1.一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，其特征在于，包括工件安装盘(300)、控制单元和与控制单元连接的上料装置(500)、预插分度机构(100)及插入机构(200)；工件安装盘(300)用于安装电机定子(400)；预插分度机构(100)包括暂存装置(102)，暂存装置(102)上与电机定子(400)槽楔安装孔(401)对应位置处设有暂存孔(1021)，上料装置(500)用于将槽楔(600)装入暂存孔(1021)内；暂存装置(102)上设有能使其本身公转的转盘(1022)且转盘(1022)与控制单元连接；插入机构(200)用于驱动暂存孔(1021)内的槽楔(600)插入电机定子(400)槽楔安装孔(401)内；上料装置包括槽楔放置机构、槽楔牵引机构、上料口、修剪机构和压平机构，槽楔放置机构和上料口之间设有槽楔导向机构，槽楔导向机构内设有槽楔出料通道，槽楔设于槽楔放置机构上，槽楔牵引机构与控制单元连接并用于牵引槽楔至上料口，修剪机构设于上料口处并与控制单元连接用于修剪槽楔，修剪机构修剪槽楔后会有一部分槽楔凸出暂存孔，压平机构与控制单元连接并用于将凸出暂存孔的槽楔压入暂存孔内。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，其特征在于，预插分度机构(100)还包括与控制单元连接的暂存装置自转驱动装置(101)，暂存装置自转驱动装置(101)与暂存装置(102)可拆卸连接并用于连接时驱动暂存装置(102)自转。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，其特征在于，暂存装置(102)包括旋转板(1025)和依次连接的暂存筒(1024)及导向盘(1026)，暂存孔(1021)贯穿暂存筒(1024)和导向盘(1026)设置；旋转板(1025)与转盘(1022)连接，暂存筒(1024)与导向盘(1026)设于旋转板(1025)内并能相对旋转板(1025)转动；插入机构(200)工作时导向盘(1026)用于引导暂存孔(1021)内槽楔(600)插入电机定子(400)槽楔安装孔(401)内；导向盘(1026)与暂存装置自转驱动装置(101)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，其特征在于，暂存装置(102)还包括设于暂存筒(1024)上方的顶盘(1023)，暂存孔(1021)依次贯穿顶盘(1023)、暂存筒(1024)和导向盘(1026)设置；顶盘(1023)与暂存筒(1024)连接并用于引导上料装置(500)将槽楔(600)装入暂存孔(1021)内。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，其特征在于，暂存装置(102)还包括滚子轴承(1027) ，一滚子轴承(1027)套设于导向盘(1026)上并置于导向盘(1026)和旋转板(1025)之间，一滚子轴承(1027)套设于暂存筒(1024)上并置于顶盘(1023)和旋转板(1025)之间。

6.根据权利要求3所述的一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，其特征在于，暂存装置自转驱动装置(1 01) 上设有用于驱动其自身升降的暂存装置自转驱动装置升降结构(1012)，暂存装置自转驱动装置升降结构(1012)与控制单元连接；导向盘(1026)上设有插销孔，暂存装置自转驱动装置(101)上设有与插销孔对应的插销(1011)。

7.根据权利要求3所述的一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，其特征在于，工件安装盘(300)上设有粗定位装置(1029)，电机定子(400)上设有与粗定位装置(1029)匹配的粗定位槽。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，其特征在于，工件安装盘(300)上设有用于驱动电机定子(400)升降的电机定子升降驱动装置(301)，电机定子升降驱动装置(301)与控制单元连接；导向盘(1026)底部设有精密定位装置(1028)，电机定子(400)上设有与精密定位装置(1028)匹配的精密定位槽。

9.根据权利要求3所述的一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，其特征在于，导向盘(1026)内的暂存孔(1021)为倾斜设置，且从上到下倾斜方向为从远离到靠近导向盘(1026)中心方向；导向盘(1026)内的暂存孔(1021)的出口位置对应电机定子(400)槽楔安装孔(401)设置。

10.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，其特征在于，工件安装盘(300)上安装有多个电机定子(400)；工件安装盘(300)上设有驱动其自身自转的工件安装盘驱动装置(302)，工件安装盘驱动装置(302)与控制单元连接。