1.车辆质心位置的静态测量装置，其特征是，该装置包括：电动缸(1)、底座(2)、四个对称平行四边形机构(3)、车轮测力板(4)、测量平台(5)、倾角传感器(7)、力传感器(8)、测量平台铰链(9)和底座铰链(10)；

对称平行四边形机构(3)下部连接在底座(2)上，对称平行四边形机构(3)上部和测量平台(5)用测量平台铰链(9)连接；四个车轮测力板(4)设置在测量平台(5)的四个空槽中；

车轮测力板(4)放置在对称平行四边形机构(3)的上部，两者之间均匀分布四个力传感器(8)；

倾角传感器(7)安装在测量平台(5)的底面；电动缸(1)上端和测量平台(5)连接，底座(2)支撑电动缸(1)的下端；测量平台(5)和底座(2)通过底座铰链(10)连接。

2.根据权利要求1所述的车辆质心位置的静态测量装置，其特征在于，

所述对称平行四边形机构(3)包括下支撑板(3-1)、上支撑板(3-2)以及连接两者之间的两个共边的平行四边形机构；

对称平行四边形机构(3)的下支撑板(3-1)用螺栓连接在底座(2)上，上支撑板(3-2)和测量平台(5)用测量平台铰链(9)连接；

四个力传感器(8)安装在对称平行四边形机构(3)的上支撑板(3-2)和车轮测力板(4)之间，分布在对称平行四边形机构(3)的上支撑板(3-2)的四个边角，用于测量车轮受力。

3.根据权利要求1所述的车辆质心位置的静态测量装置，其特征在于，所述的电动缸(1)替换为液压缸。

4.根据权利要求1所述的车辆质心位置的静态测量装置，其特征在于，增加对称平行四边形机构(3)的数目，测量多轴车的质心位置。

5.车辆质心位置的静态测量方法，其特征是，该方法包括以下步骤：

步骤一、计算车轮受力点位置：车轮(6)在车轮测力板(4)上，车轮(6)的受力点为车轮测力板(4)对车轮(6)的集中载荷作用点，在第i个车轮测力板中心处建立局部坐标系xoy，Fij表示第i个车轮测力板上的第j个力传感器测量值，(xij，yij)为第i个车轮测力板上第j个力传感器坐标，Gi表示第i个车轮受力大小， 根据空间力系平衡原理计算出第i个车轮受力点坐标(xi，yi)为：

步骤二、通过调节电动缸(1)使测量平台(5)处于水平状态，计算车辆质心水平位置；在测量平台(5)中心建立测量平台水平坐标系OX′Y′Z′，根据空间力系平衡原理，计算车辆质心水平位置(X′，Y′)为：式中： 为第i个车轮测力板中心在测量平台

水平坐标系OX′Y′Z′坐标值，(X′i，Y′i)为第i个车轮受力点在测量平台水平坐标系OX′Y′Z′坐标值；

步骤三、电动缸(1)伸长使测量平台(5)倾斜一定角度θ，计算车辆质心高度；根据空间力系平衡原理，计算车辆质心高度Z′为：式中： l2为测量平台铰链(9)到测量平台

(5)表面的垂直距离，G为车辆的重力，(X″i，Y″i，Z″i)为车轮受力点在测量平台倾斜坐标系OX″Y″Z″下的坐标值，(Xi,Yi,Zi)为车轮受力点在以测量平台铰链(9)为原点的局部坐标系下的坐标值，(Xi，Yi，Zi)＝(0，0，l2)+(xi，yi，0)＝(xi，yi，l2)。