1.一种抵压夹紧型夹持爪结构，包括夹持座，设置在所述夹持座底面的至少三个夹爪，所述夹爪的上部通过活动轴连接在所述夹座的底面，在所述夹持座上设置有缠绕电机，在所述夹爪的顶端与所述缠绕电机的主轴之间固定有拉索，其特征在于：在所述夹持座的底面还设置有抵压圆孔，在所述抵压圆孔内设置有夹紧抵压杆，在所述夹爪的外侧面固定有导向滑槽，在所述夹紧抵压杆的底面通过销轴连接有滑块，所述滑块处于所述导向滑槽内，在所述滑块上固定有定位螺杆，在所述夹持座的内腔与抵压圆孔之间设置有C形抵压翘杆，所述C形抵压翘杆的中部通过旋转轴连接在所述夹持座内，所述夹爪的顶端抵压在C形抵压翘杆的内侧端底面且所述夹紧抵压杆的顶端抵压在所述C形抵压翘杆的外侧端底面上，在所述夹紧抵压杆的顶端与所述抵压圆孔的顶壁之间固定有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：在所述夹持座的顶面设置有电机承载座，在所述夹持座内设置有顶面开口的调节插孔，在所述电机承载座的底部设置有调节插柱，在所述夹持座的侧部固定有与所述调节插孔相连通的锁位螺杆，所述调节插柱插卡在所述调节插孔内并通过锁位螺杆进行锁位固定。

3.根据权利要求2所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：在所述夹持座的夹持腔内壁上设置有导向槽，在所述导向槽内设置有导向滑块，在所述夹爪的顶部外壁与所述导向滑块之间固定有伸缩导向支杆。

4.根据权利要求3所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：所述伸缩导向支杆包括圆筒和处于圆筒内的筋杆，所述圆筒的一端固定有夹爪的顶部外壁上且筋杆的一端固定在导向滑块上。

5.根据权利要求4所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：在所述导向滑块与所述导向槽的顶壁和底壁之间均固定有复位压簧。

6.根据权利要求5所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：所述导向滑槽和滑块的横截面为燕尾形，所述导向槽与导向滑块的横截面为T字形。

7.根据权利要求6所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：在所述夹爪的外侧面与所述夹持座之间设置有抵压弹簧，在所述夹爪的夹持面设置有防滑纹槽。

8.根据权利要求7所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：所述C形抵压翘杆为不锈钢板且拉索为金属拉索。

9.根据权利要求8所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：在所述夹持座上固定有电源接口和缠绕电机控制开关。