1.一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，包括无人机本体(1)、设置在无人机本体(1)下部的安装板(2)和摄像机组(3)，其特征是，所述安装板(2)的下部连接有安装壳体(5)，安装壳体(5)的侧壁分别开设有安装孔(6)，安装孔(6)内转动安装有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)上连接有连接杆组，连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆(8)组成，每个连接杆(8)的端部连接有弧形夹持片(11)，不同的连接杆组上连接的弧形夹持片(11)可形成一个虚拟圆，所述安装壳体(5)的内部设置有移动件(13)，移动件(13)的侧面设置有与第一齿轮(7)啮合连接的第一齿条(14)，移动件(13)的一端与线性移动驱动机构的活动端连接。

2.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述线性移动驱动机构包括安装在安装壳体(5)内的电动伸缩杆(15)，电动伸缩杆(15)的活动端与移动件(13)的端部连接。

3.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述线性移动驱动机构包括连接在移动件(13)上的第二齿条(18)，安装壳体(5)上连接有框体(20)，框体(20)内转动安装有与第二齿条(18)啮合连接的第二齿轮(19)，第二齿轮(19)的不同的两齿之间设有对称设置的限位块(21)，限位块(21)呈朝向第二齿轮(19)的一端窄而远离第二齿轮(19)的一端宽的直角梯形体形状，限位块(21)的宽端的侧面连接有活动杆(22)，活动杆(22)穿过框体(20)，限位块(21)通过弹性件与框体(20)连接。

4.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述线性移动驱动机构包括连接在移动件(13)端部的轴承(24)，轴承(24)的安装孔与螺纹杆(25)连接，所述安装壳体(5)的壁体上嵌装有螺纹扣(26)，螺纹扣(26)具有内螺纹孔，螺纹杆(25)与内螺纹孔旋接。

5.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述移动件(13)的端部连接有移动杆(27)，移动杆(27)穿过连接在安装壳体(5)的套体(28)，套体(28)上安装有顶紧螺钉(29)。

6.根据权利要求1-5任一所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述摄像机组(3)的顶端连接有凸起翻边(4)。

7.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述安装壳体(5)的内部连接有固定板(17)，固定板(17)上开设有导向孔，移动件(13)穿过导向孔。

8.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述连接杆(8)的端部连接有安装板(9)，安装板(9)与对应的弧形夹持片(11)通过固定螺钉(10)连接。

9.根据权利要求1-5、7、8任一所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述弧形夹持片(11)的内壁连接有软性材料制成的摩擦垫(12)。

10.根据权利要求1-5、7、8任一所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述虚拟圆的直径与摄像机组(3)的连接部的直径相等。