1.一种基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化场景信息、人群信息和人群中个体的情绪信息；

基于阿诺德情绪理论模拟个体情绪产生和情绪感染；

结合个体情绪、个体理性程度和事件类型建立个体行为决策模型；

将个体情绪和个体行为决策与人群运动计算相耦合；

将人群运动计算结果进行渲染得到人群疏散仿真动画。

2.如权利要求1所述的一种基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法，其特征在于，所述场景信息初始化包括：输入障碍物信息并绘制场景的Roadmap图；其中，所述Roadmap图的顶点是场景内的随机点，边是连接顶点的边，保证任意两个顶点之间的连线不经过任何障碍物；

所述人群信息初始化包括：人群中个体随机初始化在场景范围内并避开所有的障碍物；

所述情绪初始化包括：将所有个体的情绪分为已感染和未感染两种状态。

3.如权利要求1所述的一种基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法，其特征在于，所述模拟情绪产生包括：初始化事件源位置以及事件影响半径rd，事件发生时，所述事件影响区域内的个体产生个体情绪：disid表示个体与事件源之间的距离；λ∈[0,1]表示事件调节因子。

4.如权利要求1所述的一种基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法，其特征在于，模拟情绪感染包括：初始化事件源位置、事件影响半径rd，及个体感知半径R；

基于个体与事件源之间的距离和所述个体的感知半径，量化个体对于外界事件刺激信息的情绪值；

根据个体的感知半径和周围其他个体的情绪值，计算个体情绪感染值；

根据个体与事件源之间的距离和疏散人群规模，计算个体情绪衰减值；

结合个体对于外界事件刺激信息的情绪值、个体情绪感染值和个体情绪衰减值，计算个体情绪值。

5.如权利要求4所述的一种基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法，其特征在于，所述量化个体对于外界事件刺激信息的情绪值计算公式：其中，disid表示个体与事件源之间的距离，λ∈[0,1]表示事件调节因子，Δt为事件刺激的累积时间，其值与个体情绪强度成正比；

所述个体情绪感染值计算公式：

其中，在个体i感知范围内的个体数量为num_ni，disij表示个体i与个体j之间的距离；

所述个体情绪衰减值计算公式：

其中，agentnum表示疏散人群规模；

所述个体情绪值计算公式：

6.如权利要求1所述的一种基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法，其特征在于，所述个体行为决策模型建立过程如下：计算个体行为阈值Be：

其中，Ei表示个体自身情绪状态、Rei表示个体理性程度，λ表示事件类型的影响，δ1、δ2表示个体行为类型调节因子；α表示事件类型的权重，β表示个体情绪的权重，γ表示个体理性程度的权重，且α+β+γ＝1；

根据所述行为阈值进行行为决策，规则如下：

规则1：若Be＜δ1，则个体不受事件的影响，按原计划运动；

规则2：若δ1≤Be≤δ2，则个体向事件刺激源靠近；

规则3：若Be>δ2，则个体远离事件刺激源。

7.如权利要求1所述的一种基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法，其特征在于，所述将个体情绪和个体行为决策与人群运动计算相耦合包括：初始化个体参数：vpref、 vmax和amax；其中，vpref表示期望速度； 表示个体的速度惩罚因子， 的值与个体的活跃度成反比；vmax表示个体的最大速度；amax表示个体的最大加速度；

在每个时间步t内，计算个体下一时刻的新速度，并根据个体行为决策结果更新个体的运动方向，重复执行该步骤，直至个体到达目标位置。

8.如权利要求7所述的一种基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法，其特征在于，所述计算个体下一时刻的新速度包括：利用个体最大速度和个体最大加速度来限制个体的速度，得到在下一时刻的候选速度集合AVi(Vi)：AVi(Vi)＝{Vi'|||Vi'||＜Vimax∩||Vi'-Vi||＜amaxΔt}其中，AVi表示下一时刻的合理速度集合；Vi表示个体当前的速度；Vi′表示个体下一时刻的候选速度；vt+1表示个体下一时刻的速度；vt表示个体的当前速度；a表示个体的加速度；

利用情绪值Ei根据Vipref(Ei)＝(1+Ei)Vipref，更新个体i的期望速度Vipref(Ei)，同时保证Vipref(Ei)满足||Vipref(Ei)||≤Vimax；

利用期望速度Vipref，在候选速度集合AVi(Vi)中选择使速度惩罚值penaltyi(Vi′)最小的候选速度，作为下一时刻个体最佳的速度Vt+1；

其中，penaltyi(Vi′)表示个体的速度惩罚值， 是个体的速度惩罚因子，tci′(Vi′)是pref pref个体i与周围个体的期望碰撞时间，||Vi -Vi′||表示期望速度Vi 与候选速度Vi′的差值；

进一步地，所述根据个体行为决策结果更新个体的运动方向包括：若B＜δ1，更新个体i的运动方向 d_Vipref＝di；

若δ1≤B≤δ2，更新个体i的运动方向 d_Vipref＝Si；

若B>δ2，利用情绪值Ei，更新个体i的运动方向其中，di表示个体i当前时刻的期望速度方向，Si表示个体i指向事件源圆心的方向；

和 表示个体i与危险区域的两个切线方向；A表示di和 之间的夹角，B表示di和 之间的夹角，C表示 和 之间的夹角，D表示di和Si之间的夹角；R表示危险区域的半径。

9.一种计算机系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8任一项所述的基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法。