1.一种音响系统的故障诊断系统的故障诊断方法，其特征在于：所述诊断方法包括以下步骤：

1)音响及故障诊断系统的准备；

a)准备诊断系统，检查是否能够正常工作；

b)将准备好的音频传输至音响中，音响准备结束；

c)第一处理器会对电池组和存储磁盘的运行状况进行粗略诊断，并将采集到的故障码传输至第二处理器；

d)第二处理器根据接收到的故障码输出指令，若接收的故障码显示为电池组故障，则执行步骤2)；若接收的故障码显示为存储磁盘故障，则执行步骤3)；若故障码显示正常，则执行步骤4)；

2)电池诊断模块运行；

a)电流检测单元和电压检测单元分别对电池组的电流、电压进行采集，并将采集到的电流信息、电压信息传输至第二故障识别单元；

b)第二故障识别单元进行故障识别和确认，当第二故障识别单元显示故障为电量不足时，则执行步骤c)，若第二故障识别单元显示其他故障原因，则执行步骤d)；

c)对待测音响进行充电或更换电池组，检测音响是否能够正常开机使用，若能够开机使用，则故障诊断结束；

d)第二故障识别单元将采集到的电流信息、电压信息分别传输至第二处理器，接收单元会接收信息并传输至电路报警单元，电路报警单元根据接收到的信息判断电路是否发生故障及故障的类型，并发出警报；

3)磁盘诊断模块运行；

a)磁盘诊断模块运行前，信息采集单元采集若干组存储磁盘的正常工作时的状态参数并传输至第一故障识别单元进行保存，充当比对参数；

b)磁盘诊断模块运行，信息采集单元在设定的一个时间周期内采集存储磁盘在当前时刻的全部状态参数，并传输至第一故障识别单元，进行故障的确认；若显示当前故障，则执行步骤c)；若显示预警故障，则执行步骤d)；

c)第一故障识别单元将采集到的状态参数传输至第二处理器；第二处理器的接收单元状态参数，同时故障预警单元根据接收到的状态参数判断故障类型并发出警报；

d)第一故障识别单元将采集到的状态参数传输至第二处理器；第二处理器的接收单元接收状态参数，同时故障预警单元将获取到的状态参数进行量化，并通过量化后的状态参数将自当前时刻起的自然时间按故障时间精度划分成若干个时间段，再判定所述存储磁盘是否会在其中一个时间段内发生故障，将得到的时间范围作为预警时间并进行输出预警；

4)第一次音频采集；

a)对待测音响进行振动模拟，并使其处于隔音环境中，第一音频采集单元来采集待测音响的音频信号，并将该音频信号传输至音频处理单元；

b)音频处理单元对待测音响的音频信号进行放大、数模转换处理，并除去音频信号中的杂质噪音，再将其传输至第二处理器，第二处理器的接收单元接收音频信号，并由音频对比单元与其内部预设的音频信号进行对比，观察对比结果；

c)根据对比结果比较，若待测音响通过测试，则结束；

若待测音响未通过测试，则执行步骤5)；

5)第二次音频采集；

a)将待测音响固定放置在平稳台面上，待测音响开始工作，在一定的时间内，第二采集单元分别对待测音响中播放的音频信号进行不同频段的采集，并将采集到的音频信号传输至音频处理单元；

b)音频处理单元对待测音响的音频信号进行放大、数模转换处理，并除去音频信号中的杂质噪音，再将其传输至第二处理器，第二处理器的接收单元接收音频信号，并由音频对比单元与其内部预设的音频信号进行对比，观察对比结果；

c)根据对比结果比较，若扬声器正常，则执行步骤6)；

若扬声器故障，则进行扬声器的检修、更换；

6)漏气检测；

a)将待测音响固定放置在水平桌面上，开启，并持续输入气体至二次待测音响的内部空间；

b)压力检测器检测待测音响内部的压力值，得到压力值，并将压力值传输至第二处理器中，第二处理器的接收单元接收压力值，压力对比单元将压力值与其内的预设压力值进行对比；

c)若压力值大于预设压力值，则待测音响显示不漏气，且完成正常；若压力值小于预设压力值，则确定故障原因，待测音响漏气，显示单元显示并发出警报；

7)数据存储：将整个故障诊断系统中的结论信息和分类信息进行汇总，并存储至存储单元；

所述音响系统包括存储磁盘、电池组、扬声器和第一处理器，其中存储磁盘和电池组分别与第一处理器电连接，其特征在于：所述故障诊断系统包括磁盘诊断模块、电池诊断模块、音频采集模块和第二处理器，所述磁盘诊断模块诊断存储磁盘的故障信息；所述电池诊断模块诊断电池组的故障信息；所述第一处理器和第二处理器电连接，所述磁盘诊断模块、电池诊断模块、音频采集模块分别与第二处理器电连接；

所述磁盘诊断模块包括信息采集单元和第一故障识别单元，所述信息采集单元与第一故障识别单元电连接，所述信息采集单元、第一故障识别单元和第二处理器依次电连接；所述音频采集模块包括第一音频采集单元、第二音频采集单元和音频处理单元，所述第一音频采集单元、第二音频采集单元分别与音频处理单元电连接，所述音频处理单元与第二处理器电连接；所述电池诊断模块包括电压检测单元、电流检测单元和第二故障识别单元，所述电压检测单元、电流检测单元分别与电池组电连接，所述电压检测单元、电流检测单元分别与第二故障识别单元电连接，所述第二故障识别单元与第二处理器电连接；

所述第二处理器包括接收单元、对比预警单元、存储单元和显示单元，所述音频处理单元、第一故障识别单元、第二故障识别单元分别与接收单元电连接，所述对比预警单元包括音频对比单元、电路报警单元和故障预警单元，所述音频处理单元与音频对比单元电连接，所述第一故障识别单元与故障预警单元电连接，所述第二故障识别单元与电路报警单元电连接；所述音频对比单元、电路报警单元和故障预警单元分别与存储单元电连接，所述音频对比单元、电路报警单元和故障预警单元分别与显示单元电连接；

所述故障诊断系统还包括漏气检测装置，所述漏气检测装置包括压力检测器，所述压力检测器检测音响内部压力值，所述压力检测器与接收单元电连接；所述第二处理器还包括压力对比单元，所述接收单元、压力对比单元、存储单元依次电连接，所述接收单元、压力对比单元、显示单元依次电连接。

2.根据权利要求1所述的一种音响系统的故障诊断系统的故障诊断方法，其特征在于：所述步骤3)中，状态参数包括底层数据读取错误率、马达到达正常转速的时间、重映射扇区计数、不可修复错误计数、磁头写入高度、计量硬盘的温度中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的一种音响系统的故障诊断系统的故障诊断方法，其特征在于：所述步骤4)中，第一次音频采集的采集时间为1-3min；所述步骤5)中，第二次音频采集的采集时间为3-5min。

4.根据权利要求1所述的一种音响系统的故障诊断系统的故障诊断方法，其特征在于：所述步骤4)中可模拟汽车行驶时的振动频率。

5.根据权利要求1所述的一种音响系统的故障诊断系统的故障诊断方法，其特征在于：所述步骤6)中，气体输入的时间为1min。