1.一种遥感影像云检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：对多波段遥感影像进行主成分分析，提取所述多波段遥感影像的第一主成分图像和第二主成分图像，并对所述第一主成分图像和第二主成分图像分别进行自适应S曲线增强；

步骤b：利用至少两种阈值方法分别得到所述自适应S曲线增强后的第一主成分图像和第二主成分图像的至少两种二值化阈值结果；

步骤c：利用集成阈值法分别对所述第一主成分图像和第二主成分图像的至少两种二值化阈值结果进行集成，并将所述第一主成分图像和第二主成分图像的阈值集成结果进行合并，得到所述遥感影像的云检测结果。

2.根据权利要求1所述的遥感影像云检测方法，其特征在于，在所述步骤a中，所述对第一主成分图像和第二主成分图像分别进行自适应S曲线增强具体为：设遥感影像的最大灰度值为r，最小灰度值为s，当r与s的和与2取余计算的结果等于0时，令初始阈值为T0＝(r+s)/2，否则令初始阈值为T0＝(r+s-1)/2，将图G的像素值G(x,y)小于T0的集合记为f1(x,y)，图G的像素值G(x,y)大于等于T0的集合记为f2(x,y)，S曲线拉伸的像素值F(x,y)计算公式为：上述公式中，k为拉伸系数。

3.根据权利要求2所述的遥感影像云检测方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述至少两种阈值方法为十种阈值方法，所述十种阈值方法分别：为大津法、分块大津法、局部动态阈值法、全局阈值与局部阈值结合、Wellner自适应阈值、最小误差法、双峰法、迭代阈值法、最大熵阈值法和固定阈值分割法。

4.根据权利要求3所述的遥感影像云检测方法，其特征在于，在所述步骤c中，所述利用集成阈值法分别对所述第一主成分图像和第二主成分图像的至少两种二值化阈值结果进行集成，并将所述第一主成分图像和第二主成分图像的阈值集成结果进行合并，得到所述遥感影像的云检测结果具体为：使用投票的方式作为结合策略，投票系数δ决定结合策略的结合程度；设所述十种阈值方法得到的云检测结果为(F1，,F2,......Fp)，Fp为第p种阈值方法对应的云检测结果，使用δ序列(δ1,，δ2,......,δi)作为投票系数，得到云检测结果如果每个像素标记得到的投票数超过投票系数δi，则检测结果为云，否则为非云；最后，选择最佳的 值为集成阈值的云检测结果。

5.一种遥感影像云检测系统，其特征在于，包括：

波段提取模块：用于对多波段遥感影像进行主成分分析，提取所述多波段遥感影像的第一主成分图像和第二主成分图像；

云特征增强模块：用于对所述第一主成分图像和第二主成分图像分别进行自适应S曲线增强；

二值化模块：用于利用至少两种阈值方法分别得到所述自适应S曲线增强后的第一主成分图像和第二主成分图像的至少两种二值化阈值结果；

阈值集成模块：用于利用集成阈值法分别对所述第一主成分图像和第二主成分图像的至少两种二值化阈值结果进行集成，并将所述第一主成分图像和第二主成分图像的阈值集成结果进行合并，得到所述遥感影像的云检测结果。

6.根据权利要求5所述的遥感影像云检测系统，其特征在于，所述云特征增强模块对第一主成分图像和第二主成分图像分别进行自适应S曲线增强具体为：设遥感影像的最大灰度值为r，最小灰度值为s，当r与s的和与2取余计算的结果等于0时，令初始阈值为T0＝(r+s)/2，否则令初始阈值为T0＝(r+s-1)/2，将图G的像素值G(x,y)小于T0的集合记为f1(x,y)，图G的像素值G(x,y)大于等于T0的集合记为f2(x,y)，S曲线拉伸的像素值F(x,y)计算公式为：上述公式中，k为拉伸系数。

7.根据权利要求6所述的遥感影像云检测系统，其特征在于，所述至少两种阈值方法为十种阈值方法，所述十种阈值方法分别：为大津法、分块大津法、局部动态阈值法、全局阈值与局部阈值结合、Wellner自适应阈值、最小误差法、双峰法、迭代阈值法、最大熵阈值法和固定阈值分割法。

8.根据权利要求7所述的遥感影像云检测系统，其特征在于，所述阈值集成模块利用集成阈值法分别对所述第一主成分图像和第二主成分图像的至少两种二值化阈值结果进行集成，并将所述第一主成分图像和第二主成分图像的阈值集成结果进行合并，得到所述遥感影像的云检测结果具体为：使用投票的方式作为结合策略，投票系数δ决定结合策略的结合程度；设所述十种阈值方法得到的云检测结果为(F1，,F2,......Fp)，Fp为第p种阈值方法对应的云检测结果，使用δ序列(δ1,，δ2,......,δi)作为投票系数，得到云检测结果如果标记得到的投票数超过投票系数δi，则检测结果为云，否则为非云；最后，选择最佳的 值为集成阈值的云检测结果。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述1至4任一项所述的遥感影像云检测方法的以下操作：步骤a：对多波段遥感影像进行主成分分析，提取所述多波段遥感影像的第一主成分图像和第二主成分图像，并对所述第一主成分图像和第二主成分图像分别进行自适应S曲线增强；

步骤b：利用至少两种阈值方法分别得到所述自适应S曲线增强后的第一主成分图像和第二主成分图像的至少两种二值化阈值结果；

步骤c：利用集成阈值法分别对所述第一主成分图像和第二主成分图像的至少两种二值化阈值结果进行集成，并将所述第一主成分图像和第二主成分图像的阈值集成结果进行合并，得到所述遥感影像的云检测结果。