1.一种用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，其特征在于：包由底板和四个可沿竖直方向伸缩的侧板围合成的顶部敞开的箱体，所述箱体敞开端设置有可沿箱体竖直方向升降的顶板和设置在顶板上用于带动各侧板伸缩的连接框架，所述连接框架底面与顶板顶面接触，连接框架的各侧面分别与所对应的侧板上端固定连接，任意两相对的侧板的下部外壁上分别设置有一个用于安装光源的光源安装托架，所述箱体内设置有用于带动顶板升降的升降机构、用于安装相机且可沿箱体水平方向移动的相机安装架以及用于驱动相机安装架移动的驱动组件Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，其特征在于：所述底板和顶板均为长方形结构，两个光源安装托架分别以可拆卸的方式设置在位于底板宽度方向两侧的侧板上，且两个光源安装托架相互对称设置。

3.根据权利要求2所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，其特征在于：所述侧板包括中空的下板和沿竖直方向可滑动的设置在下板内的上板，所述下板下端以可拆卸的方式固定在底板侧面上，所述上板内壁固定有用于与连接框架连接的连接板，所述连接板下端与上板下端齐平，连接板上端向上延伸出上板上端外形成用于与连接框架侧面固定连接的延伸段。

4.根据权利要求3所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，其特征在于：所述上板、下板以及连接板均为隔温板。

5.根据权利要求4所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，其特征在于：所述光源安装托架为L形结构，该光源安装托架的竖直段固定于下板外壁上，水平段与光源以可拆卸的方式固定连接。

6.根据权利要求2所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，其特征在于：所述顶板底面的各顶角处分别设置有圆角挡光板，所述圆角挡光板的高度大于侧板高度的二分之一。

7.根据权利要求2所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，其特征在于：所述升降机构包括设置于底板与顶板之间的导向伸缩柱和设置在底板上用于带动顶板升降的驱动组件Ⅱ，所述驱动组件Ⅱ为两组，分别设置在底板宽度方向两侧，每组驱动组件Ⅱ包括用于带动顶板升降的连杆、用于带动连杆运动的螺纹直线运动机构Ⅱ以及用于控制螺纹直线运动机构Ⅱ工作的步进电机Ⅱ，所述连杆的两端分别与顶板和螺纹直线运动机构Ⅱ的滑块铰接，所述步进电机Ⅱ的输出端与螺纹直线运动机构Ⅱ的螺杆传动连接。

8.根据权利要求7所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，其特征在于：所述相机安装架为两个，沿底板长度方向间隔设置，两个相机安装架相向的一侧分别安装有相机。

9.根据权利要求8所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，其特征在于：所述驱动组件Ⅰ为两组，沿底板宽度方向对称设置在底板上，且两组驱动组件Ⅰ位于两组驱动组件Ⅱ之间，每个相机安装架均与两组驱动组件Ⅰ连接，每组驱动组件Ⅰ包括用于带动相机安装架沿底板长度方向移动的螺纹直线运动机构Ⅰ和用于控制螺纹直线运动机构Ⅰ工作的步进电机Ⅰ，所述螺纹直线运动机构Ⅰ的螺杆穿设于相机安装架上设有的过孔内，且螺纹直线运动机构Ⅰ的滑块与相机安装架的过孔周向固定连接，步进电机Ⅰ的输出端与螺纹直线运动机构Ⅰ的螺杆传动连接。

10.根据权利要求1所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，其特征在于：所述顶板中心设有过线孔。