1.一种端面齿摩擦式可伸缩力矩限制器，其特征在于：包括安装在其中一根传动轴上的一号轴套（1）和安装在另外一根传动轴上的二号轴套（10），一号轴套（1）上空套有用于输出动力的链轮（6），所述一号轴套（1）和二号轴套（10）同轴设置并能够将一号轴套（1）的力矩借助链轮（6）传递到二号轴套（10）上实现动力传动的主、被动侧传递，至少在链轮（6）的一侧设置有齿套（5），所述链轮（6）与齿套（5）的相对面设置有相互配合的端面齿，所述齿套（5）的外侧设置有同样安装在一号轴套上的压板（4），所述一号轴套（1）上还安装有调整螺母（2），所述压板（4）和调整螺母（2）之间安置有蝶形弹簧（3），所述蝶形弹簧（3）被用于向链轮（6）方向挤压压板并能够利用所述调整螺母（2）在一号轴套（1）上的移动来调整蝶形弹簧的弹簧力。

2.按照权利要求1所述的端面齿摩擦式可伸缩力矩限制器，其特征在于：所述二号轴套（10）包括安装端以及安装端上一体设置的轮齿端，所述轮齿端并排设置在链轮齿的一侧，轮齿端和链轮齿上安装有双排链。

3.按照权利要求1或2所述的端面齿摩擦式可伸缩力矩限制器，其特征在于：所述链轮（6）的两侧分别设置有一个齿套（5），两个所述齿套（5）均设置有与链轮（6）相互配合的端面齿，其中一个齿套（5）外侧压有压板（4），另外一个齿套（5）靠压在一号轴套的轴肩上。

4.按照权利要求1、2或3所述的端面齿摩擦式可伸缩力矩限制器，其特征在于：所述链轮（6）和一号轴套（1）之间安装有自润滑的铜套（7）。

5.按照权利要求3所述的端面齿摩擦式可伸缩力矩限制器，其特征在于：所述链轮（6）设置为内端面齿，两个所述齿套（5）设置为外端面齿。

6.按照权利要求1、2或5所述的端面齿摩擦式可伸缩力矩限制器，其特征在于：所述调整螺母（2）与一号轴套（1）采用螺纹连接，所述调整螺母（2）的端面上设置有用于表示旋转角度和弹簧力值的对应关系的刻度。

7.按照权利要求6所述的端面齿摩擦式可伸缩力矩限制器，其特征在于：所述链轮（6）的端面上设置有环槽，所述环槽内通过紧固件（601）安装有内齿盘（602）。