1.一种带超声振动的热喷涂夹具，其特征在于：包括底板（1-3），底板（1-3）上纵向滑动连接有前后移动板（3-2）；所述前后移动板（3-2）与底板（1-3）之间连接有用于控制前后移动板（3-2）位移的齿轮齿条传动机构（2）；所述前后移动板（3-2）上设有横向相对布置的爪盘座（7-1）、左右移动板（4-2）；所述左右移动板（4-2）与前后移动板（3-2）之间连接有用于左右移动板（4-2）位移的水平丝杠导轨运动副机构（3）；所述爪盘座（7-1）、左右移动板（4-

2）中转动安装有爪盘组件（6），两个爪盘组件（6）相对布置；所述爪盘组件（6）中安装有超声波振动板（6-1-4），其中一个爪盘组件（6）的一侧连接有用于控制爪盘组件（6）旋转角度的齿轮传动机构（5）；

所述爪盘组件（6）包括卡爪导向盘（6-5），卡爪导向盘（6-5）外固定有轴承（6-4）；所述卡爪导向盘（6-5）内侧固定所述超声波振动板（6-1-4），卡爪导向盘（6-5）外侧端面安装多个沿卡爪导向盘（6-5）中心对称分布的卡爪（6-6），卡爪（6-6）沿卡爪导向盘（6-5）径向滑动安装；所述卡爪（6-6）通过钢丝绳（6-1-5）连接有差动螺杆（6-1），差动螺杆（6-1）外端固定有手柄（6-2）；

所述差动螺杆（6-1）包括螺杆、固定螺母（6-1-1）和活动螺母（6-1-2）；所述固定螺母（6-1-1）通过支架（6-1-3）固定在卡爪导向盘（6-5）端面；

所述卡爪导向盘（6-5）外侧端面开有径向的与卡爪（6-6）一一相对的滑槽；所述卡爪（6-6）背侧固定有滑动安装在卡爪导向盘（6-5）滑槽中的卡爪导向板（6-6-1）；所述卡爪导向板（6-6-1）中安装有与卡爪导向盘（6-5）滑槽滚动连接的卡爪导向轮（6-6-2），在卡爪导向板（6-6-1）中还安装有与卡爪（6-6）一一相对的钢丝绳支撑轮（6-6-3）；

所述卡爪导向盘（6-5）中心开有通孔，通孔安装有与卡爪（6-6）一一相对的变向轮（6-

5-1）；所述钢丝绳（6-1-5）个数与卡爪（6-6）一一相对，钢丝绳（6-1-5）一端连接在钢丝绳支撑轮（6-6-3）上，钢丝绳（6-1-5）另一端绕过变向轮（6-5-1）后连接在活动螺母（6-1-2）上。

2.根据权利要求1所述的一种带超声振动的热喷涂夹具，其特征在于：所述底板（1-3）下表面开有一对横向的燕尾滑槽，底板（1-3）上表面开有一对纵向的燕尾滑槽；在底板（1-

3）下表面通过螺钉Ⅰ（1-1）固定有4个万向轮（1-2）。

3.根据权利要求1所述的一种带超声振动的热喷涂夹具，其特征在于：所述前后移动板（3-2）上表面开有一对横向的燕尾滑槽，前后移动板（3-2）一端固定有齿轮轴（3-3）；所述齿轮齿条传动机构（2）包括固定在底板（1-3）上的一条纵向的齿条（2-1）；所述齿轮轴（3-3）上转动安装有齿轮Ⅰ（2-2），齿轮Ⅰ（2-2）与齿条（2-1）相互啮合；所述齿轮Ⅰ（2-2）外端固定有摇把（2-3）；

所述爪盘座（7-1）固定在前后移动板（3-2）上，所述左右移动板（4-2）滑动安装在前后移动板（3-2）上的燕尾滑槽中；所述水平丝杠导轨运动副机构（3）包括通过螺钉Ⅱ（3-1）固定在前后移动板（3-2）上的电机座（3-4）；所述电机座（3-4）上固定安装有步进电机Ⅰ（3-5）；

所述步进电机Ⅰ（3-5）通过安全联轴器（3-6）连接有无侧隙滚珠丝杆（3-7）；所述无侧隙滚珠丝杆（3-7）另一端转动安装在爪盘座（7-1）上，无侧隙滚珠丝杆（3-7）中部通过螺纹连接安装在左右移动板（4-2）上的螺纹孔中。

4.根据权利要求1所述的一种带超声振动的热喷涂夹具，其特征在于：所述左右移动板（4-2）下安装有四个左右移动滚轮（4-1），左右移动板（4-2）上表面开有一对横向的滑槽；在所述左右移动板（4-2）滑槽中滑动安装有一个倒U型的卡盘罩Ⅰ（4-3）。

5.根据权利要求1所述的一种带超声振动的热喷涂夹具，其特征在于：所述爪盘座（7-

1）通过螺栓（7-3）、螺母（7-2）固定在前后移动板（3-2）上，爪盘座（7-1）上表面开有一对横向的滑槽；在所述爪盘座（7-1）滑槽中滑动安装有一个倒U型的卡盘罩Ⅱ（7-4）。

6.根据权利要求1所述的一种带超声振动的热喷涂夹具，其特征在于：所述齿轮传动机构（5）包括步进电机Ⅱ（5-3），步进电机Ⅱ（5-3）输出轴上安装有齿轮Ⅲ（5-2）；靠近所述齿轮Ⅲ（5-2）的爪盘组件（6）上固定安装有齿轮Ⅱ（5-1），齿轮Ⅱ（5-1）与齿轮Ⅲ（5-2）相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种带超声振动的热喷涂夹具，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构（2）外罩有齿轮齿条传动机构保护罩（8）；所述水平丝杠导轨运动副机构（3）外罩有水平丝杠导轨运动副机构保护罩（9）；所述齿轮传动机构（5）外罩有齿轮传动机构保护罩（10）。

8.根据权利要求1所述的一种带超声振动的热喷涂夹具，其特征在于：所述热喷涂夹具还包括卡装在爪盘组件（6）上的耐火砖（6-7）；所述耐火砖（6-7）上开有通孔和台阶槽。