1.一种协同控制空调室外机安装设备,其特征是:包括可移动的配重物(2)、起重器(7)、磁吸块(12)和自动换刀器(5);
磁吸块(12)与自动换刀器(5)固连;
配重物(2)顶端固定有智能控制器(1);
起重器(7)上设有可驱动其左右移动的Y向传动装置;
配重物(2)与起重器(7)之间设有一对平行设置的X向第二传动杆(6),X向第二传动杆(6)前端连接有Z向第二传动杆(16),Z向第二传动杆(16)与起重器(7)后端固连,X向第二传动杆(6)后端与配重物(2)前上端相连;
起重器(7)与磁吸块(12)之间设有相互连接的X向第一传动杆(3)和Z向第一传动杆(4),起重器(7)前端面设有Y向凹槽,X向第一传动杆(3)后端插设于Y向凹槽内可沿Y向凹槽左右移动,磁吸块(12)位于X向第一传动杆(3)下方且与Z向第一传动杆(4)固连。
2.如权利要求1所述的协同控制空调室外机安装设备,其特征是:所述起重器(7)和磁吸块(12)两者通电即具有磁性,断电则无磁性。
3.如权利要求1所述的协同控制空调室外机安装设备,其特征是:所述配重物(2)底部固定有强力吸盘(19)。
4.一种使用如权利要求1中所述的协同控制空调室外机安装设备的安装方法,其特征是:包括以下步骤:
a.准备工作:根据空调室外机的质量,采用智能控制器(1)确定配重物(2)与建筑物内墙面(13)的距离,使配重物(2)固定在室内地面上;
b.安装孔的操作:操作智能控制器(1)分别控制X向第二传动杆(6)前后移动、X向第一传动杆(3)左右移动和Z向第一传动杆(4)上下移动,使自动换刀器(5)工作头上装夹的X向刀具(9)末端靠近建筑物外墙面(11)定位;然后由智能控制器(1)控制X向第二传动杆(6)向X负方向移动,同时,智能控制器(1)通过自动换刀器(5)驱动X向刀具(9)在建筑物外墙面(11)上打X向的安装孔,打孔完毕,智能控制器(1)控制X向第二传动杆(6)带动X向刀具(9)向X正方向退出安装孔;
c.安装孔内安装膨胀螺栓:由智能控制器(1)控制X向第二传动杆(6)向X负方向推进,推进的同时,自动换刀器(5)工作头上装夹的膨胀螺栓插入步骤b中的安装孔中,膨胀螺栓安装完毕,再由智能控制器(1)控制X向第二传动杆(6)向X正方向退出,膨胀螺栓末端的弹簧垫圈及螺母随装夹膨胀螺栓的工作头退出;
d.建筑物外墙面(11)上的其它安装孔及安装孔内安装膨胀螺栓依次按照步骤b和步骤c实现;
e.安装空调支架:由智能控制器(1)控制磁吸块(12)磁吸空调支架;由智能控制器(1)分别控制X向第一传动杆(3)左右移动和Z向第一传动杆(4)上下移动来定位空调支架,然后由智能控制器(1)控制X向第二传动杆(6)向X负方向推进,直至建筑物外墙面(11)上的步骤c中的安装孔内的膨胀螺栓末端穿过空调支架的固定孔,再由智能控制器(1)控制自动换刀器(5)将装夹在工作头上的弹簧垫圈和螺母安装在膨胀螺栓末端,使空调支架固定在建筑物外墙面(11)上,空调支架安装完毕,智能控制器(1)控制磁吸块(12)退磁,然后由智能控制器(1)控制X向第二传动杆(6)向X正方向退出;用同样的方法,依次安装其它空调支架;
f.安装空调室外机:智能控制器(1)控制起重器(7)装载空调室外机,然后由智能控制器(1)分别控制X向第二传动杆(6)前后移动、Y向传动装置驱动起重器(7)左右移动和Z向第二传动杆(16)带动起重器(7)上下移动来定位空调室外机,智能控制器(1)控制起重器(7)卸载空调室外机后,空调室外机在空调支架上准确就位;再由智能控制器(1)分别控制X向第二传动杆(6)前后移动、X向第一传动杆(3)左右移动和Z向第一传动杆(4)上下移动,使自动换刀器(5)上的Z向工作头(17)定位,然后由智能控制器(1)控制自动换刀器(5)将装夹在Z向工作头(17)上的定位螺栓向下穿过空调室外机上的地脚孔,拧入焊接在空调支架上的螺母,使空调室外机固定在空调支架上;用同样的方法,依次安装其它定位螺栓;空调室外机安装完毕。