1.一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人，其特征在于：包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构；

所述跳跃结构用于实现机器人的跳跃运动；

所述行走结构用于实现所述机器人的行走功能；

所述跳跃复位结构与所述跳跃结构连接，用于带动所述跳跃结构回复初始位置；

所述辅助起跳结构用于完成跳跃阶段的辅助蓄能作用。

2.根据权利要求1所述的仿弹尾虫跳跃及行走机器人，其特征在于：所述跳跃结构包括跳跃驱动结构和跳跃执行结构，所述跳跃驱动结构与所述跳跃执行结构连接。

3.根据权利要求2所述的仿弹尾虫跳跃及行走机器人，其特征在于：所述跳跃驱动结构包括减速电机一、尼龙绳、卷轮、跳跃转轴一和连接板；

所述减速电机一安装在机身上，所述卷轮安装在减速电机一上，所述尼龙绳一端固连在卷轮上、另一端连接在所述跳跃转轴一上，所述跳跃转轴一一端与所述机身连接，另一端穿过所述连接板。

4.根据权利要求3所述的仿弹尾虫跳跃及行走机器人，其特征在于：所述跳跃执行结构包括基柄、跳板、连接销、扭簧和跳跃转轴二；

所述基柄与所述跳跃转轴一穿过所述连接板的一端连接，所述连接板一端安装在所述跳跃转轴一上，另一端与所述跳跃转轴二的一端连接，所述跳跃转轴二另一端安装在机身上；所述基柄与跳跃转轴二固连，所述基柄与所述跳板通过连接销连接，所述连接销与所述扭簧同轴，所述扭簧的一端与基柄连接，另一端与所述跳板连接。

5.根据权利要求4所述的仿弹尾虫跳跃及行走机器人，其特征在于：所述跳跃复位结构包括减速电机二、电机齿轮、转轴齿轮和转轴单向轴承；所述减速电机二安装在所述机身上，所述电机齿轮与所述减速电机二连接，所述电机齿轮与所述转轴齿轮啮合连接，所述转轴齿轮与所述转轴单向轴承外端形成轴孔配合，所述转轴单向轴承内径与跳跃转轴二连接。

6.根据权利要求5所述的仿弹尾虫跳跃及行走机器人，其特征在于：所述辅助起跳结构包括拉簧一、拉簧二和阻挡杆件；所述拉簧一与拉簧二的上端均与机身固定连接，所述拉簧一与拉簧二的下端均与与阻挡杆件连接，所述阻挡杆件位于所述跳板的下方。

7.根据权利要求3-6任一项所述的仿弹尾虫跳跃及行走机器人，其特征在于：所述行走结构包括机身结构、左一连杆机构、右一连杆机构、左二连杆机构、右二连杆机构和行走驱动结构；

所述机身结构的左侧通过所述左一连杆机构、左二连杆机构分别连接有行走脚一和行走脚三，所述机身结构的右侧通过所述右一连杆机构、右二连杆机构分别连接有行走脚二和行走脚四；所述行走驱动机构用于为所述行走结构提供动力。

8.根据权利要求7所述的仿弹尾虫跳跃及行走机器人，其特征在于：所述机身结构包括所述机身、滑柱一、滑柱二、曲柄轴一和曲柄轴二；所述滑柱一安装在所述机身左侧，所述滑柱二安装在机身右侧，所述曲柄轴一与所述曲柄轴二的一端通过联轴器连接实现同步转动，同时所述曲柄轴一、曲柄轴二均与所述机身相连。

9.根据权利要求8所述的仿弹尾虫跳跃及行走机器人，其特征在于：所述左一连杆机构包括连杆一、行走腿一、卡套一和缓冲压簧一；所述连杆一的一端与所述曲柄轴一的一端连接，所述连杆一的中部与所述滑柱一的圆柱构成滑杆滑槽式连接，所述连杆一的末端使用所述卡套一完成封闭，所述连杆一的中间部分与所述行走腿一的一端连接，所述行走腿一的另一端与所述缓冲压簧一连接，所述缓冲压簧一连接所述行走脚一；

所述右一连杆机构包括连杆二、行走腿二、卡套二和缓冲压簧二；所述连杆二的一端与所述曲柄轴二的一端连接，所述连杆二的中部与所述滑柱二的圆柱构成滑杆滑槽式连接，所述连杆二的末端使用所述卡套二完成封闭，所述连杆二的中间部分与所述行走腿二的一端连接，所述行走腿二的另一端与所述缓冲压簧二连接，所述缓冲压簧二连接所述行走脚二；

所述左二连杆机构包括连杆三、行走腿三、卡套三和缓冲压簧三；所述连杆三的一端与所述曲柄轴一的一端连接，所述连杆三的中部与所述滑柱一的圆柱构成滑杆滑槽式连接，所述连杆三的末端使用所述卡套三完成封闭，所述连杆三的中间部分与所述行走腿三的一端连接，所述行走腿三的另一端与所述缓冲压簧三连接，所述缓冲压簧三连接所述行走脚三；

所述右二连杆机构包括连杆四、行走腿四、卡套四和缓冲压簧四；所述连杆四的一端与所述曲柄轴二的一端连接，所述连杆四的中部与所述滑柱二的圆柱构成滑杆滑槽式连接，所述连杆四的末端使用所述卡套四完成封闭，所述连杆四的中间部分与所述行走腿四的一端连接，所述行走腿四的另一端与所述缓冲压簧四连接，所述缓冲压簧四连接所述行走脚四。

10.根据权利要求9所述的仿弹尾虫跳跃及行走机器人，其特征在于：所述行走驱动结构包括减速电机三、电机齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四；所述减速电机三安装在所述机身上，所述电机齿轮一安装在所述减速电机三上与所述齿轮二啮合连接，所述齿轮二安装在机身上与所述齿轮三啮合连接，所述齿轮三安装在机身上与所述齿轮四啮合连接，所述齿轮四安装在所述曲柄轴一上，与所述曲柄轴一同步转动。