1.零件自动检测与分拣装置，其特征在于：包括分拣台（1），所述分拣台（1）上设置有进料槽（2）、摄像头（3）、用于单向转动将待测零件从所述进料槽（2）拨动至所述摄像头（3）的输送拨叉盘（4）、用于将所述摄像头（3）下方的已测零件正反拨动的分拣拨叉盘（5）、导料槽（6）以及一条虚拟的水平方向的基准线，所述输送拨叉盘（4）、分拣拨叉盘（5）均为轮廓为正六边形、且每个边设置有弧形凹槽的转动盘，基准线与所述输送拨叉盘（4）相交，该相交部分对应的圆心角为120°，所述进料槽（2）、摄像头（3）、分拣拨叉盘（5）的中心轴均位于所述基准线所在的竖直面内，所述导料槽（6）包括输送导料槽（61）、分拣导料槽（62）以及检测位导料槽（63），所述检测位导料槽（63）位于所述摄像头（3）的下方，所述输送导料槽（61）绕所述输送拨叉盘（4）的中心轴设置，所述输送导料槽（61）的深度大于所述进料槽（2）的深度，所述分拣导料槽（62）绕所述分拣拨叉盘（5）的中心轴设置，所述分拣导料槽（62）的两端分别设置有退料槽（7）；所述分拣台（1）下方设置有底板，所述底板连接有分别驱动所述输送拨叉盘（4）、分拣拨叉盘（5）的电机，所述输送拨叉盘（4）、分拣拨叉盘（5）分别通过联轴器与所述电机连接。

2.根据权利要求1所述的零件自动检测与分拣装置，其特征在于：所述摄像头（3）通过支架设置于所述分拣台（1）上方，所述摄像头（3）设置有光漫反射板、滤光片。

3.根据权利要求1所述的零件自动检测与分拣装置，其特征在于：所述分拣台（1）上方设置有遮盖所述进料槽（2）、导料槽（6）的盖板（8）。

4.根据权利要求1所述的零件自动检测与分拣装置，其特征在于：还设置有用于将零件固定于内部的圆环状的零件移动座。

5.根据权利要求1所述的零件自动检测与分拣装置，其特征在于：所述分拣导料槽（62）的两端处设置有贯通所述分拣台（1）的通孔，所述退料槽（7）为从分拣台（1）延伸至所述底板的滑槽。