1.一种四指同步运动的手指康复训练器，包括支撑座(1)、连接板一(4)、指架(6)、连接板二(7)、电机减速机(10)、连接板三(26)，支撑座(1)上固定电机减速机(10)，其特征在于：所述的电机减速机(10)的输出轴沿着前后方向水平设置，电机减速机(10)的输出轴固定锥齿轮一(9)和万向联轴节(8)的后端；

所述的锥齿轮一(9)与锥齿轮二(16)啮合，锥齿轮二(16)固定在销轴一(17)上，销轴一(17)固定连接板一(4)的后端，销轴一(17)转动连接支撑座(1)上设置的上侧水平边的前端；

所述的万向联轴节(8)的前端固定传动轴(12)的后端，连接板一(4)上设置有传动轴(12)的转动支撑，传动轴(12)的前端固定锥齿轮三(13)，锥齿轮三(13)与锥齿轮四(14)啮合，锥齿轮四(14)固定连接板二(7)，连接板二(7)与销轴二(18)转动连接，销轴二(18)向上穿出连接板二(7)后固定连接板一(4)的前端，销轴二(18)固定连杆(29)的右端，连杆(29)的左端与套杆一(20)的后端铰接，套杆一(20)的前部与滑杆一(22)后部滑动连接，并且滑动位置调整后可固定，滑杆一(22)的前端与套杆二(27)的右端铰接，套杆二(27)左部与滑杆二(24)的右部滑动连接，并且滑动位置调整后可固定；

所述的滑杆二(24)的左端固定连接销轴三(23)，销轴三(23)固定连接板三(26)的后端，销轴三(23)转动连接连接板二(7)的前端，连接板三(26)的前部固定指架(6)，指架(6)上设置有四个指套(5)。

2.根据权利要求1所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：所述的套杆一(20)的前部与滑杆一(22)后部滑动连接，并且滑动位置调整后可固定的结构为：套杆一(20)的前部内孔与滑杆一(22)后部滑动连接，套杆一(20)的前端旋合紧定螺栓一(21)，用于实现紧定螺栓一(21)的端部顶紧滑杆一(22)，实现套杆一(20)与滑杆一(22)滑动位置调整后的固定；

所述的滑杆一(22)的前端与套杆二(27)的右端铰接，套杆二(27)左部与滑杆二(24)的右部滑动连接，并且滑动位置调整后可固定的结构为：滑杆一(22)的前端通过销轴五(28)与套杆二(27)的右端铰接，套杆二(27)左部的内孔与滑杆二(24)的右部滑动连接，套杆二(27)的左端旋合紧定螺栓二(31)，用于实现紧定螺栓二(31)的端部顶紧滑杆二(24)，实现套杆二(27)与滑杆二(24)滑动位置调整后的固定。

3.根据权利要求1所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：所述的连接板三(26)的前部固定指架(6)的结构为：连接板三(26)的前部设置有前后方向的长槽(261)，指架(6)的下端设置有向右伸出的凸板(61)，固定螺栓(25)穿过长槽(261)、凸板(61)上设置的圆孔后旋合螺母(30)，用于实现指架(6)沿着长槽(261)的前后方向固定位置的调整，用以适应不同患者手指长度的变化。

4.根据权利要求1所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：所述的连接板二(7)、套杆一(20)、滑杆一(22)、套杆二(27)、滑杆二(24)、连杆(29)组成铰链四杆机构。

5.根据权利要求1所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：所述的锥齿轮一(9)、锥齿轮二(16)齿数相等，且小端相对设置，所述的锥齿轮三(13)、锥齿轮四(14)齿数相等，且小端相对设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：所述的万向联轴节(8)为十字轴式结构，采用十字轴铰接两侧的连接端，所述的万向联轴节(9)中间十字轴的几何中心与销轴一(17)的轴线重合。

7.根据权利要求1-5任一项所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：所述的支撑座(1)的上侧水平边固定掌心挡杆(2)，掌心挡杆(2)上固定绑带(3)，用于绑缚患者的右手掌。

8.根据权利要求1-5任一项所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：连接板一(4)上设置有传动轴(12)的转动支撑的结构为：传动轴(12)的中部转动安装在传动轴支撑座(15)的下端，传动轴支撑座(15)的上端固定在连接板一(4)上。