1.一种时变信道参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：接收端采集多天线上接收到的信号；

步骤2：根据接收到的信号构造正交子空间投影矩阵；

步骤3：利用正交子空间投影矩阵，将接收到的信号投影到相互正交的子空间上；

步骤4：在每个正交子空间内进行信道估计，得到每个正交子空间内的信道冲激响应估计值；

步骤5：对正交子空间内的信道冲激响应估计值进行多普勒补偿；

步骤6：将正交子空间中的信道冲激响应估计值进行合并，得到最终信道估计结果。

2.根据权利要求1所述的一种时变信道参数估计方法，其特征在于，所述步骤1还包括：接收端采集排列成均匀圆阵的多天线上接收到的信号，接收信号可以表示为：式中，αl为第l条径的散射系数，al为第l条径的接收阵列响应矩阵，fd为多普勒频率，Ts为样本周期，θl为接收信号入射方向与水平方向的夹角， 为时域发送信号，dl为第l条径的相关时延，z(n)为高斯白噪声。

3.根据权利要求1所述的一种时变信道参数估计方法，其特征在于，所述步骤2还包括：构造正交子空间投影矩阵，首先定义空间滤波器矩阵，式中，βk为第k个正交子空间的平均角度，nr为正交子空间个数，即接收天线数，ω为载波角频率，r为均匀圆阵的半径，c为光速， 为接收信号与垂直方向的夹角。接着定义正交子空间投影矩阵，即，式中， 为第k个空间滤波器矩阵。

4.根据权利要求1所述的一种时变信道参数估计方法，其特征在于，所述步骤3还包括：利用正交子空间投影矩阵将接收信号投影到相互正交子空间内，可以得到投影到正交子空间上的接收信号，式中， 为正交子空间投影矩阵Ur的转置矩阵，y(n)为接收端采集到的多天线上接收的信号。

5.根据权利要求1所述的一种时变信道参数估计方法，其特征在于，所述步骤4还包括：在每个正交子空间内进行信道估计，首先采用基扩展模型,那么第k个正交子空间的接收信号可以表示为：其中，Q为基扩展模型的阶数，δq(n)为基扩展模型基函数， 为待估计的基扩展模型系数， 为时域发送信号，dl为第l条径的相关时延，z'(n)为正交子空间中的高斯白噪声。

6.根据权利要求1或4所述的一种时变信道参数估计方法，其特征在于，所述步骤3还包括将投影到每个正交子空间的接收信号表示成矩阵形式，即，式中，z'为高斯白噪声矩阵，B为Bq和 组成的增广矩阵，即，其中，

式中，Bq为由δq(n)组成的对角矩阵，δq(n)为基扩展模型基函数；

式中， 为由 圆周移位组成的L列矩阵， 为时域发送信号；

式中， 为矩阵 的转置，

为待估计的基扩展模型系数。

采用最小二乘法对基扩展模型系数进行估计，即，式中， 为第k个正交子空间中的基扩展模型系数估计值，B+为B的伪逆矩阵， 为第k个正交子空间的接收信号。

那么，可以得到每个正交子空间的信道冲激响应估计值，即，其中， 为第k个正交子空间中的基扩展模型系数估计值 的转置矩阵，为基扩展模型的基函数。

7.根据权利要求1所述的一种时变信道参数估计方法，其特征在于，所述步骤5还包括：对正交子空间内的信道冲激响应估计值进行多普勒补偿，首先多普勒补偿矩阵可以表示为；

式中，βk为第k个正交子空间的平均角度，fd为多普勒频率，Ts为样本周期；

然后对每个正交子空间内的信道冲激响应估计值进行多普勒补偿，每个子空间内补偿后的信道冲激响应估计值为：其中 为两个矩阵对应元素相乘， 为第k个正交子空间的信道冲激响应估计值，为第k个正交子空间的多普勒补偿矩阵。

8.根据权利要求1所述的一种时变信道参数估计方法，其特征在于，步骤6：将正交子空间中的信道冲激响应估计值进行合并，定义一个大小为nr×1的合并矩阵，即将各个子空间中的信道冲激响应进行合并，得到最终的信道冲激响应估计值，即，式中， 为第k个子空间内补偿后的信道冲激响应估计值，P为合并矩阵。