1.一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置，包括安装固定座(1)、移动装置(2)、移动升降动力装置(3)、升降驱动装置(4)、传动链条(5)、升降装置(6)、轮椅停放底盘(7)、轮椅加固动力装置(8)、轮椅加固装置(9)，其特征在于：移动装置(2)是由安装板(2-1)、移动驱动装置(2-2)、安装环(2-3)、加固螺栓(2-4)、辅助移动装置(2-5)构成，移动驱动装置(2-2)安装在安装板(2-1)上，移动驱动装置(2-2)和安装板(2-1)间隙配合，安装环(2-3)安装在安装板(2-1)上，加固螺栓(2-4)安装在安装板(2-1)上，加固螺栓(2-4)和安装板(2-1)间隙配合，加固螺栓(2-4)安装在安装环(2-3)上，加固螺栓(2-4)和安装环(2-3)螺纹配合，辅助移动装置(2-5)安装在安装板(2-1)上，辅助移动装置(2-5)和安装板(2-1)间隙配合；

移动驱动装置(2-2)是由安装固定轴(2-2-1)、传动齿轮(2-2-2)、连接固定键(2-2-3)、移动轮(2-2-4)构成，传动齿轮(2-2-2)安装在安装固定轴(2-2-1)上，传动齿轮(2-2-2)和安装固定轴(2-2-1)间隙配合，连接固定键(2-2-3)安装在安装固定轴(2-2-1)上，连接固定键(2-2-3)安装在传动齿轮(2-2-2)上，移动轮(2-2-4)安装在安装固定轴(2-2-1)上；

辅助移动装置(2-5)是由辅助安装轴(2-5-1)、辅助移动轮(2-5-2)构成，辅助移动轮(2-5-2)安装在辅助安装轴(2-5-1)上，辅助移动轮(2-5-2)和辅助安装轴(2-5-1)间隙配合；

移动升降动力装置(3)是由安装固定底座(3-1)、伺服电机(3-2)、输出传动齿轮(3-3)、加固螺母(3-4)构成，伺服电机(3-2)安装在安装固定底座(3-1)上，输出传动齿轮(3-3)安装在伺服电机(3-2)的输出轴上，输出传动齿轮(3-3)和伺服电机(3-2)的输出轴通过加固定，加固螺母(3-4)安装在伺服电机(3-2)的输出轴上，加固螺母(3-4)和伺服电机(3-2)的输出轴螺纹配合，加固螺母(3-4)和输出传动齿轮(3-3)配合；

升降驱动装置(4)是由驱动装置安装座(4-1)、驱动安装轴(4-2)、驱动齿轮(4-3)、缠线驱动带轮(4-4)构成，驱动安装轴(4-2)安装在驱动装置安装座(4-1)上，驱动安装轴(4-2)和驱动装置安装座(4-1)间隙配合，驱动齿轮(4-3)安装在驱动安装轴(4-2)上，驱动齿轮(4-3)和驱动安装轴(4-2)间隙配合，驱动齿轮(4-3)和驱动安装轴(4-2)通过键和螺母加固，缠线驱动带轮(4-4)安装在驱动安装轴(4-2)上，缠线驱动带轮(4-4)和驱动安装轴(4-

2)间隙配合，缠线驱动带轮(4-4)和驱动安装轴(4-2)通过键和螺母加固；

缠线驱动带轮(4-4)是由转动带轮(4-4-1)，安装孔(4-4-2)、键槽(4-4-3)、配合轴(4-

4-4)、安装固定帽(4-4-5)、内六角螺栓(4-4-6)构成，安装孔(4-4-2)开在转动带轮(4-4-1)上，键槽(4-4-3)开在转动带轮(4-4-1)上，配合轴(4-4-4)安装在转动带轮(4-4-1)上，配合轴(4-4-4)和转动带轮(4-4-1)间隙配合，安装固定帽(4-4-5)安装在转动带轮(4-4-1)上，安装固定帽(4-4-5)和转动带轮(4-4-1)间隙配合，安装固定帽(4-4-5)和配合轴(4-4-4)配合，内六角螺栓(4-4-6)安装在转动带轮(4-4-1)上，内六角螺栓(4-4-6)和转动带轮(4-4-

