1.一种具有Halbach永磁阵列的双定子混合励磁电机，中间转子（3）同轴心地装在外定子（1）和内定子（8）中间，其特征是：内定子（8）由集中式励磁绕组（14）、1个内定子轭（16）、

12个内定子齿（22）、12个圆弧形的Halbach永磁阵列模块（4）、12个内定子槽（6）和12个非导磁圆弧形的支架（7）组成，12个内定子齿（22）沿内定子轭（16）的圆周方向均匀布置，相邻两个内定子齿（22）之间形成内定子槽（6），相邻两个内定子齿（22）之间连接支架（7），支架（7）的两端镶嵌在内定子齿（22）中，内定子齿（22）中相邻两个支架（7）的两端之间留有距离，内定子齿（22）沿直径方向上由内而外分别是电励磁磁极（15）、磁通道（13）和混合磁场磁极（21），两个支架（7）之间留有距离的内定子齿（22）部分是磁通道（13），电励磁磁极（15）上套有集中式励磁绕组（14），每个支架（7）的外壁上固定设置一个Halbach永磁阵列模块（4），Halbach永磁阵列模块（4）镶嵌在两个混合磁场磁极（21）之间；每个Halbach永磁阵列模块（4）都由三块永磁体沿圆周方向紧密贴合组成，中间的一块永磁体切向充磁，其余两块是两侧的永磁体径向充磁，径向充磁的两侧永磁体充磁方向相反；相邻两个Halbach永磁阵列模块（4）中的中间的永磁体充磁方向相反，同一个混合磁场磁极（21）两侧镶嵌的两块永磁体充磁方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种具有Halbach永磁阵列的双定子混合励磁电机，其特征是：混合磁场磁极（21）和磁通道（13）的两侧面为平面，是平行齿结构，电励磁磁极（15）是扇形齿结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有Halbach永磁阵列的双定子混合励磁电机，其特征是：Halbach永磁阵列模块（4）的外径与内定子齿（22）的外径相同。

4.根据权利要求1所述的一种具有Halbach永磁阵列的双定子混合励磁电机，其特征是：每个Halbach永磁阵列模块（4）所占的圆弧角度是30º，电励磁磁极（15）所占的圆弧角度是13º到16º之间。

5.根据权利要求1所述的一种具有Halbach永磁阵列的双定子混合励磁电机，其特征是：每个Halbach永磁阵列模块（4）的中间一块永磁体的内壁弧长为λ，两侧的两块永磁体的内壁弧长均为α，每个Halbach永磁阵列模块（4）的径向长度是Lpm，内定子（8）的径向长度是List，1≤α/λ≤2.5，0.9≤λ/Lpm≤1.2，Lpm/List在0.1到0.2之间。

6.根据权利要求1所述的一种具有Halbach永磁阵列的双定子混合励磁电机，其特征是：支架（7）直径方向上的尺寸是2mm到2.5mm之间，磁通道（13）直径方向上的尺寸是1mm到

1.5mm之间。

7.根据权利要求1所述的一种具有Halbach永磁阵列的双定子混合励磁电机，其特征是：中间转子（3）由10个转子调磁块（17）和非导磁块（1）沿圆周方向相互交错连接组成。

8.根据权利要求1所述的一种具有Halbach永磁阵列的双定子混合励磁电机，其特征是：外定子（1）由集中式的电枢绕组（11）、外定子轭（9）、12个外定子齿（10）和12个外定子槽（2）组成，12个外定子齿（10）沿外定子轭（9）内壁的圆周方向均匀布置，相邻两个外定子齿（10）之间形成外定子槽（2），外定子齿（10）上套有集中式的电枢绕组（11）。