1.一种药物注射装置，其特征在于，包括上转盘(110)、下转盘(120)和设置在二者之间的多个容置腔(130)，以及用于驱动所述下转盘(120)转动的驱动组件(140)，所述上转盘(110)设置有多个沿其周向均布的开口(111)，多个所述开口(111)分别与多个所述容置腔(130)一一对应地连通，所述容置腔(130)中设置有注射组件(160)。

2.根据权利要求1所述的药物注射装置，其特征在于，所述注射组件(160)包括注射器，所述注射器包括可移动地设置于所述容置腔(130)中的针筒(161)、与所述针筒(161)配合使用的活塞(162)和用于驱动所述活塞(162)运动的直线驱动件，所述针筒(161)的针尖(1611)能够自所述开口(111)伸出。

3.根据权利要求2所述的药物注射装置，其特征在于，所述针筒(161)包括设置在其外壁的凸缘(1612)，所述注射组件(160)包括设置有齿形部(1631)的驱动杆(163)和与所述齿形部(1631)啮合传动的驱动齿轮(168)，所述驱动杆(163)的长度方向沿所述活塞(162)的运动方向延伸，且所述驱动杆(163)的一端与所述凸缘(1612)固定连接。

4.根据权利要求3所述的药物注射装置，其特征在于，所述注射组件(160)还包括设置在所述驱动杆(163)与所述容置腔(130)的壁面之间的导向结构(164)。

5.根据权利要求4所述的药物注射装置，其特征在于，所述导向结构(164)包括固设于所述驱动杆(163)的滑块和固设于所述容置腔(130)的壁面的滑轨，所述滑轨的长度方向沿所述活塞(162)的运动方向延伸。

6.一种配药设备，其特征在于，包括机械臂(200)和权利要求1-5任一项所述的药物注射装置(100)。

7.根据权利要求6所述的配药设备，其特征在于，还包括设置在所述药物注射装置(100)的基板(700)的上方的工作台(300)，所述工作台(300)上设置有多个工位孔，所述机械臂(200)能够将注射完成的药瓶抓取至所述工位孔处。

8.根据权利要求7所述的配药设备，其特征在于，还包括检测器(500)和开设在所述工作台(300)上的检测口(330)，所述检测器(500)设置在所述检测口(330)的正下方，所述机械臂(200)能够将所述工位孔处的药瓶抓取至所述检测口(330)处。

9.根据权利要求7所述的配药设备，其特征在于，还包括用于控制所述配药设备的控制模块(600)，所述控制模块(600)安装在所述基板(700)上。

10.根据权利要求7所述的配药设备，其特征在于，还包括设置于所述基板(700)的废料回收桶(400)，所述废料回收桶(400)位于所述工作台(300)的下方。