1.一种基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构，其特征在于：所述可展天线机构由多个可展天线模块构成，相邻的两个所述可展天线模块通过其中一个所述可展天线模块底部的第一花盘和另一个所述可展天线模块底部的第二花盘连接，且所述第一花盘与所述第二花盘之间通过虎克铰连接，相邻的两个所述可展天线模块底部未连接的所述第一花盘和所述第二花盘之间通过第一同步杆连接，所述第一同步杆的杆体中部能够折叠，且所述第一同步杆与所述第一花盘、所述第二花盘转动连接；

所述可展天线模块由三个四面体可展天线单元构成；所述四面体可展天线单元包括四个花盘、三个等长腹杆、两个第二同步杆和一个第四同步杆；四个花盘包括所述第一花盘、所述第二花盘、第三花盘和第四花盘，所述第四花盘设置于所述第一花盘、所述第二花盘和所述第三花盘的顶部；所述第四花盘与所述第一花盘、所述第二花盘和所述第三花盘之间分别通过一所述腹杆连接，且各个所述腹杆的两端与所述第一花盘、所述第二花盘、所述第三花盘、所述第四花盘之间转动连接；所述第一花盘与所述第三花盘、所述第二花盘和所述第三花盘通过所述第二同步杆连接，所述第一花盘与所述第二花盘通过所述第四同步杆连接，所述第二同步杆和所述第四同步杆的杆体中部均能够竖向折叠，且所述第二同步杆与所述第一花盘、所述第二花盘、所述第三花盘转动连接，所述第四同步杆与所述第一花盘和所述第二花盘也转动连接；

三个所述四面体可展天线单元的与所述第三花盘连接的所述腹杆共用一个所述第三花盘，三个所述四面体可展天线单元的与所述第三花盘连接的所述第二同步杆也共用一个所述第三花盘；三个所述四面体可展天线单元的所述第四花盘之间通过三个第三同步杆连接，所述第三同步杆的杆体中部能够折叠，且所述第三同步杆与所述第四花盘转动连接；相邻的两个所述四面体可展天线单元之间的所述第一花盘和所述第二花盘通过第四同步杆连接成闭环，且所述第四同步杆与所述第一花盘、所述第二花盘转动连接；且三个所述四面体可展天线单元的所述第一花盘和所述第二花盘的中心连线构成正六边形，所述第三花盘所在的平面与各个所述第一花盘和所述第二花盘所在的平面均相切于同一抛物面。

2.根据权利要求1所述的基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构，其特征在于：所述虎克铰包括连接槽、T型套筒、连接杆和销轴，所述连接槽设置于所述第一花盘上，所述连接杆设置于所述第二花盘上，所述T型套筒的横杆两端通过穿插于其内部的所述销轴与所述连接槽的两侧壁转动连接，所述T型套筒的竖杆通过穿插于其内部的所述销轴与所述连接杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构，其特征在于：所述第一花盘、所述第二花盘、所述第三花盘和所述第四花盘与所述腹杆的连接端的端面上设置有环形凹槽，所述环形凹槽的内侧壁和外侧壁上周向设置有多个两两相对的铰接孔，所述腹杆的端部通过销轴与所述铰接孔铰接。

4.根据权利要求3所述的基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构，其特征在于：所述第一同步杆、所述第二同步杆、所述第三同步杆和所述第四同步杆的杆体中部均通过同步铰链连接。

5.根据权利要求4所述的基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构，其特征在于：所述第一花盘、所述第二花盘、所述第三花盘和所述第四花盘的外围还设置有多个成对的第一平行耳片，所述第一同步杆、所述第二同步杆、所述第三同步杆和所述第四同步杆的端部设置有与所述第一平行耳片配合设置的第二平行耳片，所述第二平行耳片伸入所述第一平行耳片内，并通过销轴铰接，所述销轴的轴线与所述同步铰链的转动副的轴线平行；所述第二平行耳片设置于一转动接头上，所述转动接头与所述第一同步杆、所述第二同步杆、所述第三同步杆和所述第四同步杆的杆体两端转动连接。

6.根据权利要求5所述的基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构，其特征在于：所述转动接头一端与所述第二平行耳片一体连接，所述转动接头另一端一体设置有一插入轴，所述插入轴插入所述第一同步杆、所述第二同步杆、所述第三同步杆和所述第四同步杆的杆体两端。