1.一种物联网老年人夜起随行灯，包括支撑主体（1）、机器人履带底盘总成（2）、PLC控制器（3）和可调角度头部（4），其特征在于：所述机器人履带底盘总成（2）安装于所述支撑主体（1）的底部，所述支撑主体（1）的内部设有矩形的支撑架（8），所述支撑架（8）内侧面的中间位置设有石墨烯蓄电池（5），所述石墨烯蓄电池（5）的顶部安装有接线盒（6），所述接线盒（6）与支撑架（8）通过螺栓固定连接，所述PLC控制器（3）安装于支撑主体（1）的顶部，所述PLC控制器（3）的一侧安装有超声波发生器（10），所述可调角度头部（4）设置于所述PLC控制器（3）的顶部，且所述可调角度头部（4）和PLC控制器（3）的中间位置设有旋转圈（17），所述旋转圈（17）内侧面的底部安装有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）上键连接的齿轮与旋转圈（17）啮合，所述可调角度头部（4）的外侧面设有夜灯（11），所述机器人履带底盘总成（2）、PLC控制器（3）、接线盒（6）和第一伺服电机（9）均与石墨烯蓄电池（5）电性连接；所述可调角度头部（4）由外壳体（18）、横架（13）和活动杆（12）构成，所述横架（13）架设于外壳体（18）的内部，并与所述外壳体（18）通过螺栓固定连接，所述活动杆（12）设置于所述横架（13）的顶部，所述活动杆（12）的底部嵌套于横架（13）上，并与所述横架（13）活动连接，且所述活动杆（12）的底部设有扇形齿轮（14），所述扇形齿轮（14）底端一侧设有第二伺服电机（15），所述第二伺服电机（15）的侧面设有传动齿轮（16），所述传动齿轮（16）与扇形齿轮（14）啮合，所述第二伺服电机（15）与石墨烯蓄电池（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述一种物联网老年人夜起随行灯，其特征在于：所述夜灯（11）与活动杆（12）通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述一种物联网老年人夜起随行灯，其特征在于：所述石墨烯蓄电池（5）的侧面设有充电口（7）。

4.根据权利要求1所述一种物联网老年人夜起随行灯，其特征在于：所述PLC控制器（3）的内部搭载有蓝牙模块（21）和超声波追踪系统（20），所述蓝牙模块（21）的一端连接有智能手环（19），所述智能手环（19）与蓝牙模块（21）信号连接，所述超声波发生器（10）与超声波追踪系统（20）信号连接。

5.根据权利要求1所述一种物联网老年人夜起随行灯，其特征在于：所述夜灯（11）、机器人履带底盘总成（2）、第二伺服电机（15）和第一伺服电机（9）均与PLC控制器（3）信号连接。

6.根据权利要求1所述一种物联网老年人夜起随行灯，其特征在于：所述第一伺服电机（9）与旋转圈（17）在垂直方向上呈内切布置。

7.根据权利要求4所述一种物联网老年人夜起随行灯，其特征在于：所述智能手环（19）支持心率睡眠监测功能。