1.一种游泳池池壁洗擦清洁装置，包括移动浮体(10)、吸水洗刷臂(20)和随光导航仪(30)，其特征是：在移动浮体(10)中心设有臂杆套管(11)，所述臂杆套管(11)顶部设有柱形输水管(110)，底部设有臂体升降机(111)，在柱形输水管(110)顶部设有散水导流盘(12)，所述散水导流盘(12)底部设有配电箱仓(120)，所述移动浮体(10)顶部设有水体过滤槽(13)，底部设有推进器A(14)和推进器B(15)，在水体过滤槽(13)内安装有净水滤芯(16)，所述推进器A(14)和推进器B(15)都设有推进转向机(140)，所述吸水洗刷臂(20)包括升降臂杆(21)和摇摆臂杆(22)，所述升降臂杆(21)套装在臂杆套管(11)内并由臂体升降机(111)带动升降运行，在升降臂杆(21)内安装有吸水水泵(23)，所述吸水水泵(23)顶部设有伸缩型水管(230)，底部设有弯曲型水管(231)，所述伸缩型水管(230)与柱形输水管(110)连接，所述摇摆臂杆(22)安装在升降臂杆(21)底端且两者之间设有臂杆摇摆机(24)，在摇摆臂杆(22)端部设有隔离洗刷罩(25)，所述弯曲型水管(231)与隔离洗刷罩(25)连通，在隔离洗刷罩(25)内安装有旋转池壁刷(26)，所述随光导航仪(30)包括光束发射器(31)、随光控制器(32)和换道触头(33)，所述光束发射器(31)包括左向射光器和右向射光器，所述左向射光器设置在泳池左侧池壁顶部并向右壁发射导航光束，所述右向射光器设置在泳池右侧池壁顶部并向左壁发射导航光束，所述随光控制器(32)设置在散水导流盘(12)顶部并控制移动浮体(10)随着导航光束运行，所述左向射光器和右向射光器设有顶触换道器(34)，所述换道触头(33)设置在移动浮体(10)两侧并与顶触换道器(34)相配合控制移动浮体(10)切换导航光束运行。

2.根据权利要求1所述的一种游泳池池壁洗擦清洁装置，其特征是：所述移动浮体(10)呈圆柱形结构，所述臂杆套管(11)设置在圆柱轴心并上下穿通，所述水体过滤槽(13)呈圆环形结构且其底部设有穿通圆柱底部的排水槽口。

3.根据权利要求1所述的一种游泳池池壁洗擦清洁装置，其特征是：所述散水导流盘(12)呈双层圆盘结构且两层圆盘之间设有一定空间，所述柱形输水管(110)与底层圆盘中心连通，所述配电箱仓(120)设置在底层圆盘的底面，在配电箱仓(120)内安装有充电电池(121)和配电机构。

4.根据权利要求1所述的一种游泳池池壁洗擦清洁装置，其特征是：所述升降臂杆(21)和摇摆臂杆(22)呈圆管形结构，在升降臂杆(21)外壁设有与臂体升降机(111)配合的齿口，所述吸水水泵(23)安装在升降臂杆(21)内腔，所述隔离洗刷罩(25)呈圆形罩体结构且其中心设有壁刷机座，在壁刷机座顶部设有吸水罩口，所述旋转池壁刷(26)包括刷体旋转机(260)和十字刷体(261)，所述刷体旋转机(260)安装在壁刷机座内，所述十字刷体(261)安装在刷体旋转机(260)的转轴上且其底部设有洗刷刷毛。

5.根据权利要求1所述的一种游泳池池壁洗擦清洁装置，其特征是：在隔离洗刷罩(25)罩口外缘设有贴壁触头(250)，所述贴壁触头(250)的信号控制线与臂体升降机(111)、刷体旋转机(260)、推进器相连接。

6.根据权利要求1所述的一种游泳池池壁洗擦清洁装置，其特征是：所述随光导航仪(30)包括多台左向射光器和右向射光器，所述左向射光器与右向射光器相互间隔设置，所述顶触换道器(34)呈长条形结构且其一端设有断光触点(340)，另一端设有射光触点(341)，在断光触点(340)与射光触点(341)之间设有感应引导条(342)，所述断光触点(340)设置在左向射光器或右向射光器底部，所述射光触点(341)设置在导航光束端部的下方。

7.根据权利要求1所述的一种游泳池池壁洗擦清洁装置，其特征是：所述随光控制器(32)包括光感卡板A和光感卡板B，所述光感卡板A和光感卡板B中部设有光束卡口(320)，在光束卡口(320)两侧设有光线传感器，所述光线传感器的信号控制线与推进器连接。

8.根据权利要求6所述的一种游泳池池壁洗擦清洁装置，其特征是：在第一道导航光束端部设有起始触点(35)，在最后一台射光器底部设有停机触点，所述换道触头(33)包括左向触头和右向触头并分别安装在移动浮体(10)左右两侧，所述左向触头、右向触头、断光触点(340)、射光触点(341)、起始触点(35)和停机触点都设有碰触传感器。