1.用于环形编织机的轴向变结构编织物纱线轨迹求解方法，其特征在于：所述环形编织机包括卷取机构、芯轴、纱线、纱锭、导向环以及大圆盘；设定芯轴向左的卷取速度为v，初始稳定编织角θi对应的卷取速度为vi，目标稳定编织角θ0对应的卷取速度为v0，纱锭转动角速度设为ω，导向环半径为R，芯轴半径为r；纱线和导向环接触的点设为q，纱线和芯轴接触的点叫做落点p，纱线落点到导向环的距离设为z，纱线在导向环上的接触点角速度亦为ω；

其包括如下步骤：

1)根据初始稳定编织角θi及其对应的卷取速度vi，目标稳定编织角θ0及其对应的卷取速度v0，纱锭转动角速度ω，导向环半径R，芯轴半径r进行数值计算得出从初始稳定编织角θi到目标稳定编织角θ0的变化时间及变化时间内任意时刻所对应的编织角θ的对应关系；

所述编织角的变化公式：

其中，T为时间常数：

2)给定时间步长Δt，将一个芯轴的表面分割：在旋转方向上将芯轴分割成若干个长方形块，每个长方形块在圆周方向上都占有一个角度α＝ω·Δt；

3)设置每根纱线的初始落点p0和导向环上的初始接触点q0；

4)根据对应时刻的编织角θ和角速度ω就能得到下一个落点p1和下一个接触点q1，反复使用上述方法得到纱线的所有落点，从而得到轴向变结构编织物的纱线轨迹。

2.如权利要求1所述的用于环形编织机的轴向变结构编织物纱线轨迹求解方法，其特征在于：所述卷取机构拉动芯轴往左运动；两组纱锭分别绕着大圆盘中心做顺时针和逆时针运动，所述纱线做顺时针和逆时针运动。