1.一种玻璃清洁机器人，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内部前后对称设有两个驱动转盘(2)运动的一号电机；所述转盘(2)内部设有环形腔并周向均匀设有多个连接环形腔的通孔，转盘(2)上通过弹簧连接有穿过通孔的滑杆(21)，滑杆(21)位于转盘(2)外一端连接有吸盘(22)，吸盘(22)用于吸附在玻璃上，任意时刻至少有两个吸盘(22)吸附在玻璃上，滑杆(21)的内部设有与吸盘(22)接通的通道，滑杆(21)位于环形腔内一端设有与滑杆(21)内部通道连通的电磁阀(23)，电磁阀(23)内部设有压力传感器，电磁阀(23)另一端设有气嘴，环形腔靠近转盘(2)轴心一侧的内壁上周向均匀设有与气嘴相匹配的快速接头(24)；所述转盘(2)内部设有负压气路(25)，转盘(2)中设有连通负压气路(25)与快速接头(24)的通孔，负压气路(25)用于使得吸盘(22)将玻璃吸紧；所述壳体(1)中设有真空泵，真空泵与负压气路(25)相连通，真空泵用于使得负压气路(25)产生负压；所述壳体(1)的下端通过固定板左右对称安装有两个洒水辊(3)与两个设有刷毛的清扫辊(4)，清扫辊(4)位于洒水辊(3)的外部，洒水辊(3)与清扫辊(4)通过二号电机与三号电机驱动；所述壳体(1)底部左右对称设有两个吸水板(5)，壳体(1)内部对应吸水板(5)的位置设有过滤模块(6)，壳体(1)内部设有水箱，水箱与过滤模块(6)之间通过流道连通并且水箱中设有抽水泵；所述壳体(1)底部左右对称设有两个刮板(7)，刮板(7)用于对玻璃上的水与污渍进行刮除；所述壳体(1)内部设有控制器，控制器用于控制一号电机、二号电机、三号电机、真空泵、抽水泵、电磁阀(23)与压力传感器的工作。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述洒水辊(3)内部设有储液腔，洒水辊(3)沿前后方向上依次均匀的设有多组洒水孔，每组洒水孔绕洒水辊(3)的轴心周向均匀的分布，洒水孔中设有两层吸水布(31)，吸水布(31)位于储液腔内的部分形成一个储存水的空间，吸水布(31)用于将储液腔中的水喷洒出；所述洒水辊(3)内部沿前后方向依次均匀的设有数量与洒水孔组数相同的凸轮(32)，凸轮(32)的位置与洒水孔的位置相对应，凸轮(32)通过行星增速器连接，凸轮(32)用于挤压吸水布(31)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述吸水布(31)中设有与吸水布(31)的上下内壁贴合的弹片(33)，弹片(33)位于洒水辊(3)外的一端设有穿过吸水布(31)并与洒水辊(3)外壁贴合的折弯，弹片(33)用于对吸水布(31)进行支撑。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述凸轮(32)远离圆心的一端铰接有转轮(34)，转轮(34)自中部向两端直径逐渐变大，转轮(34)中部设有绕转轮(34)轴心周向均匀分布的凸起(35)，凸起(35)用于挤压吸水布(31)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述吸水板(5)内部设有空腔，吸水板(5)靠近清扫辊(4)一侧下端位置处设有进水孔；所述清扫辊(4)紧靠吸水板(5)，吸水板(5)为弧形结构，吸水板(5)位于清扫辊(4)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述吸水板(5)内部设有螺旋板(51)，螺旋板(51)转动安装在过滤模块(6)的底部，螺旋板(51)的上端的轴上安装有扇叶(52)，螺旋板(51)的板面分为大小两种板面，两种板面间隔设置，大的板面与吸水板(5)内部空腔的内壁接触。

7.一种玻璃清洁机器人的控制电路，其特征在于：该控制电路用于如权利要求2至6任意一项所述的玻璃清洁机器人，包括控制器，控制器用于控制玻璃清洁机器人的自动作业；

还包括：

一号电机、二号电机、三号电机、真空泵、电磁阀(23)、压力传感器、抽水泵与行星增速器；一号电机与控制器电连接，控制器用于控制两个一号电机的转动同时控制两个一号电机的转速变化来实现壳体(1)在玻璃上的行走与转向；二号电机与控制器电连接，控制器用于控制二号电机的转动来实现洒水辊(3)的转动洒水；三号电机与控制器电连接，控制器通过控制三号电机的转动来实现清扫辊(4)转动着对玻璃进行清扫；真空泵与控制器电连接，控制器用于控制真空泵的工作使得负压气路(25)内始终保持负压环境；电磁阀(23)与控制器电连接，控制器用于控制电磁阀(23)的通断实现吸盘(22)在玻璃上吸附与脱离；压力传感器与控制器电连接，控制器通过对压力传感器的传递的信号进行接收实现对电磁阀(23)的启动与关闭的控制；抽水泵与控制器电连接，控制器用于控制抽水泵的工作实现过滤模块(6)中的水向水箱中运动；行星增速器与控制器电连接，控制器用于控制行星增速器的工作实现凸轮(32)转速快于洒水辊(3)的转速。