1.一种式I化合物，或其盐：

其中，R1、R2各自独立地为卤素或NO2；

R3为C1-C6烷基，其中所述C1-C6烷基任选地被一个或更多个选自以下的取代基取代：C1-4烷氧基或OH。

2.根据权利要求1所述的化合物，其特征在于，所述R1为F、Cl或NO2。

3.根据权利要求1所述的化合物，其特征在于，所述R2为F或Cl。

4.根据权利要求1所述的化合物，其特征在于，所述R3为甲基、乙基、丙基、异丙基、丁基或2-羟基乙基。

5.根据权利要求1所述的化合物，其特征在于，所述R3为甲基、乙基、丙基或2-羟基乙基。

6.根据权利要求1所述的化合物，其选自：Ia：

Ib：

Ic：

Id：

7.一种用于防治动物害虫的组合物，其包含根据权利要求1-6任一项所述的化合物作为活性成分。

8.根据权利要求7所述的组合物，其特征在于，所述组合物还包含农业上合适的溶剂、载体、表面活性剂或填充剂。

9.根据权利要求1-6任一项所述的化合物在防治农业中的动物害虫中的用途。

10.根据权利要求9所述的用途，其特征在于，所述农业中的动物害虫是昆虫、线虫。

11.根据权利要求1-6任一项所述的化合物在制备作物或植物保护剂中的应用，所述作物或植物保护剂用于防治农业中的动物害虫。

12.根据权利要求11所述的应用，其特征在于，所述农业中的动物害虫是昆虫、线虫。

13.一种制备根据权利要求1所述的式I化合物的方法，其包含以下步骤：步骤1：使式II化合物与第一卤化剂或硝化剂反应以制备式III化合物步骤2：使式III化合物与第二卤化剂或硝化剂反应以制备式I化合物以及

任选的步骤3：使式I化合物与醇反应以将一种式I化合物转变为另一种式I化合物；

其中，所述R1-R3的定义如权利要求1中所述；

所述卤化剂选自SelectFluor或N-氯代丁二酰亚胺，所述硝化剂为四氧化二氮。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，当R3为CH3时，所述方法还包括R3为甲基的式II化合物的提取：将干燥的万寿菊粉碎后用乙醇提取，提取液浓缩至干，再用适量水溶解稀释，加乙酸乙酯萃取，下层水液加水饱和正丁醇萃取，萃取液浓缩至干得正丁醇相；

将上述正丁醇相采用正相硅胶柱色谱粗分离，含目标化合物的组分再将经葡聚糖凝胶LH-20柱色谱分离得到纯化的所述R3为CH3的式II化合物。