1.一种基于机器视觉的高速公路视距检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对待使用的摄像机进行内外参数的标定，从而得到三维世界坐标系与二维图像坐标系之间的转换关系；

S2：将标定好的摄像机装载在检测车辆的前部，采集车辆在道路上某一点时前方的图像信息，所述前方图像信息为RGB彩色图像；

S3：对所述图像信息进行图像处理，得到所述图像信息中的道路两侧的护栏信息，并采用图像二值化分割方法提取护栏曲线，获得护栏的二维图像坐标系；

S4：基于视距实值的左右护栏长度动态权重分配，具体为：

记S3中护栏的二维图像坐标系中的护栏长度分别为l左和l右，并根据S1中的三维世界坐标系与二维图像坐标系之间的转换关系，获得护栏的三维世界坐标系，记三维世界坐标系中的护栏长度分别为L左和L右，并记△L＝|L左‑L右|；

根据人工测量的道路视距实值L，赋予L左和L右相应的权重W左和W右，使得：L＝L左W左+L右W右，且W左+W右＝1；

通过若干次实测试验，得到一系列对应于△L(△L1，△L2，…，△LN)的权重集W左(W左1，W左2，…，W左N)和W右(W右1，W右2，…，W右N)；其中，N为试验次数；

S5：利用摄像机测量实际视距L测，根据S4得到护栏长度L左、L右以及△L，根据S4中的N次试验结果，找出最接近△L的△LN以及W左N和W右N，即可得实际视距L测＝L左W左N+L右W右N。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的高速公路视距检测方法，其特征在于，S1中，摄像机的外参数包含摄像机离地高度、摄像机俯仰角。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的高速公路视距检测方法，其特征在于，S1中，对摄像机的外参数进行标定，具体为：调整摄像机离地高度，使其与驾驶员眼球离路面的高度一致；调整摄像机俯仰角至5‑15°。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的高速公路视距检测方法，其特征在于，S1中，所述三维世界坐标系与二维图像坐标系之间的转换关系为：z＝c；

其中，H为摄像机离地高度，f为摄像机焦距，α为摄像机俯仰角，fy为摄像机内参数标定时摄像机焦距f在y轴上的转换系数，c为常数；(u0,v0)为二维图像坐标系的原点坐标，(u,v)为二维图像坐标系下的某点坐标，(x,y,z)为三维世界坐标系下对应的坐标点。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的高速公路视距检测方法，其特征在于，S3中，所述图像处理包含对所述图像信息进行灰度变换，得到所述图像信息的灰度图像。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的高速公路视距检测方法，其特征在于，S4中，L左和L右按照以下公式进行计算：其中，i＝2,3,4,…,n，n为正整数。