1.一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调方法，包括一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统，所述系统包括首绳驱动装置(1)、首绳(2)、提升容器(3)、尾绳(4)，首绳(2)绕过首绳驱动装置(1)，且在首绳(2)的末端分别连接两个提升容器(3)的上端，两个容器(3)的下端分别连接尾绳(4)的两个末端，其特征在于，尾绳(4)的绕绳端通过大载重预应力自适应系统控制应力的波动，所述的大载重预应力自适应系统设置在水平巷道内，包括尾绳左张紧系统(5)、尾绳右张紧系统(6)以及尾绳驱动装置(7)，尾绳左张紧系统(5)包括左驱动轮(5-1)和左导向轮组(5-2)，尾绳右张紧系统(6)包括右驱动轮(6-1)和右导向轮组(6-

2)；连接在左侧提升容器(3)下端的尾绳(4)绕过左驱动轮(5-1)和左导向轮组(5-2)后由竖直方向改变为水平方向，再绕过尾绳驱动装置(7)；连接在右侧提升容器(3)下端的尾绳(4)绕过右驱动轮(6-1)和右导向轮组(6-2)后由竖直方向改变为水平方向，再绕过尾绳驱动装置(7)；尾绳驱动装置(7)与首绳驱动装置(1)的驱动方向相同；其特征在于，所述方法按如下步骤对尾绳驱动装置(7)两侧的尾绳(4)张紧力Fa和Fb进行调整：第一步、给定Fa和Fb初始的Fa0和Fb0，其中Fa0–Fb0＝载重值＝mg；

第二步、当提升系统处于静止状态时：

(1)左侧底部装载，右侧顶部卸载的过程中：

左侧尾绳上的张紧力Fa随着左侧装载，根据装载冲击力Fazc，由Fa0逐渐减小至Faz1，直至装载完成，最后减小至Faz1＝Fa0–mg；右侧尾绳上的张紧力Fb随着右侧卸载，根据卸载冲击力Fbxc，由Fb0逐渐增大至Fbx1，直至装载完成，最后增大至Fbx1＝Fb0+mg；

(2)右侧底部装载，左侧顶部卸载的过程中：

左侧尾绳上的张紧力Fa随着左侧卸载，根据卸载冲击力Faxc，由Fa0–mg逐渐增大至Fax1，直至卸载完成，最后增大至Fax1＝Fa0；右侧尾绳上的张紧力Fb随着右侧装载，根据装载冲击力Fbzc，由Fb0+mg逐渐减小至Fbz1，直至装载完成，最后减小至Fbz1＝Fb0；

第三步、当提升系统处于运行状态时：

(1)左侧上提，右侧下放的过程中：

加速运行时，左侧尾绳上的张紧力Fa保持Fa0–mg–ma不变，右侧尾绳上张紧力Fb保持Fb0+mg+ma不变；匀速运行时，左侧尾绳上的张紧力Fa保持Fa0–mg不变，右侧尾绳上张紧力Fb保持Fb0+mg不变；减速运行时，左侧尾绳上的张紧力Fa保持Fa0–mg+ma不变，右侧尾绳上张紧力Fb保持Fb0+mg–ma不变；

(2)右侧上提，左侧下放的过程中：

加速运行时，左侧尾绳上的张紧力Fa保持Fa0+ma不变，右侧尾绳上张紧力Fb保持Fb0–ma不变；匀速运行时，左侧尾绳上的张紧力Fa保持Fa0不变，右侧尾绳上张紧力Fb保持Fb0不变；

减速运行时，左侧尾绳上的张紧力Fa保持Fa0–ma不变，右侧尾绳上张紧力Fb保持Fb0+ma不变；

其中m为系统装卸载的载重质量，a为提升系统运行过程中的加速度或者减速度的绝对值。

2.根据权利要求1所述的超深立井多绳摩擦大载重提升协调方法，其特征在于，所述的Fa0与Fb0的关系还需满足牵引的欧拉公式Fa0/Fb0

其中μ为摩擦系数，α为钢丝绳在摩擦轮上形成的围包角。

3.根据权利要求2所述的超深立井多绳摩擦大载重提升协调方法，其特征在于，Fbz1与Faz1相等，且在装载完成后的匀速上提过程中保持该值不变；Fax1与Fbx1相等，且在卸载完成后的匀速下放过程中保持该值不变。

4.根据权利要求3所述的超深立井多绳摩擦大载重提升协调方法，其特征在于，Fazc、Faxc、Fbzc、Fbxc均根据任意时刻的流量和下落的距离进行计算确定，即流量与速度的乘积：Fazc＝qaz.vaz,Faxc＝qax.vax，Fbzc＝qbz.vbz,Fbxc＝qbx.vbx；

其中，qaz和qax分别为左侧容器装载和卸载的任意时刻流量，qbz和qbx分别为右侧容器装载和卸载的任意时刻流量，vaz和vax分别为左侧容器中装载和卸载的速度，vbz和vbx分别为右侧容器中装载和卸载的速度。