1.一种端面齿摩擦式力矩限制器，包括安装在传动轴上的轴套（1）和空套在轴套上的直接用于输出动力的链轮（6），其特征在于：至少在链轮（6）的一侧设置有齿套（5），所述链轮（6）与齿套（5）的相对面设置有相互配合的端面齿，所述齿套（5）的外侧设置有同样安装在轴套上的压板（4），所述轴套（1）上还安装有调整螺母（2），所述压板（4）和调整螺母（2）之间安置有蝶形弹簧（3），所述蝶形弹簧（3）被用于向链轮（6）方向挤压压板并能够利用所述调整螺母（2）在轴套（1）上的移动来调整蝶形弹簧的弹簧力。

2.按照权利要求1所述的端面齿摩擦式力矩限制器，其特征在于：所述链轮（6）的两侧分别设置有一个齿套（5），两个所述齿套（5）均设置有与链轮（6）相互配合的端面齿，其中一个齿套（5）外侧压有压板（4），另外一个齿套（5）靠压在轴套的轴肩上。

3.按照权利要求1或2所述的端面齿摩擦式力矩限制器，其特征在于：所述链轮（6）和轴套（1）之间安装有自润滑的铜套（7）。

4.按照权利要求2所述的端面齿摩擦式力矩限制器，其特征在于：所述链轮（6）设置为内端面齿，两个所述齿套（5）设置为外端面齿。

5.按照权利要求1、2或4所述的端面齿摩擦式力矩限制器，其特征在于：所述调整螺母（2）与轴套（1）采用螺纹连接，所述调整螺母（2）的端面上设置有用于表示旋转角度和弹簧力值的对应关系的刻度。

6.按照权利要求5所述的端面齿摩擦式力矩限制器，其特征在于：所述链轮（6）的端面上设置有环槽，所述环槽内通过紧固件（601）安装有内齿盘（602）。