1.一种轴向磁通电机，其特征在于，包括多个定子绕组盘和多个转子盘，每个定子盘每一相绕组上由多个绕组线圈、阻值较大电阻和开关并联而成，A、B、C三相结构完全相同，为对称结构。

2.一种轴向磁通电机故障容错控制电路拓扑，其特征在于，包括：依次连接的故障检测电路以及故障开关状态电路；所述故障检测电路包括整流电路和滤波电路，其中整流电路由电源变压器、四个整流二极管组成，滤波电路由滤波电容和负载电阻组成；所述故障开关状态电路由继电器组成，所述故障检测电路的整流电路、滤波电路和故障开关状态电路依次连接。

3.一种轴向磁通电机故障容错控制方法，其特征在于，包括

步骤1、故障检测电路实时检测轴向磁通电机三相绕组的当前电流，当轴向磁通电机三相绕组中N相绕组发生故障，其中，N为A或B或C相的某一相，假设该相由三个线圈组成(实际上可以是任意个，为方便分析，设为3个)，此时如果2号线圈发生故障，则其中， 是绕组盘中某一相发生短路或者断路之后的该相绕组总电压，eN1、eN3是某相

1号线圈和3号线圈的反电动势， 是某相1号线圈和3号线圈电感两端的

电压，R是线圈电感电阻，iN′是绕组盘中某一相发生短路或者断路之后的线圈电流；

步骤2、当发生故障时，故障开关状态电路动作，使与绕组并联的开关闭合，则绕组电路连通，轴向磁通电机保持正常工作，具体是发生断路故障时，此时该绕组盘的B相绕组盘反电动势为0，与正常工作时的反电动势电压U不同；同时，为了避免因反电动势减小导致电机损坏，在轴向磁通电机绕组盘每一相的每一个线圈两端都并联电阻，故障检测电路电路中滤波电路的负载电阻两端测量得到的电压比正常工作时的反电动势电压U小；

发生短路故障时，此时该绕组盘的B相绕组盘反电动势会增大，在故障检测电路中的滤波电路的负载电阻两端测量得到的电压会比正常工作时的反电动势U大；

外部的故障检测电路检测到反电动势电压的变化之后，故障开关状态电路作用，使与绕组并联的开关闭合，则绕组电路连通。