1.一种拧螺钉装置，包括底架(1)和输送轨道(2)，所述底架(1)上端连接有台板(3)，所述输送轨道(2)架设在所述台板(3)上部，其特征在于：所述输送轨道(2)上设有托盘(4)，输送轨道(2)两侧的台板(3)上端连接有支撑立柱(5)，所述支撑立柱(5)顶部设有平行板(6)，所述平行板(6)上端设有X向移动组件(7)，所述X向移动组件(7)上端连接有Y向移动组件(8)，Y向移动组件(8)在所述X向移动组件(7)上端进行X向移动；所述Y向移动组件(8)一侧设有Z向移动组件(9)，Z向移动组件(9)在所述Y向移动组件(8)一侧进行Y向移动，所述Z向移动组件(9)内侧连接有拧螺钉组件(10)，所述拧螺钉组件(10)在所述Z向移动组件(9)内侧进行Z向移动，拧螺钉组件(10)在所述X向移动组件(7)的带动下进行X向移动，拧螺钉组件(10)在所述Y向移动组件(8)的带动下进行Y向移动；

所述输送轨道(2)的内侧设有挡停机构(11)，所述托盘(4)在所述挡停机构(11)的限位下定位于所述拧螺钉组件(10)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种拧螺钉装置，其特征在于：所述台板(3)上端连接有限位块(12)，所述限位块(12)设置在所述输送轨道(2)的两侧，限位块(12)上端向内侧弯曲并对所述输送轨道(2)上的托盘(4)进行限位；

所述托盘(4)下方设有顶升机构(13)，顶升机构(13)包括安装板(1301)、光轴(1302)、顶升板(1303)和顶升气缸(1304)，所述安装板(1301)连接在所述台板(3)上端，所述光轴(1302)连接在所述安装板(1301)的角部并向下延伸到所述台板(3)的下部，所述顶升板(1303)连接在所述光轴(1302)的顶部，所述顶升气缸(1304)连接在所述顶升板(1303)的下方，顶升气缸(1304)驱动所述顶升板(1303)沿所述光轴(1302)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种拧螺钉装置，其特征在于：所述X向移动组件(7)包括X向电缸(701)、X向滑块(702)、第一拖链(703)和第一链槽(704)；所述X向电缸(701)连接在所述平行板(6)的上端，所述X向滑块(702)设置在所述X向电缸(701)上端，X向滑块(702)滑动于所述X向电缸(701)上方；所述第一拖链(703)设置在所述第一链槽(704)内部，所述第一链槽(704)连接在所述平行板(6)的外侧，第一拖链(703)的一端与所述Y向移动组件(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种拧螺钉装置，其特征在于：所述Y向移动组件(8)包括Y向电缸(801)、Y向滑动板(802)、Y向滑块(803)、第二拖链(804)和第二链槽(805)；所述Y向电缸(801)连接在Y向滑动板(802)上端，所述Y向滑动板(802)连接在所述X向滑块(702)的上端，所述Y向滑块(803)设置在所述Y向电缸(801)上端，Y向滑块(803)滑动于所述Y向电缸(801)上方；所述第二拖链(804)设置在所述第二链槽(805)内部，所述第二链槽(805)连接在所述Y向滑动板(802)的外侧，第二拖链(804)的一端与所述Z向移动组件(9)连接。

5.根据权利要求4所述的一种拧螺钉装置，其特征在于：所述Z向移动组件(9)包括转接座(901)、Z向安装板(902)、第一Z向气缸(903)和Z向滑轨(904)；所述转接座(901)连接在所述Y向滑块(803)的上端，所述Z向安装板(902)连接在所述转接座(901)的侧部，所述第一Z向气缸(903)连接在所述Z向安装板(902)的侧部，所述Z向滑轨(904)连接在所述第一Z向气缸(903)的侧部，所述第一Z向气缸(903)下端连接有过渡盘(14)；所述过渡盘(14)连接有导向座(15)，过渡盘(14)连接拧螺钉组件(10)，所述导向座(15)侧部连接拧螺钉组件(10)，第一Z向气缸(903)驱动所述导向座(15)沿所述Z向滑轨(904)上下移动，导向座(15)顶端连接有第二Z向气缸(905)。

6.根据权利要求5所述的一种拧螺钉装置，其特征在于：所述拧螺钉组件(10)包括直式拧紧扳手(1001)、拧紧轴(1002)、夹持件(1003)和调节件(1004)，所述拧紧轴(1002)上端连接所述直式拧紧扳手(1001)，拧紧轴(1002)穿过所述过渡盘(14)并从所述夹持件(1003)伸出；所述调节件(1004)连接在所述夹持件(1003)的一侧，拧紧轴(1002)从所述调节件(1004)的末端穿过。

7.根据权利要求1所述的一种拧螺钉装置，其特征在于：所述台板(3)上方连接有顶架(16)，所述顶架(16)连接有护罩(17)，所述护罩(17)下方连接有照明灯具(18)，顶架(16)侧部连接有触控屏(19)。

8.根据权利要求1所述的一种拧螺钉装置，其特征在于：所述输送轨道(2)侧部连接有RFID读写器(20)，RFID读写器(20)用于对托盘(4)上的RFID身份标签(21)进行读取。

9.一种拧螺钉方法，其特征在于：包括：

步骤一：将待拧螺钉的产品置于托盘(4)上，通过输送轨道(2)输送至拧螺钉的工位；

步骤二：通过挡停机构(11)对托盘(4)阻挡后使托盘(4)停止运动，并对托盘(4)进行限位；

步骤三：读取托盘(4)上的身份信息，判断待拧螺钉的产品是否合格，当产品被判定为不合格时，挡停机构(11)解除对产品的限制使未拧螺钉的产品移走；

当产品被判定为合格时，根据待拧螺钉的产品上螺钉轨迹和位置信息，调节X向移动组件(7)、Y向移动组件(8)和Z向移动组件(9)依次使拧螺钉组件(10)对产品上的螺钉进行拧紧；

步骤四：对拧螺钉的数据信息进行记录，并将记录的数据信息写入到对应托盘(4)上的RFID标签中，所述数据信息包括拧螺钉正常和拧螺钉异常，数据信息用于下一工位判断是否对产品执行操作；

步骤五：拧螺钉完毕后，挡停机构(11)解除对托盘(4)的限制，使托盘(4)输送到下一工位。