1)螺纹配合，内六角螺栓(4-4-6)安装在安装固定帽(4-4-5)上，内六角螺栓(4-4-6)和安装固定帽(4-4-5)间隙配合；

升降装置(6)是由内管A(6-1)、安装方孔(6-2)、带孔限位帽A(6-3)、中管(6-4)、限位环(6-5)、带孔限位帽B(6-6)、外管(6-7)、限位环A(6-8)、带孔限位帽C(6-9)、承重绳(6-10)、承重固定板(6-11)构成，安装方孔(6-2)开在内管A(6-1)上，带孔限位帽A(6-3)安装在内管A(6-1)上，中管(6-4)安装在带孔限位帽A(6-3)上，中管(6-4)和带孔限位帽A(6-3)间隙配合，限位环(6-5)安装在中管(6-4)上，限位环(6-5)和内管A(6-1)间隙配合，带孔限位帽B(6-6)安装在中管(6-2)上，外管(6-7)安装在带孔限位帽B(6-6)上，外管(6-7)和带孔限位帽B(6-6)间隙配合，限位环A(6-8)安装在外管(6-7)上，限位环A(6-8)和中管(6-4)间隙配合，带孔限位帽C(6-9)安装在外管(6-7)上，承重绳(6-10)安装在内管A(6-1)内部，承重固定板(6-11)安装在承重绳(6-10)上；

轮椅停放底盘(7)是由底盘(7-1)、安装杆(7-2)、固定环(7-3)、限位圈(7-4)、电机安装固定孔(7-5)、轮椅固定装置安装孔(7-6)、配合块(7-7)、轮椅固定装置限位板(7-8)构成，安装杆(7-2)安装在底盘(7-1)上，固定环(7-3)安装在安装杆(7-2)上，限位圈(7-4)安装在安装杆(7-2)上，限位圈(7-4)和安装杆(7-2)间隙配合，电机安装固定孔(7-5)开在底盘(7-

1)上，轮椅固定装置安装孔(7-6)开在底盘(7-1)上，配合块(7-7)安装在底盘(7-1)上，轮椅固定装置限位板(7-8)安装在底盘(7-1)上；

轮椅加固动力装置(8)是由电动机(8-1)、输出齿轮(8-2)、固定键(8-3)构成，输出齿轮(8-2)安装在电动机(8-1)上，输出齿轮(8-2)和电动机(8-1)的输出轴间隙配合，固定键(8-

3)安装在电动机(8-1)输出轴上，固定键(8-3)安装在输出齿轮(8-2)上；

轮椅加固装置(9)是由转动支撑轴(9-1)、接收齿轮(9-2)、接收齿轮加固键(9-3)、传递升降板(9-4)、螺纹环(9-5)、固定板(9-6)构成，接收齿轮(9-2)安装在转动支撑轴(9-1)上，接收齿轮加固键(9-3)安装在转动支撑轴(9-1)上，接收齿轮加固键(9-3)安装在接收齿轮(9-2)上，螺纹环(9-5)安装在转动支撑轴(9-1)上，螺纹环(9-5)和转动支撑轴(9-1)螺纹配合，传递升降板(9-4)安装在螺纹环(9-5)上，固定板(9-6)安装在传递升降板(9-4)上；

移动装置(2)安装在安装固定座(1)上，移动轮(2-2-4)和安装固定座(1)间隙配合，辅助移动轮(2-5-2)和安装固定座(1)间隙配合，移动升降动力装置(3)安装在移动装置(2)上，安装固定底座(3-1)和安装环(2-3)配合，升降装置(6)安装在移动装置(2)上，外管(6-

7)和安装板(2-1)配合，外管(6-7)和安装环(2-3)配合，升降驱动装置(4)安装在升降装置(6)上，承重绳(6-10)安装在配合轴(4-4-4)上驱动装置安装座(4-1)和带孔限位帽C(6-9)配合，传动链条(5)安装在移动装置(2)上，传动链条(5)安装在移动升降动力装置(3)上，传动链条(5)安装在升降驱动装置(4)上，轮椅停放底盘(7)安装在升降装置(6)上，安装杆(7-

2)和安装方孔(6-2)配合，轮椅加固动力装置(8)安装在轮椅停放底盘(7)上，电动机(8-1)和电机安装固定孔(7-5)配合，轮椅加固装置(9)安装在轮椅停放底盘(7)上，转动支撑轴(9-1)和底盘(7-1)间隙配合，转动支撑轴(9-1)和轮椅固定装置限位板(7-8)间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置，其特征在于：

移动装置(2)有两个，移动装置(2)的安装板(2-1)有两个，移动驱动装置(2-2)的移动轮(2-

2-4)有两个，安装环(2-3)有两个，加固螺栓(2-4)有八个，辅助移动装置(2-5)的辅助移动轮(2-5-2)有两个。

3.根据权利要求1所述的一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置，其特征在于：

升降驱动装置(4)有两个，升降驱动装置(4)的缠线驱动带轮(4-4)有两个。

4.根据权利要求1所述的一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置，其特征在于：

轮椅停放底盘(7)的安装杆(7-2)、固定环(7-3)、限位圈(7-4)均有两个。