1.一种水位波动条件下湖泊水体水质实时测量装置，包括无人采样船本体（1），其特征在于：所述无人机采样船本体（1）顶部中心设有控制箱（2），所述控制箱（2）外壁设有触控屏（3）和若干个按钮（4），所述控制箱（2）内壁顶部一侧竖直设有安装腔（5），所述安装腔（5）顶部设有开口，所述安装腔（5）内壁底部设有缓冲件（6），所述安装腔（5）内壁一侧竖直设有滑轨（7），所述安装腔（5）内壁另一侧竖直设有齿条（8），所述控制箱（2）于所述安装腔（5）内部匹配设有活动连接的安装板（9），所述安装板（9）外壁设有若干个与所述滑轨（7）相匹配的滑条（10），所述安装板（9）外壁一侧水平设有第一安装槽（11），所述第一安装槽（11）内匹配设有活动连接的安装条（12），所述安装条（12）表面设有中央处理器（13）、信号收发器（14）和存储器（15），所述信号收发器（14）设于所述中央处理器（13）和所述存储器（15）之间，所述安装板（9）外壁另一侧活动设有若干个与所述齿条（8）相啮合的齿轮（16），所述无人采样船本体（1）内部于所述控制箱（2）外侧设有安装架（17），所述安装架（17）顶部一侧设有第一电机（18），所述安装架（17）顶部另一侧设有第二电机（19），所述安装架（17）内部设有第二安装槽（20），所述第二安装槽（20）底部中心设有连接块（21），所述安装架（17）顶部于所述第一电机（18）一侧设有活动连接的第一绕线辊（22），所述第二安装槽（20）内部于所述第一绕线辊（22）下方设有活动连接的第一定滑轮（23），所述第二安装槽（20）内部于所述连接块（21）上方设有第二定滑轮（24），所述安装架（17）顶部于所述第二电机（19）一侧设有第二绕线辊（25），所述第二安装槽（20）内部于所述第二绕线辊（25）下方设有第三定滑轮（26），所述第二安装槽（20）内部于所述连接块（21）上方设有第四定滑轮（27），所述连接块（21）顶部中心设有第一通孔（28），所述连接块（21）顶部一侧设有若干个第二通孔（29），所述连接块（21）顶部另一侧设有若干个第三通孔（30），所述无人采样船本体（1）下方设有水质测量板（31）和铅锤（32），所述水质测量板（31）设于所述铅锤（32）上方，所述水质测量板（31）顶部中心贯穿设有第四通孔（33），所述第一绕线辊（22）上缠绕有第一绳索（34），所述第一绳索（34）绕过所述第一定滑轮（23）、第二定滑轮（24）并穿过所述第一通孔（28）和第四通孔（33）与所述铅锤（32）顶部连接，所述第二绕线辊（25）上缠绕有若干组第二绳索（35）和第三绳索（36），所述第二绳索（35）绕过所述第三定滑轮（26）、所述第四定滑轮（27）并穿过所述第二通孔（29）与所述水质测量板（31）顶部连接，所述第三绳索（36）绕过所述第三定滑轮（26）、所述第四定滑轮（27）并穿过所述第三通孔（30）与所述水质测量板（31）顶部连接，所述水质测量板（31）上设有水下检测设备（37），所述第一电机（18）输出轴通过第一皮带与所述第一绕线辊（22）连接，所述第二电机（19）输出轴通过第二皮带与所述第二绕线辊（25）连接，所述第一电机（18）、所述第二电机（19）和所述水下检测设备（37）均与所述控制箱（2）连接；

其中，所述缓冲件（6）包括固定板和挡板，所述固定板与所述安装腔（5）内壁连接，所述固定板和所述挡板之间设有弹簧；所述第二通孔（29）设有两个，所述第三通孔（30）设有两个，所述第二绳索（35）设置两个，所述第三绳索（36）设置两个；所述第二绕线辊（25）表面设有四个第一绕线槽，所述第三定滑轮（26）上设有四个第二绕线槽，所述第四定滑轮（27）上设有四个第三绕线槽；

铅锤（32）受重力作用垂直向下，第一绳索（34）在铅锤（32）的作用下垂直向下，当第一绳索（34）的展开长度一定时，则铅锤（32）所在水位固定；调节第二绳索（35）和第三绳索（36）的展开长度，能够调节水质测量板（31）在第一绳索（34）上的位置，进而实现对水质测量板（31）的位置进行快速调节和定位。

2.根据权利要求1所述一种水位波动条件下湖泊水体水质实时测量装置，其特征在于：

所述无人采样船本体（1）顶部设有与所述控制箱（2）相匹配的固定架，所述无人采样船本体（1）顶部于所述控制箱（2）外侧匹配设有防护罩，所述防护罩由透明钢化玻璃制成。

3.根据权利要求1所述一种水位波动条件下湖泊水体水质实时测量装置，其特征在于：

所述安装架（17）与所述无人采样船本体（1）内壁之间设有密封圈。

4.根据权利要求1所述一种水位波动条件下湖泊水体水质实时测量装置，其特征在于：

所述安装架（17）顶部设有与所述第一电机（18）相匹配的第一辅助架。

5.根据权利要求4所述一种水位波动条件下湖泊水体水质实时测量装置，其特征在于：

所述安装架（17）顶部另一侧设有与所述第二电机（19）相匹配的第二辅助架。