1.无人机中继站巡航系统，包括巡航系统、无人机系统、中继站系统和备用无人机系统，其特征在于，所述巡航系统分别与无人机系统、中继站系统和备用无人机系统进行信息交换；

所述无人机系统包括定点巡航、外界检测、远程通信和智能返航功能；

所述中继站系统包括降落检测、无线供电和舱门智能开关功能，即是对无人机进行保护和无线充电，实现对无人机起飞或降落的检测，来控制舱门的自动开启或关闭；

所述备用无人机包括无人机系统的所有功能，当执行任务时的无人机损坏时，备用无人机经巡航系统的远程调控，替代损坏的无人机继续执行任务，起到巡航风险保障的功能；

巡航系统分别与无人机系统、中继站系统和备用无人机系统进行信息交换具体步骤如下：

S1.当执行巡航任务时，中继站系统中的控制器通过蓝牙模块接收到触发信号，代码标志位置1，中继站舱门通过舵机自动将舱门开启,并延时10s，等待无人机起飞；

S2.无人机系统通过PID控制算法实现无人机飞行，无人机地面站通过4G‑GPRS通信将设定的航点存储在无人机的内存中，由无人机Pixhawk飞控进行数据处理分析，并与GPS卫星检测的自身经纬度作对比，实现定点巡航；

S3.无人机起飞，中继站系统中的代码标志重新置0，舱门自动关闭；

S4.无人机飞行途中,无人机系统将本身外界检测的环境信息以4G‑GPRS通信方式传输给无人机地面站，通过无人机地面站对环境数据进行检测，分析判断无人机是否需要继续执行巡航任务；当无人机电量不足时，电压过低达到设定阈值，进入编程中断，无人机智能返航飞回中继站，中继站系发送指令，自动打开舱门，并与无人机无线供电，待到电压充满时，达到设定阈值，退出中断，无人机继续起飞执行任务；

S5.无人机飞行途中,当无人机本身出现短时间内不可排除的故障时，巡航系统控制正在执行任务的无人机智能返航，同时发送指令控制备用无人机系统启动，替代损坏的无人机继续执行任务；

巡航系统控制步骤S4中，无人机智能返航飞回中继站时，中继站系统中的红外模块发射的红外波受到无人机的阻挡而反弹，通过电压转化，输出高电压，代码标志位再次置1，中继站舱门开启，延时10s后，标志位清0，自动关闭，中继站系统利用线圈电磁感应原理放出正弦波，无人机接收正弦波流出的能量实现无线充电。