1.基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：包括：

步骤1，通过网络浏览器将三角网格模型文件数据读入到内存中，基于读入的三角网格模型数据建立无冗余的点集和面集；基于半边数据结构构建三角网格模型的顶点、边和面片的完整拓扑邻接信息；

步骤2，基于步骤1建立的三角网格模型的拓扑邻接信息中的顶点和三角面片数据，利用WebGL技术对整个模型进行可视化绘制；

步骤3，遍历三角网格模型的点集，计算模型所有顶点的主曲率与主曲率方向；其中主曲率包含最大曲率kmax和最小曲率kmin，主曲率方向包含最大主曲率方向dmax和最小主曲率方向dmin；

步骤4，根据顶点曲率值对整个三角网格模型顶点进行采样，获取初始特征区域采样点集P0；

步骤5，利用顶点主曲率的比值对P0进行裁剪，获得裁剪后的特征区域样本点集P1；

步骤6，对集合P1中的采样点进行配对；P1中存在两个顶点p和q，如果满足顶点p的主曲率坐标 与顶点q的主曲率坐标 在欧式空间中的距离无限接近，就认为(p,q)是对称点对，从而得到特征区域点对集合Ppair；

步骤7，根据变换类型，计算Ppair中点对的六维空间变换 得到六维空间变换集合Γ；

步骤8，利用mean‑shift聚类算法对集合Γ中的六维空间变换进行聚类，并根据聚类结果对特征区域点对集合Ppair中满足相同对称关系的点对进行归类，满足相同对称关系的点对具有相同的对称变换步骤9，根据归类的结果进行三角网格模型的对称表面扩散，并提取对称面；

步骤10，导入装配件，以对称检测的模型位置为原点，建立局部坐标系，选取相应的对称面作为约束，并判别该对称面相对于局部坐标系为xy、xz或yz平面，进行虚拟装配。

2.根据权利要求1所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：所述步骤4中，根据顶点的最大主曲率 对整个三角网格模型顶点进行采样，获取所述初始特征区域采样点集P0的公式如下：其中，Fv表示顶点分类标志，Kmax表示模型所有顶点的最大曲率值中的最大值，ε1表示提取样本点的阈值参数，V表示三角网格模型的所有顶点集合。

3.根据权利要求1所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：所述步骤5中，裁剪初始采样点集，并获取裁剪后的采样点集P1的公式如下：其中P1为裁剪后的特征区域采样点集，ε2为采样点裁剪阈值, 为顶点的最小主曲率，为顶点的最大主曲率。

4.根据权利要求1所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：所述步骤6中，使用标准的空间最近邻查询的数据结构kd‑tree，对对称点对p和q进行搜索。

5.根据权利要求1所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：所述步骤7中，所述Ppair中点对的六维空间变换计算公式如下：其中，R为两个局部标架之间的旋转矩阵,以欧拉角形式存储，Fp为顶点p的局部标架,Fq为顶点q的局部标架，t为p到q的平移坐标值，Tpq∈Γ。

6.根据权利要求1所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：所述步骤8中，六维空间变换集合Γ的聚类公式如下：Mh(x)＝||mh(x)‑x||＜ε4

其中，G(x)为核函数，ω(xi)为xi的权值，xi∈Γ，x为初始点，Mh(x)为mean‑shift向量，ε4为聚类容许误差。

7.根据权利要求6所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：所述核函数为高斯核函数，

8.根据权利要求7所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：所述步骤8中，mean‑shift聚类算法的执行步骤如下：

8.1，计算mh(x)；

8.2，将8.1中计算出来的mh(x)值赋给初始点x；

8.3，将mean‑shift向量Mh(x)的长度与聚类容许误差比较，如果||mh(x)‑x||＜ε4，循环结束，获得六维空间变换聚类结果，否则继续执行步骤8.1。

9.根据权利要求1所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：所述步骤9中，对称面的提取包括如下步骤：

9.1，由聚类结果，对满足相同的对称变换T的点对所在的区域进行对称表面扩散；

9.2，由三角网格模型在某个方向上的对称点对集合Sk，提取相应的对称面；设Sk中存在某一个对称点对(p,q)，用公式(p+q)/2求Sk中对称点对的中心点，利用最小二乘法将这些点拟合到一个平面上，所得到的平面和线即为模型在该方向的对称面。

10.根据权利要求1所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：所述步骤

10中，对称约束装配公式如下：

其中V'为再导入的装配件坐标矩阵，V”为对称约束装配后的模型顶点坐标矩阵，Xlocal，Ylocal，Zlocal分别为待装配体在对称检测模型的局部坐标系下所有顶点对应的x，y，z方向的坐标矩阵，表达如下：其中，(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(xi,yi,zi)及(xn,yn,zn)分别为待装配体在对称检测模型的局部坐标系下第1、2、i及n个顶点坐标。

11.根据权利要求1所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：还包括步骤11，对经过虚拟装配后得到的三角网格模型顶点坐标矩阵，利用WebGL技术再绘制模型，得到符合对称特征的模型装配场景。

12.根据权利要求2所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：所述阈值参数ε1取值范围为0.1‑0.9。

13.根据权利要求3所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：所述裁剪阈值ε2取值范围为0.3‑0.75。

14.根据权利要求6所述的基于对称约束的网络虚拟装配方法，其特征在于：所述聚类容许误差ε4取值为0.000001。