充电，之后，去执行步骤

8；

步骤7，判断当前时刻流过该桥臂电流iarm的正负和该桥臂所需投入或切除的MMC子模块数来决定该MMC子模块的工作状态；若iarm≥0且已投入的MMC子模块数小于等于N_on，则准备投入该MMC子模块，使该MMC子模块电容充电；若iarm≥0且已投入的MMC子模块数大于N_on，则准备切除该MMC子模块，保持该MMC子模块电容电压；若iarm＜0且已确定切除的MMC子模块数小于等于N_off，则准备切除该MMC子模块，保持该MMC子模块电容电压；若iarm＜0且已确定切除的MMC子模块数大于N_off，则准备投入该MMC子模块，使该MMC子模块电容充电；之后，去执行步骤8；

步骤8，判断该桥臂内每个MMC子模块当前时刻的工作状态，若每个MMC子模块的工作状态都已确定，则统一投入N_on个MMC子模块和切除N_off个MMC子模块，此时结束本次MMC子模块电容电压动态均衡控制，等待下一次判断分析；反之，去执行步骤5；

步骤9，比较该桥臂内的各个MMC子模块的电容电压Uck与该桥臂内所有MMC子模块的电容电压平均值Uc_avg的相对大小，将该桥臂上的MMC子模块分成两组，电容电压相对较高的n1个MMC子模块组成高电压组，电容电压相对较低的n2个MMC子模块组成低电压组，其中n1+n2＝N，之后去执行步骤10；

步骤10，分别对高电压组中的n1个MMC子模块和低电压组中的n2个MMC子模块按照其电容电压由高到低的顺序进行排序，最终得到该桥臂上所有MMC子模块电容电压由高到低排列的顺序；

步骤11，判断当前时刻流过该桥臂电流iarm的正负和该桥臂所需投入的MMC子模块数N_on来决定该MMC子模块的工作状态；若该桥臂电流iarm≥0，则投入该桥臂内电容电压最低的N_on个MMC子模块，即投入步骤10的MMC子模块排序顺序中后N_on个MMC子模块，以便对这些子模块电容充电；若该桥臂电流iarm＜0，则投入该桥臂内电容电压最高的N_on个子模块，即投入步骤10的MMC子模块排序顺序中前N_on个MMC子模块，以便对这些MMC子模块电容放电；

此时结束本次MMC子模块电容电压动态均衡控制，等待下一次判断分析。

2.根据权利要求1中所述的一种优化的MMC子模块电容电压动态均衡控制方法，其特征在于，步骤1～11对所有MMC子模块电容电压进行均衡控制时，以一个MMC桥臂作为一个电容电压均衡控制单元，对每个桥臂上的MMC子模块电容电压动态均衡时，执行上述步骤1～11，从而实现MMC所有桥臂上的MMC子模块电容电压的动态均衡。