1.一种程序控制调度系统，其特征在于：所述程序控制调度系统由第一程控终端、第二程控终端、程控调度机和程控台构成，所述第一程控终端、第二程控终端均与所述程控调度机通信连接，所述程控台与所述程控调度机电连接；所述第一程控终端和第二程控终端通过STP、RTSP与程控调度机通信，所述程控台通过STP与程控调度机通信，所述第一程控终端设置于煤矿矿井，包括瓦斯浓度检测终端、氧气检测终端、一氧化碳检测终端、摄像头、扩音话机、广播终端；所述第二程控终端为定位及通信终端，所述定位及通信终端配设于矿工身上。2.根据权利要求1所述的一种程序控制调度系统，其特征在于：所述第二程控终端还通过I  P调度机与所述程控调度机连接，所述I  P调度机作为中继器实现所述第二程控终端与所述程控调度机的语音通信。3.根据权利要求2所述的一种程序控制调度系统，其特征在于：所述程控台包括底层、应用层和交互层，所述交互层用于与用户进行交互、展示调度结果并获取调度信令，所述应用层用于根据所述调度信令生成调度消息，所述交互层用于根据所述调度消息生成调度信令，封装、发送所述调度信令，通过与程控调度机进行媒体协商在程控调度机的支持下完成调度信令。4.根据权利要求3所述的一种程序控制调度系统，其特征在于：所述调度信令包括呼叫第二程控终端、强插通信、强拆通信、多第二程控终端会议、多第二程控终端广播、第一程控终端控制等；为了实现呼叫第二程控终端、强插通信、强拆通信、多第二程控终端会议、多第二程控终端广播，所述程控台集成有广播系统、有线调度系统、无线调度系统、视频监控系统。5.根据权利要求1所述的一种程序控制调度系统，其特征在于：所述程控台还支持动态联动功能，所述动态联动通过单一功能模块触发其它功能模块的联动。6.根据权利要求5所述的一种程序控制调度系统，其特征在于，所述动态联动功能包括：第二程控终端在第一预设场景下触发多第二程控终端广播启动；和/或，第二程控终端在第二预设场景下触发相关第一程控终端启动，进而触发多第二程控终端广播和多第二程控终端报警；和/或，随着第二程控终端位置的变动，动态调整联动摄像头和扩音话机。7.根据权利要求6所述的一种程序控制调度系统，其特征在于：所述程控台支持不同级别的报警提醒，在一级报警状态下，所述矿井内的广播终端以广播形式进行报警；在二级报警状态下，所述矿井内的第二程控终端内置报警装置被触发；三级报警状态下，矿井内的广播终端和第二程控终端同时被触发。